氩霜竞争吸附实验平台的设计与验证

为了研究氩霜对氦气与氢气的混合气体竞争吸附的特性,设计并搭建了一套低温实验台,该实验台主要包括液氦恒温器、吸附室和气体缓冲室,能实现氩霜在低温下对纯氦气、纯氢气以及两种气体的混合物的吸附特性的研究。从理论上分析了液氦恒温器的热力性能,预冷恒温器低温部分所需液氦为35.3 L,系统漏热为7.109 2 W,稳定运行时液氦耗量为9.8 L/h。为了验证本实验台的可信度,以氦气为吸附质气体,研究了氩霜在液氦温度下对其吸附的吸附特性,通过与文献实验数据的对比,表明该实验台在低温下研究氩霜对不同气体的吸附研究是可信的。     

扎哈淖尔矿区环境治理

主要阐述了扎哈淖尔露天矿在矿山开采过程中所引起的对水、土地及大气等资源造成的污染和破坏,对扎哈淖尔露天矿水土流失情况、生态环境等进行分析评价,详细描述造成霍林河扎哈淖尔露天矿的环境与生态影响的原因及针对性的治理措施,探索露天矿提升环境质量、增强区域社会经济发展的生态环境支撑能力的新思路、新方法,实现露天矿区社会效益、经济效益、环境效益的高度统一。     

液压四足机器人足端的力预测控制与运动平稳性

针对液压四足机器人在坚硬路面行走时,足端位置易受刚性冲击,导致运动姿态平稳性差的问题,提出一种液压四足机器人足端力预测控制方法。在分析液压四足机器人结构的基础上,根据运动学与力学模型构建了液压伺服系统的力控制模型;采用改进自适应布谷鸟优化BP神经网络算法建立足端力预测控制模型,通过仿真对比分析验证了该算法的可行性。最后通过液压四足机器人KL样机进行足端力及刚性地面行走测试,结果表明该方法能有效增强液压四足机器人腿部的力柔顺性,提高运动姿态平稳性。     

CECS 160:2004和GB 50011-2010抗震设计若干问题对比分析

抗震设计发展趋势是基于多目标的性态设计.为适应将来抗震设计理念,通过对《建筑工程抗震性态设计通则(试用)》(CECS 160:2004)及《建筑抗震设计规范》(GB 50011-2010)两部规范中设防水准、设防目标、地震作用计算、变形限值等方面对比分析,指出两部规范的异同点,并得出按照CECS 160:2004规范计算的结构总水平地震剪力标准值高于按照GB 50011-2010计算的结果,甲类建筑甚至高出一倍以上等结论,为从事工程抗震设计和工程抗震研究的人员提供一定的参考和借鉴.     

建筑类地方工科院校机制专业培养目标与模式研究

文章分析了建筑类地方工科院校机械设计制造及其自动化专业的发展现状,深入探讨了该专业面向市场、立足应用、突出特色的培养目标,并从办学理念、培养方案、课程体系、实践教学等方面提出了达到办学目标、体现办学特色的有效途径。     

手提盘煤仪的动态俯仰角获取方法

手提盘煤仪盘点过程中俯仰角测量的准确性对盘点结果有重要影响,针对倾角仪在动态情况下,由于受到加速度影响使得测量俯仰角误差增大的缺陷,提出了一种利用盘煤仪测量的地面点云解算俯仰角的方法。本方法利用盘煤仪在俯仰变化情况下,激光扫描仪获得的水平地面点云在激光扫描仪局部坐标系中的形状特征,对每条激光扫描线中的地面点云进行最小二乘法直线拟合,将拟合直线的斜率进行反正切变换来获得动态情况下盘煤仪的俯仰角,并利用该俯仰角进行体积计算。实验结果表明,在静态情况下本文方法测量精度可达0.011°;在动态条件下,克服了倾角仪受加速度影响而测量误差大的缺陷;在实际体积盘点过程中,利用本文方法进行煤堆盘点,平均体积测量误差为0.8%。数据表明,本文方法相对倾角仪能更适合手提式盘煤仪动态条件下俯仰角测量,测量准确性优于倾角仪。     

基于核心素养培育的传统工科转型升级路径

传统工科教育在中国高等教育体系中占有非常重要的地位,规模大、作用突出,但也面临着发展遇到瓶颈、急需转型升级的问题。世界新一轮科技革命和产业革命对工科教育提出了新的要求,实施创新驱动发展战略,实现两个百年奋斗目标,为工科教育提供了改革、创新与升级的历史机遇,工科教育要重新审视自己,以培养大学生核心素养为出发点,迎接挑战、做出变革、转型升级。     

矿车对刚性车挡碰撞过程的Simulink仿真分析

将碰值视为一种振动过程 ,根据等效刚度及等效质量的原理 ,建立了矿车与车挡碰撞过程的两自由度系统动力学模型 ,以Simulink为工具对矿车与车挡的碰撞过程进行动态模拟 ,从而分析了碰撞力的变化规律及最大碰撞力与矿车质量,碰撞速度之间的关系     

维生素A生物合成的研究进展

维生素A是维持人体代谢的必需维生素,在食品、药品及护肤品等多个领域占有重要地位,是三大维生素支柱产品之一,应用前景广阔。市场上的维生素A主要来源于化学合成和天然提取。近年来,随着绿色生物制造的发展,维生素A的生物合成研究取得了重大的进展。总结了维生素A生物合成的研究现状,并对维生素A生物合成的优化改造方案进行了分析归纳,概述了维生素A发酵生产以及产品组分调控和储存策略,最后对生物合成维生素A的现状进行总结与展望。