土钉墙支护技术在超深基坑工程中的应用

介绍某工程通过对超深基坑支护方案的选择、支护设计、支护施工等方面采取有力措施,从而确保工程质量和施工安全的成功经验。     

分布式独立驱动车辆复合转向匹配特性研究

为研究分布式独立电驱动车辆的复合转向机理,提升车辆的转向机动性、操纵稳定性,以某型8 × 8独立电驱动车辆为对象,构建整车仿真模型、分布式独立电驱动控制模型以及车辆复合转向控制模型,在几何转向的基础上,通过在驱动轮主动叠加速差转角即前馈施加车轮虚拟偏转角的方法,分析在相同轮转角状态下,几何转向模式与复合转向模式对车辆转向半径的影响。通过不同行驶工况下的动态仿真,结合车辆的横摆角度、侧向加速度、质心侧偏角等车辆稳定性特性参数,分析复合转向对于车辆操纵稳定的影响,得出分布式独立电驱动车辆复合转向匹配特性。     

井下干部跟踪定位显示系统设计

本文介绍了井下干部跟踪定位显示系统的意义和构成及功能特点等，采用先进的多媒体计算机技术，便于矿领导、调度室和安监人员及时了解有关干部下井时间及分布情况，对加强管理、指挥生产、保障安全起着重要的作用。     

煤矿多媒体图像通信网的设计

本文介绍了一种用于煤矿的包括电视会议、工业电视的图像通信系统，该系统具有本质安全、抗干扰能力强、成本低等特点。     

时延受限低代价的一种组播路由动态算法

提出了一种适合目的节点动态加入的、时延受限低代价多播路由的启发式算法DLHMA算法。该算法基于MPH算法的基本思想进行扩展,在满足时延限制条件和多播树代价增加最小的基础上,逐步将目的节点添加到多播树上。最后,证明了算法的正确性,分析了算法的动态性,并进行了仿真实验。结果表明,该算法可以实现新加目的节点的动态加入,并保证所获得多播树的低代价。     

多功能红外遥控装置

介绍了一种应用于ＫＪ２８井上井下光纤工业电视系统的多功能红外遥控装置，阐述了该装置的构成、编解码方法以及抗干扰措施。     

基于负载均衡的多跳中继网络接纳控制算法

针对多跳中继无线网络提出一种基于负载均衡策略的呼叫接纳控制算法。在新的用户业务到达时,小区内服务基站根据当前小区负载情况,同时检测邻居小区的负载情况,判断是否将位于小区边缘的固定中继站切换到邻居小区,以减轻当前小区的负载,接纳更多的用户。仿真分析表明,基于负载均衡的接纳控制算法可以有效控制热点小区的业务量,降低新进用户阻塞率和切换用户掉话率。     

基于空间梯度直方图的行人检测算法

为了快速准确地对行人进行检测,提出了一种采用空间梯度直方图作为特征的行人检测方法。该方法首先使用直方图相似性和Fisher准则来衡量所有定义特征的分辨能力,然后选择一些具有强分辨能力的特征来表征行人,使该方法获得了较高的检测率;最后用SVM分类器用来训练从目标和背景中获得的经过筛选的特征。实验结果表明,该方法对行人的检测是快速且有效的。     

原煤块率图象检测方法的研究

原煤的大小块率直接影响原煤的价格,所以煤炭生产企业迫切希望能够有效控制采出煤的块率,以提高企业的经济效益,以前多为人工统计,为了改变原煤块率人工统计效率较低的状况,提出了一种将图象处理与识别用于原煤块率监测的新方法,并研究了煤块图象的分割方法,同时采用直径测量法进行统计,从而取得了较好的效果。     

基于NS-2的网络半实物仿真平台实现

NS-2是一款广泛使用的网络仿真软件,但针对它的半实物仿真方法研究较少。针对这一问题,通过实际实时业务流与虚拟仿真网络的映射,提出并实现一种新的基于NS-2的网络半实物仿真HIL-NS平台。在详细描述HIL-NS平台构成基础上,讨论并解决了其实现的关键技术。在车载通信网络（VANET）实例下对802.11b无线MAC协议性能进行仿真,结果表明HIL-NS平台不但能与NS-2纯仿真的结果趋势保持高度一致性,并且在支持传统数据分析的同时,能有更直观的仿真性能实时输出。