水利部:印发《“十四五”水文化建设规划》

近期,水利部办公厅印发《“十四五”水文化建设规划》(以下简称《规划》),旨在深入贯彻落实习近平总书记一系列关于文化工作的重要讲话指示批示精神,搭建起水文化建设顶层设计框架,这是指导全国水利系统今后五年水文化建设的重要政策性文件。《规划》共分七部分,即现状与形势、总体要求、水文化保护、水文化传承、水文化弘扬、水文化利用和保障措施,以及7个专栏。     

复杂曲面零件激光随形熔覆轨迹规划研究

为实现复杂曲面的随形熔覆，针对PDC钻头牙翼部位表面形貌进行了机器人熔覆路径的工艺规划，同时对插补点的位置规划算法进行了研究。通过一组平行截面与曲面相交得到交线，采用非均匀有理B样条(NURBS)描述交线。然后提取交线的特征参数，以离焦量的最大值作为误差阈值进行插补点规划，为实现激光束轴线与插补点所在的曲面法矢尽可能重合，对插补点进行姿态规划，从而得到完整的熔覆路径。最后采用Robotstudio仿真软件建立激光熔覆工作站，并对熔覆路径进行仿真，结果表明熔覆仿真过程中，未出现奇异点，机器人各关节、熔覆头与待熔覆工件之间未发生碰撞，并且能够按照事先规划好的路径进行熔覆，试验表明达到了较好的熔覆效果。     

通信基站空调节能系统设计

随着科学技术的发展和大众需求水平的上升,近年来我国的通信行业取得了迅猛发展.尤其是迎来的5G大数据时代,随着信息交互的需求上升,通信基站或小型机房的数目剧增.同时,基站或小型机房内部所必需配备的基础设施,比如空调、新风换气扇等的数量也随之增加.其中,空调等制冷系统的耗电量在机房内的总耗电量中的占比不容小觑.所以,空调的节能技术发展与研究备受通信行业的关注.结合传统的气流式空调节能技术,以低碳环保为理念,提出了一种附加风光储能、依据新风系统的新型节能换气扇,实现对基站或小型机房空调的节能,达到降本增效的目的.     

视频会议系统的应用与维护分析

阐述视频会议系统分类与组成，视频会议系统中的故障与应对措施，包括通信的带宽、硬件设备与线路连接、会议环境或系统参数设置。     

两种Skyhook阻尼实现方式在柔性隔振平台中的对比研究

利用Skyhook 阻尼进行柔性隔振平台的主动隔振控制时，可以简单地通过调节控制增益实现对低频段隔振器模态共振响应的抑制，且不影响高频段的隔振性能。在实际使用中，Skyhook 控制有两种常见的实现方式，即积分加速度反馈和积分力反馈。为分析两种实现方式用于柔性隔振平台时所产生的减振效果的差异，基于柔性Stewart 型隔振平台，结合多个ADAMS和MATLAB联合仿真案例开展详细且直观的对比研究。结果表明，对于传统的柔性隔振平台，积分力反馈法会由于实际柔性铰链的残余刚度而不能完全抑制隔振器刚体模态的共振；并且对于有效载荷的低阶模态，同样以抑制低频刚体模态为目的而设计的积分加速度反馈主动控制比积分力反馈法有更好的阻尼效果。最后，给出了对于两种控制方式选取和相应平台设计的意见。