动态硫化了腈橡胶／酚醛树脂共混型热塑性弹性体性能的研究

用动态硫化法制备了丁腈（ＮＢＲ）／酚醛树脂（ＰＦ）共混型热塑性弹性体。研究了ＮＢＲ中丙烯腈含量、ＰＦ品种、橡塑并用比和硫化体系对共混物性能的影响。研究结果表明：随ＮＢＲ中丙烯腈含量的增加，共混物的强度有所提高；随ＰＦ用量的增加，共混物的拉伸强度显著提高，耐油性能和老化性能均得到明显提高：硫磺硫化体系可使ＮＢＲ／ＰＦ并用体系硫化胶有较好的物理机械性能。     

基于超级电容的一种新型供电系统的设计

设计了一个利用法拉级超级电容器作为储能元件的供电系统。该系统由充电装置和直流稳压器两部分构成,充电装置可以在数分钟内将超级电容器充满电,直流稳压器为用电设备提供了不同幅值的直流恒定电压。提出了恒流充电与恒压充电相结合的充电方式,缩短了充电时间。实验结果表明,该系统可以作为传统蓄电池的一种替代品,其突出优势是大大缩短了充电所用的时间。     

基于Windows多线程的机器人通讯系统的研究

介绍了基于ABB公司的机器人IRB2400／10，通过串口与PC机进行通讯的实现方式。采用Windows环境下的多线程技术以及机器人的多任务系统可以实现实时的数据传输，能够及时得到机器人的一些参数。克服了传统串行口通讯中的迟滞性和不可靠性，为实现PC机和机器人间的通讯提供了模式。     

白车身柔性测量机器人本体补偿方法

为了提高柔性坐标测量系统的精度,提出了测量机器人本体的补偿方法.利用距离误差模型构造出机器人本体的约束方程,并求解出机器人的实际几何参数,进而将该参数应用于修正系统的运动学模型.通过运用修正后的运动学模型对车身点实施测量,并与跟踪仪的实测距离数据进行比较.实验表明,补偿前后测量系统的重复性精度基本没有发生改变,误差低于0.1 mm,但补偿后测量点间的距离误差由0.6 mm降到0.3 mm以下,精度大为提高.     

破碎顶板超前锚杆支护技术

本文对破碎顶板条件下采用超前锚杆加强支护技术进行了介绍。现场实验表明 ,该顶技术取得了良好效果 ,具有重要的推广应用价值。     

数字化机载环控地面检测系统的研究

通过采用两片PIC18F448及其外围器件实现了机载环控地面检测系统的数字化设计。通过I^2C总线实现两片单片机之间的数据传输与协调,并利用其CAN接口模块实现多套检测系统的网络化和远程控制操作。     

水杨醛亚胺型过渡金属烯烃聚合催化剂研究进展

本文对新型的单活性中心水杨醛亚胺过渡金属络合物烯烃聚合催化剂的结构、合成方法和性能等做了较详尽的评述。这种催化剂具有催化活性高、合成简单、成本低等特点。具有潜在的工业应用价值。     

新型硫化氢脱除剂YD-005的研制与应用

考察了主剂、助剂和杀菌剂等的选择及其含量对油气田H_2S气体脱除率的影响。结果表明,新型硫化氢脱除剂YD-005的配方组成为:主剂三嗪MR 60.0%,助溶剂AR17.5%、稳定剂SR13.0%、杀菌剂GR18%,自来水21.5%。硫化氢脱除剂YD-005在硫化氢含量5 000~8 000 mg/L油井上应用,加药量45~60 L,4 h后,硫化氢含量降至200 mg/L以下,硫化氢脱除率达到97.5%,药效可持续28 h。     

基于FPGA的直方图均衡实时并行算法及新架构实现

直方图均衡处理在图像增强领域中发挥了重要的作用,并且也是其他算法的重要基础.实现了串行算法拆分成并行算法的过程以及给出了利用FPGA为平台构建图像直方图均衡的实时处理架构的解决方案.     

公路工程试验检测技术及其应用

近些年,我国交通事业的发展得十分迅速,各地区公路交通体系的建设也越来越完善。要确保公路工程的使用寿命,就必须加强对公路工程施工质量的控制,严格落实好工程试验检测工作,使各项指标参数都能满足公路工程的设计要求,这样才能为工程的顺利建设与安全运行提供保障。本文笔者就针对公路工程试验检测技术及其应用进行了分析和研究。