高尔夫收球机器人路径规划研究

机器人的路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一。在路径规划问题中,一般需要按照某一评价标准(如最短路径长度和最短行进时间等)来规划一条路径。提出一个能使工作效率(单位时间工作量)最高的评价标准,并将其应用于高尔夫捡球机器人的路径规划。基于该标准,并结合场地的特性和动态规划方法中的2个经典问题(01背包问题和数字金字塔问题),提出一个新的机器人路径规划算法。该算法按照一定的条件枚举多种可行的方案,通过计算最大单次工作量和路径长度得到每种方案的效率值,最后选择效率值最高的方案作为最优方案。     

抗旱应急备用水源工程建设相关问题分析

抗旱应急备用水源工程是提高区域抗旱应急能力的重要手段和主要途径。抗旱应急备用水源工程功能的独特性、运行的临时性、管理的长期性等特点，决定了其具有很强的公益性、基础性和战略性。分析了我国抗旱应急备用水源工程现状及存在的主要问题，对我国不同区域、不同自然经济条件下抗旱应急备用水源工程的建设思路进行了探讨。     

全截面自动取样机的设计与应用

介绍了一种自动取样机,利用摆杆机构和自动往返的控制线路,以预定的运动轨迹和间隔周期,在运输带连续输送矿石的抛洒断面自动采集试样,提高进厂矿石品位的检验准确率和降低矿石取样的工作强度。     

2-氯-5-氯甲基噻唑合成改进

2-氯-5-氯甲基噻唑是重要的农药中间体.本文介绍了以1-异硫氰酸基-2-氯-2-丙烯和氯气反应制备2-氯-5-氯甲基噻唑的方法,并通过温度、催化剂等工艺条件的优化,产品含量大于99%,反应收率大于80%.     

面向绿色建筑创新人才培养的建筑光学课程教学改革研究

以建筑光学课程为例,结合重庆大学前期课程建设及研究基础,探讨绿色建筑创新人才培养模式。通过教学手段变革、教学模式拓展及评价方法优化等方法与措施,促进多学科交叉融合与协调发展,建立产学研一体化及校企合作平台,加强实验平台建设,强化学生动手能力,建立学科竞赛培养指导体系,增强学生综合能力,构建创新人才培养体系。该研究可实现绿色建筑人才培养模式的创新,打破学科壁垒,促进学科融合,对绿色建筑创新人才的培养具有重要意义。     

让智能建筑多些时代担当——滨城智能政务中心实践与思考

未来社会将走向智慧城市,其智能单元由智能建筑构成,同时智能建筑开放的智能化应用平台体现出城市的智慧未来。智能建筑作为集现代科学技术的产物,将与时俱进的丰富内涵,向开放、协同发展,在功能上体现出对行业或区域信息化的支撑,塑造成"四化"融合的平台,进而带动智慧产业发展,使其成为现代化建设的重要载体和抓手。     

智慧城市逻辑路径浅析

智慧城市建设已经成为国家战略,从多地智慧城市实践看,仍存在对智慧城市“概念不清、外延不明”的问题,倾向于追求技术够新、规划够全,但却往往由于城市要素资源支持不足,推进逻辑不合理,而出现“纸上谈兵多、实际效果差”的现象。无疑,明晰智慧城市逻辑路径将有效提升人们对智慧城市的认知和行动能力。     

电控高压共轨柴油机匹配的研究

在一台多缸柴油机上进行了电控共轨系统的匹配,希望能满足欧-Ⅲ的排放法规和低油耗的要求.通过试验,研究分析进气涡流强度、喷油嘴结构尺寸等参数对柴油机性能和排放的影响.结果表明：高压喷射时,随喷孔数增加,喷孔直径减小,颗粒排放显著下降,油耗降低,但NOx排放增加.     

邻苯二甲醚的合成改进

介绍了以氯甲烷和邻苯二酚为原料合成邻苯二甲醚的方法。通过物料配比、应压力和催化剂等几个方面的条件优化，产品含量和收率得到了很大的提高。