基于干扰模型的直线电机预见控制策略

针对数控进给伺服系统跟踪轨迹已知的特点,在常规反馈控制结构基础上引入预见前馈补偿控制;通过增设状态变量实现了由IP基本控制回路向预见典型基本回路的转换;并运用偏微分最优化方法求解预见前馈补偿控制系数.应用Simulink仿真工具进行预见控制仿真研究,并利用延迟环节克服了前馈信号难以获得的困难.仿真实例验证了该方法的有效性.     

基于BP神经网络的脉冲放电等离子体氧化酸性橙Ⅱ影响因素分析

为了说明多针-板电极脉冲放电等离子体(PDP)氧化酸性橙Ⅱ(AO7)过程中多种因素对AO7脱色效果的影响,本研究建立了PDP氧化AO7的BP神经网络模型,用BP神经网络模拟多因素作用下PDP氧化AO7的反应过程,重点考察溶液条件,包括溶液初始浓度、初始电导率和初始pH等条件对AO7脱色效果的影响趋势。研究所建立的BP神经网络模型对AO7脱色效率的预测值与实际测定值的偏差在±5%范围内,说明BP神经网络模型可以很好地分析PDP这一复杂体系中各溶液条件对AO7脱色效率影响的规律。模型分析结果表明:所建立的PDP水处理系统中,在一定的AO7溶液初始浓度条件下有较高的脱色效果;溶液电导率对AO7的脱色效果基本没有影响;酸性条件更有利于AO7的脱色。     

机床热变形误差补偿技术的研究与应用

分析了数控机床热变形误差产生的原因,结合SINUMERIK 810D数控系统介绍了热变形误差补偿原理及相关系统参数,采用Pt100型热电阻设计了热变形补偿系统的硬件,同时进行了PLC程序的开发.     

乌江彭水水电站消防系统设计方案

彭水水电站由大坝及泄洪建筑物、电站厂房、通航建筑物等组成。通过火灾分析,制定了电站消防总体设计方案,介绍了消防供水系统的情况。结合电站的特点阐述了电站主要建筑物、机电设备及通航建筑物的消防设计方案。     

用于红外焦平面成像的变焦距光学系统

变焦距光学系统是指焦距可在一定的范围内变化、而在变焦过程中像面位置保持不动、相对孔径也基本保持不变的光学系统。变焦镜头在一定范围内可以改变焦距从而可以得到不同大小的视场角、不同大小的影像和不同景物范围，在民用和军用方面都有重要的应用价值。例如在数码相机中广泛使用变焦镜头来实现对景物的不同拍摄要求，而在军事上变焦镜头则可以用来对目标进行探测和跟踪。     

SINUMERIK 840D数控系统垂度误差补偿技术研究

分析了数控机床垂度误差产生的原因,详细介绍了SINUMERIK 840D数控系统的与垂度误差补偿相关的机床参数、系统变量、补偿步骤,并应用实例编写了补偿表.最后,介绍了垂度误差补偿应用的范围.     

镍基高温合金锻后固溶处理的研究

探讨了固溶温度对GH150镍基高温合金显微组织和力学性能的影响。研究结果证明，提高固溶温度可以促进γ′，得到充分溶解，进而提高高温合金时效处理时的沉淀强化效果。但当固溶温度超过1080℃以后。性能有所下降，主要是因为合金原子的扩散能力增强和晶界碳化物不断的溶解，从而导致晶粒过分长大。同时说明，1080℃应该是γ′的完全固溶的温度。     

基于自适应多态免疫蚁群算法的TSP求解*

针对标准蚁群算法易于出现早熟停滞现象,提出了一种自适应多态免疫蚁群算法（adaptive polymorphic immune ant colony algorithm,PIACA）。通过设置多种状态蚁群及引入自适应多态蚁群竞争机制,PIACA算法能有效抑制收敛过程中的早熟停滞现象。将禁忌表中每只蚂蚁走过的路径视为抗体,对抗体运用局部最优搜索算法和免疫克隆选择算法进行高效优化,提高了解的质量。针对TSP实验结果表明,该算法在收敛速度及求解精度上均取得到了较好的效果。     

高冲击条件下的动态测试技术研究

本文研究了在高冲击条件下,存储测试装置所要考虑的特殊问题及其解决方法,并设计了一种存储式加速度记录仪器,用于测量高冲击条件下的加速度.预计该记录仪在100,000g的高冲击条件下能够可靠存活,并能准确记录下加速度的变化情况.     

基于并行动态学习型免疫算法的永磁同步电机状态监测

为提高永磁同步电机(Permanent magnet synchronous machine, PMSM)系统参数辨识与状态监测效率,利用图形处理器(Graphics processing unit, GPU)并行计算与 人工免疫技术相结合的研究方法,建立面向永磁同步电机系统基于GPU并行动态学习型 免疫进化的参数估计与状态监测模型.为提高算法的动态跟踪性能,在抗体演化进 程中,通过知识学习策略来引导算法进化过程,首先将抗体群划分为B细胞群、浆细胞 群以及记忆细胞群,对处于不同进化群体中的抗体分别设计免疫综合学习策略、免 疫反向学习策略和高斯学习策略,以增强抗体间的信息交互;接着,应用图形处 理器并行计算技术进一步加速算法求解过程;最后,将所提算法应用于永磁同 步电机系统参数辨识与状态监测中,实验表明,所提方法能同时准确地对电机的定子 电阻、dq轴电感和永磁磁链等系统关键参数进行估计.依据参数变化实现对系统 运行状态进行在线监测与预警.计算结果表明, GPU并行技术能大幅度提高计算效率.