二维矢量水听器及其在Argo浮标平台上的应用技术

传统同振式矢量水听器在水下缓动声纳平台应用时,自身姿态变化难以准确测量,导致目标测向精度低,为此开展了二维复合同振式矢量水听器研究。分析二维矢量水听器姿态实时测量与校正原理,选取微机电系统姿态传感器作为姿态感知器件,设计具备姿态测量功能的二维复合同振式矢量水听器,并实现其在Argo浮标平台的集成应用。海上试验结果表明：同振式矢量水听器可在10~3000Hz范围内采集声场信息,矢量通道具有余弦指向性,在1 kHz频点处灵敏度为-179.5 dB （0 dB参考值为1 V/μPa),声压通道灵敏度级为-191.5 dB±0.5 dB(0 dB参数值为1 V/μPa), 具备姿态测量功能;同振式矢量水听器应用于浮标平台进行海洋环境噪声与水中目标同步监测技术可行,为其在水下缓动声纳平台工程化应用奠定了基础。     

数据结构Java语言描述课程实验设计

实验是数据结构Java语言描述课程的重要环节。本文在分析并确定课程实验教学的主要目标基础上,重点讨论在课程实验中结合软件工程思想、面向对象语言Java的任务组织、过程设计以及保障措施,取得良好效果。     

大学生信息系统分析与设计能力的研究与实践

本文分析了大学生系统分析与设计能力的内涵,明确指出该能力是大学生分析问题和解决问题能力的具体体现,并以管理信息系统和信息系统分析与设计两门课程为案例,分析存在的教学问题,探讨了课程实践教学平台的建立方法,并提出具体改革措施。这些改革措施收到了一定的教学效果,对其他课程的实践教学也具有积极的借鉴意义。     

一种改进的基于《知网》的词语语义相似度算法

词语语义相似度计算在信息检索、文本聚类、语义消歧等方面有着广泛的应用。针对《知网》中现有词语语义相似度计算方法未考虑义原距离与义原深度的主次关系进行了研究,通过约束义原深度因素来改进了义原相似度算法。另外,提出了以词语间第一基本义原相似度最高的概念组合为计算对象,并引入动态加权因子实现了对词语语义相似度算法的改进。对改进前后的算法分别进行了实验,结果表明改进后的算法提高了词语语义相似度的准确性和客观性。     

川东地区气田水水质特性研究

气田水是天然气开采过程中采出的地层水,因其来源广泛、类型众多以及成分复杂等原因导致其很难达标处理,且容易对土壤、地表水以及地下水造成污染。因此,本文以川东地区气田水为研究对象,通过常规水质分析和GC-MS等技术手段对其进行全面分析,结果表明：①川东地区气田水特征污染物为氯化物、COD、SS、阴离子表面活性剂以及硫化物等物质;②根据其水质特性可以将川东地区气田水分为两类,一类是高矿化度、高含有机物气田水;另一类是高含硫、高含有机物气田水;③川东地区气田水中共有17种有机污染物,主要为烷烃类、醇类、酯类以及少量酸类等物质。     

矢量水听器在水下滑翔机上的应用研究

水下滑翔机通过改变自身浮力上浮和下潜,借助水动力实现前进滑翔运动,将其用于水中目标长时间、高隐蔽和大范围探测已成为当前研究的热点。通过在现有水下滑翔机平台上集成单个矢量水听器,研制出具有水中目标探测能力的水下声学滑翔机。对矢量水听器和水下滑翔机平台自噪声进行测试,分析了矢量水听器自噪声水平和平台主要噪声源,分析结果对指导滑翔机平台进行减振降噪处理和优化声学系统工作模式具有重要指导意义。利用2018年5月南海某海区水下声学滑翔机试验数据,分析水下声学滑翔机对水面航船目标的探测性能。结果表明,深海良好水文条件下,水下声学滑翔机对航速10 kn的试验船目标最远探测距离大于14 km.     

复小波包域复数高斯尺度混合模型图像降噪

提出一种基于四树复小波包变换(QCWPT)复数高斯尺度混合(CGSM)模型的图像去噪新方法。含噪图像经多尺度QCWPT被分解成一个低频复数逼近子图和若干高频复数方向细节子图。在大尺度下,可认为低频逼近子图为信号复系数予以保留;对各尺度复数方向子图按照对数熵代价函数确定最优复小波包基。把能很好刻画小波系数边缘分布形状和局部邻域强相关性的高斯尺度混合(GSM)模型扩展到复小波域,新的CGSM模型具有很好刻画图像幅值和相位信息的能力,并利用该模型对复系数进行贝叶斯最小均方(BLS)估计,从而实现去噪目的。实验结果表明,无论是峰值信噪比(PSNR)指标还是视觉效果,本文方法的去噪性能均好于双树复小波变换(DCWT)、QCWPT和小波域GSM模型去噪,并且在有效去噪的同时,具有很好的图像边缘和细节保护能力。     

基于去频谱混叠Contourlet变换的层内局部相关性图像降噪

提出了一种基于去频谱混叠Contourlet变换的层内局部相关性图像降噪新方法.含噪图像经抗混Contourlet多尺度变换,得到一个低频逼近子图和一系列不同尺度、不同方向的高频细节子图,充分利用变换域同层同方向子带内信号系数相关性强、噪声系数无相关性的特点,采用强局部化零均值高斯分布模型对高频细节子图进行降噪处理.实验结果表明,该方法计算效率高,能克服Contourlet变换中的频谱混叠,避免了重构图像出现"划痕"现象.无论是PSNR指标,还是在视觉效果上,该方法的去噪性能均好于Contourlet去噪、Contourlet域HMT去噪和基于抗混叠Contourlet变换的硬阈值去噪,在有效去噪的同时,具有很好的图像边缘和细节保护能力.     

宽带基片集成波导滤波器

滤波器是微波毫米波电路与系统中一个重要的部件.提出了一种CMRC加载基片集成波导( substrate integrated waveguide,SIW)滤波器.该滤波器具有体积小、重量轻、容易加工和集成等优点.滤波器的中心频率为5.3 GHz,相对带宽为36%,中心频率处的插入损耗为1.5 dB,仿真与实验结果吻合良好.     

基于预计算的多智能体协作研究

针对机器人足球多智能体系统的协作和避障问题,定义了预计算概念,提出了预测模型,并在此基础上改进了决策子系统．经过机器人足球的实际比赛和实验验证,该模型和策略是有效的,具有一定实际应用和推广价值．