电液伺服系统加速度失真非线性补偿控制策略

分析了电液伺服系统的死区非线性特性及其对系统性能的影响,由于系统死区非线性的存在,正弦信号输入时系统加速度输出中出现高次谐波,使系统加速度输出严重失真,为此提出了基于死区补偿和自适应噪声消除原理等非线性补偿控制策略,仿真分析表明该方法是有效的。     

一阶自适应控制器在液压系统中的应用

考虑到自适应控制不仅能抑制外界干扰及环境、参数变化,且能有效地消除模型化误差这一特性,为了进一步简化控制算法,缩短采样周期,提高控制性能。本文根据δ—MRACS设计理论,构成一阶自适应控制器,并应用到液压控制系统中。通过大量的仿真及在线实时控制试验,说明该设计方法的有效性和实用性。     

两级高压减压阀动态特性的状态空间分析及试验研究

两级高压减压阀是液压系统中常用的压力控制元件,其性能好坏直接影响系统的品质。因此,对减压阀除了要保证具有足够的控制精度外,还要求具有良好的动态稳定性和过渡过程。本文所研究的减压阀是为某部门设计的,并制成样机进行实物试验,由于在导阀前加了阻尼柱塞(见图1所示),从而大大地增加了导阀的运动阻尼,并有效地提高了减压阀的稳     

采用磁流体的伺服阀力矩马达二维有限元分析

为了改善液压伺服阀的性能，在伺服阀力矩马达的工作气隙中添加磁流体（MF）．基于磁流体具有较大的磁导率以及在外加磁场作用下具有较大磁化强度的特点，提出利用磁流体来改善伺服阀力矩马达的磁路效率以及提高伺服阀动态性能，分别采用二维磁场有限元分析方法及经验公式，研究了添加和不添加磁流体时力矩马达工作气隙中磁场强度特性及力矩马达输出力矩特性，仿真分析结果表明添加磁流体后力矩马达的磁场强度及衔铁输出力矩值有明显改进．     

变结构自适应控制的抖动问题及其对策

本文根据多策略控制思想，构成自适应控制器，分析了变结构控制产生抖动的原因，并提出了解决的办法，通过仿真与在线试验研究，说明这种方法的有效性。     

单片机控制的智能PID控制器在液压系统中的应用研究

本文在对传统PID调节器在液压伺服控制系统中的控制效果分析的基础上，采用了新型的模糊控制技术，通过单片机实现了智能PID控制，取得了比较好的控制效果。