基于UG的采煤机防爆盖板三维标注及数控工艺研究

随着三维CAD技术的发展,产品制造信息在三维模型和二维图纸之间的反复传递,严重影响了产品制造信息的正确、快速传递。基于三维产品制造信息技术,以采煤机防爆盖板为例,在UG NX10.0中建立了防爆盖板的三维模型并进行了三维标注,设计了加工工艺路线,规划了数控加工刀具轨迹,进行了加工仿真,验证了数控加工的正确性,在此基础上完成了采煤机防爆盖板的三维工艺式设计。该研究对基于模型定义的数字化设计与制造研究,实现制造业信息化具有重要意义。     

面向协同装配的混合现实手眼交互技术研究

针对MR协同装配工作中存在的复杂人机交互问题,提出一种基于眼动追踪和手势识别的多通道交互方法。采用注视线检测和注视点检测对目标物体进行预选取。通过手势识别完成对候选目标物体的确认和相关操作。实验结果表明,该方法能实现对遮挡、微小尺寸、远距离目标对象的选取和操作。同时,协同装配实验验证了该方法在协同工作中的可行性。     

基于改进蚁群算法的三维路径规划

针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。改进蚁群算法的启发函数，采用局部信息和全局信息结合动态地改进信息素更新方式，以及根据三维空间中路径的平坦程度和光滑度二阶微分分别增加了一阶微分和二阶微分来再次修改信息素更新规则。仿真对比实验结果显示改进后的蚁群算法克服了收敛速度慢、容易陷入局部最优的缺点。     

BIM技术在城市轨道交通工程设计中的研发与应用

文中介绍在城市轨道交通工程设计阶段的主要研发成果和工程项目的应用情况,重点介绍企业标准《城市轨道交通工程信息模型设计应用标准》的总体研发情况以及分类编码标准和交付标准的编制方法和原则。介绍了基于Revit平台自主研发的三维辅助设计平台的主要功能以及复杂构件二次开发的技术路线,总结了BIM技术在城市轨道交通工程项目中的创新性应用亮点。阐述在城市轨道交通工程领域BIM研究的总体思路和进程,对相关研究与应用提供参考。     

弧形阵列3D-SAR成像处理算法研究

三维合成孔径雷达（3D-SAR）能够获取观测场景目标的三维分辨，解决传统二维合成孔径雷达的叠掩、阴影等问题。不同于现有的3D-SAR成像几何，本文设计了一种新的基于弧形曲面几何的三维合成孔径雷达系统模型。相比于现有的3D-SAR成像系统，该系统能够利用弧形天线阵列实现高效的数据采集和宽视角三维成像。然后针对所设计的弧形阵列3D-SAR系统，本文提出了一种应用于调频连续波信号的波数域三维成像处理算法，通过波数域卷积及插值变换，避免了距离近似等产生的相位误差，从而实现对目标的精准聚焦。最后，通过进行计算机单点目标仿真与多目标仿真，并将仿真结果与后向投影算法的结果进行对比，验证了本文所设计系统模型的有效性及提出算法的良好成像性能。      

数字花卉植物的全息可视化与交互实现

花卉植物形态、结构与生长过程的数字化和可视化是现代林业科研的重要研究内 容，数字花卉植物在科普、教育、展示等方面都有着广泛的应用与需求。全息影像技术是一种 新兴的前沿技术，其原理源自佩珀尔幻象，通常用于生成立体感强的影像，实现数字幻象与真 实世界的融合，拥有良好的观赏性，用户接受度较高。将全息影像技术与数字花卉植物相关研 究进行结合，可以加强数字花卉植物的可视化效果，从而实现更好的科普、教育、展示效果。 因此在现有的研究基础之上，考虑实现数字花卉植物的全息可视化，并在可视基础上增加了用 户交互实现，设计出一套兼具展示性和交互性的流程，力求总结出一种具有完整可行性的方案， 从而对数字花卉植物的新型表现形式进行深入研究，以期对数字植物研究与应用的进一步发展 提供参考。     

一种高效的机载设备地形数据加载方法

文章设计了一种实时、快速的地形数据加载方法,用以提高地形数据的处理效率。在进行三维地形建模时,需要根据飞机的实时位置加载地形数据,并随着飞机实时位置的改变,实时更新地形数据,以实现视景合成界面能够实时、连续显示。