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在对整车振动系统进行分解和简化的基础上,提出一种分级智能控制系统,设计了用仿人智能思想来在线修改模糊控制器参数的1/4车磁流变悬架振动模糊自适应局部控制器,设计了整车悬架垂直振动的协调控制规则用于调整4个局部控制器的输出值。在MATLAB平台上对分级控制系统进行仿真,构建了磁流变悬架系统垂直振动的整车测控与评价系统,在不同条件下进行了道路试验。相对于被动悬架,分级控制的磁流变悬架使汽车底板振动加速度下降了约15%,使座椅振动加速度下降了约23%,表明用分级控制来减小磁流变悬架系统的垂直振动是可行的,可降低因模型的简化带来的影响,提高汽车的平顺性。 相似文献
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磁流变液的流变学特性检测方法与仪器研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据磁流变液装置设计和材料性能评价的需要,分析了磁流变液的流变学特性描述模型:在不同温度和磁场下,磁流变液的剪切应力与剪切应变率之间的关系.为实现磁流变液的高剪切率和高磁场强度,提出一种基于双边圆筒剪切模式的磁流变液流变特性检测方法,利用磁流变液剪切流动平衡微分方程和边界条件,研究了通道中磁流变液标称剪切应力与传递力矩之间的理论关系,标称剪切应变率与转子角速度之间的理论关系,并给出相应的算法,实验得到剪切通道中磁感应强度与励磁电流的关系.合理选择了扭矩传感器、转速测量仪、温度测试仪和电流计等,研制出磁流变液测试仪器,通道磁感应强度超过了6 000 Gs,剪切率超过了1 000 s-1.对某种牌号的磁流变液测试,并与重庆大学工程力学系测试结果能够良好吻合. 相似文献
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基于Eyring本构模型的磁流变液阻尼器设计原理与试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据试验得出的Bingham塑性流体模型的模型参数, 建立了磁流变液切应力的误差函数,利用多参数优化理论和数据拟合方法对Eyring本构模型的参数进行辨识。建立了基于Eyring模型的环状混合准稳态流动方程,得出了磁流变液在环形通道中流动的速度分布函数。在给定活塞速度和环形通道的几何尺寸条件下,对混合工作模式的汽车磁流变液阻尼器产生的阻尼力进行理论预测研究。按照长安之星微型汽车前悬架的技术要求,设计和制作了微型汽车磁流变液阻尼器,并对此进行了试验测试,试验结果表明:应用所提出的理论分析方法预测磁流变液阻尼器的特性是可行的。 相似文献