无线传感器网络中抗共谋的自愈组密钥分配方案

针对现有基于双向Hash链技术的自愈组密钥分配方案不能抵抗撤销节点和新加入节点的共谋攻击问题,并进一步提高现有方案的性能,提出了一种适用于无线传感器网络的有效的抗共谋攻击的自愈组密钥分配方案。方案对传统的双向Hash链进行了结构性改造,在有撤销节点的会话中,用随机值替换前向密钥,使得已被撤销节点无法和新加入节点共谋获取它们未被授权的会话密钥,消除了共谋攻击对网络构成的安全威胁,更适用于俘获节点攻击高发的网络环境。方案还考虑了在实际网络环境中,并不是在每一个会话都有节点被撤销这一个实际情况,减少了通信开销和能量消耗。安全性和性能分析与仿真结果表明,方案在保证更好安全性的同时,降低了通信开销。     

基于LSSVM的卫星姿态控制系统故障诊断

提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)非线性观测器的卫星姿态控制系统故障诊断方法。与标准的支持向量机回归算法相比,最小二乘支持向量机回归算法收敛速度快,适用于在线训练。该方法利用其回归逼近非线性函数的能力,设计基于最小二乘支持向量机的非线性系统状态观测器,在线训练最小二乘支持向量机回归,并用于估计卫星姿态控制系统故障。最后,通过仿真验证了这种方法可以快速准确地估计出卫星姿态控制系统的故障。     

Al2O3对LiTaO3陶瓷烧结性能和微观组织的影响

把Al2O3添加到LiTaO3陶瓷中，研究了Al2O3对LiTaO3陶瓷烧结性能的影响，通过制备Al2O3／LiTaO3复相陶瓷，对其微观结构和LiTaO3晶粒内的电畴结构进行了观察。研究结果表明：Al2O3的加入对LiTaO3陶瓷的烧结起到了烧结助剂的作用，随着Al2O3含量的提高，复相陶瓷试样的相对密度随之增大，实验中1300℃无压烧结制备的含有9％Al2O3（体积分数，下同）颗粒的Al2O3／LiTaO3复相陶瓷的致密度最高，组织结构更为致密。在Al2O3／LiTaO3复相陶瓷的LiTaO3晶粒中观察到了90°电畴。     

添加造孔剂法制备开孔泡沫铝及其性能研究

以球形尿素颗粒为造孔剂,采用传统的粉末冶金工艺制备开孔泡沫铝并研究了其性能.结果表明,添加造孔剂法制备的泡沫铝可以任意控制孔隙率及孔径的大小,且孔结构良好,保持了造孔剂的形状;高的烧结温度使泡沫铝的压缩强度提高,但过高的温度将导致孔壁熔化.本试验制成的泡沫铝其压缩曲线和泡沫金属典型压缩曲线相似,且抗压强度和经典理论计算结果一致.     

高速动车组转臂定位座焊接质量控制

针对动车组转向架转臂定位座焊缝出现焊缝未熔合、焊缝咬边、焊接变形难控制及生产效率低等问题,通过分析转臂定位座的结构特点,优化了焊接工艺参数及焊接顺序。结果表明,优化后的焊接工艺有效解决了焊缝质量问题,焊后无需进行返修、调修。该方法节省了大量的劳动成本和生产成本,显著提高了生产效率。     

三溢流塔盘技术及工业应用

针对大型乙烯装置汽油急冷生产特点和存在的问题,开发了大型乙烯装置汽油急冷高强度三溢流塔盘关键技术.对此塔盘进行了流体力学计算和试验研究,结果表明三溢流塔盘技术降低了塔板上的液面梯度和液流行程,使气液分布更均匀.此关键技术应用于中国石化齐鲁石化公司72万t/a乙烯汽油分馏塔后,各项主要控制指标均达到设计值,完全满足乙烯生产要求.     

Mn含量对正极材料LiMn_xCo_(0.2)Ni_(0.8-x)O_2的结构与电化学性能的影响

通过共沉淀法合成了具有层状结构的锂离子电池正极材料LiMnxCo0.2-Ni0.8-xO2。采用XRD、XPS和恒流充放电等测试手段研究了Mn含量变化对正极材料LiMnxCo0.2Ni0.8-xO2的物理性质与电化学性能的影响。结果表明:Mn含量的增加会引起元素O和Ni的氧化态降低,使得Ni由+3价逐渐转变为+2价,而Mn的氧化态却始终保持+4价不变;尽管Mn含量的增加会使材料的充放电比容量有所降低,但是材料的结构稳定性和热稳定性会得到改善。XRD测试结果表明样品LiMnxCo0.2Ni0.8-xO2(0≤x≤0.5)都具有标准的-αNaFeO2层状结构。此外,从Mn含量的变化引起的样品晶胞参数的变化表明,当0≤x≤0.25时LiMnxCo0.2Ni0.8-xO2可能形成的是假固溶体,当Mn含量由0.3增加到0.5时形成的是真固溶体。     

水利工程代建制模式分析

一、代建制的适用性分析 （一）项目区别理论按照国际惯例,工程项目按资金来源不同及对社会效益的影响不同分为公共投资项目和私人投资项目,前者代表公众意志的政府行为,而后者是个人行为。对于公共投资项目,政府是业主,对于私人投资项目,政府除环保、劳保、安全等方面外基本不干预。公共工程项目主要是针对私人项目而言。     

生物膜载体吸附剂对Zn2+的吸附

本文对生物膜吸附Zn^2＋的行为进行了准一级动力学方程和Elovich模型方程的拟合，对实验测定的吸附等温线用Langmuir与Freundlich吸附模型进行拟合；考察了pH值及温度对生物膜吸附Zn^2＋的影响。结果表明，Zn^2＋在生物膜载体吸附剂上的吸附动力学过程与Elovich方程有较好的拟合度，R^2=0．99994。单一等温吸附过程与Langmuir方程具有较好的拟合度，R^2=0．99785；pH=6～8，室温25℃对Zn^2＋分有较高的去除率。     

四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制

当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使其在故障或干扰信息未知的情况下,仍能保持稳定并且跟踪上理想输出信号.系统的稳定性和跟踪性能是由Lyapunov稳定性定理来确保的,这体现在参数更新律的设计过程中.最后在3DOFhover实验平台上验证了该方法的有效性,同时将该方法与LQR方法作比较,进一步证明了所提算法的优越性.