基于SOI衬底的宽带低损耗声表面波滤波器研究

使用结构为42°Y-X LiTaO₃(600 nm)/SiO₂(500 nm)/Si的SOI衬底，通过抑制横向模式等优化设计，研制了单端谐振器和声表面波滤波器。经测试，谐振器的谐振频率为1.5 GHz，品质因数(Q)值高达4 000；滤波器的中心频率为1 370 MHz，插入损耗为-1.2 dB，1 dB带宽为74 MHz，相对带宽达到5.4%，阻带抑制大于40 dB，且温度系数在-55~+85 ℃时优于-9×10^-6/℃。该产品具有高频、宽带、低损耗、低温漂、高阻带抑制的特点，其性能指标优异，具有很好的实用性。     

基于阻抗匹配的辅助逆变器稳定性分析与设计

针对电力机车上辅助逆变器运行时输入阻抗与直流侧LC滤波器输出阻抗不匹配导致直流侧振荡的问题进行分析.介绍了一种辅助逆变器结构及控制策略,基于阻抗不匹配导致的直流侧不稳定机理,提出了电压瞬时值控制下逆变器的输入阻抗建模方法,并依照阻抗匹配理论设计了逆变器的部分主要参数.通过MATLAB/Simulink仿真与实物验证了辅助逆变器设计方法与稳定性分析的正确性与有效性.     

基于改进滑模观测器的双定子电动机控制系统研究

为了提高双定子永磁无刷(DS-PMBL)电动机控制系统的稳定性,在基于滑模观测器(SMO)的控制方法基础上,提出了一种改进的SMO,并设计了卡尔曼滤波器与低通滤波器(LPF)形成级联的两级滤波方法.SMO可以通过测量DS-PMBL的电压、电流来获得转子位置和转速信息,但是观测反电势中存在的高频噪声和纹波会直接影响到估测精度.采用饱和函数对传统SMO进行改进,并引入变截止频率的LPF与卡尔曼滤波器对反电势再次滤波,最后使用锁相环计算出转子位置和转速信息,经过改进的SMO能够显著抑制扰动,并且估测信息精度得到明显提升,提高了系统的稳定性.     

窄带SAW滤波器在频率合成中的应用

频率合成技术是电子对抗与电子系统实现高性能指标的关键,频率合成器的性能好坏直接影响雷达、导航、通信、空间电子设备及仪器、仪表等现代设备的性能。SAW 滤波器工作频率在 10M~ 3GHz 之间,具有稳定性好、高选择度、尺寸小、质量轻等优点,在频率合成中得到广泛的应用。文章根据 SAW 滤波器的原理和优点,介绍并分析其在频率合成中的应用。这种使用窄带 SAW 滤波器来实现低杂散、低相位噪声、模块小型化的频率合成方法,对于频率合成方案设计具有实际的借鉴意义,有助于推动小型化、低相位噪声的频率合成方法的发展。     

用于碳离子束流布拉格峰展宽的新型多孔结构体的模拟

模拟了一种新型的多孔结构体（PS 2.0）用于展宽碳离子束流的布拉格峰。使用蒙特卡罗程序FLUKA建立了第一代波纹滤波器、PS 2.0和PS 1.0的几何模型，并比较了三者对束流的调制效果，包括展宽效果、束流均匀性和等中心束斑大小。结果显示：与PS 1.0相比，经PS 2.0展宽后的碳离子束流后沿半影宽度减少了最多1.11 mm；使用PS 2.0调制后的束流具有良好的均匀性；在相同射程深度下，当PS 2.0与等中心位置之间的距离小于10 cm时，使用PS 2.0后的等中心束斑最多减少了1.72 mm(13.93%)。表明PS 2.0能够在展宽布拉格峰的同时兼顾后沿半影的宽度，保证了调制后束流的均匀性，并在一定程度上减小了等中心束斑的大小。     

一种基于PID的无位置传感器直流电动机控制方法研究

介绍一种基于PID的无位置传感器直流电动机的控制方法。针对无位置传感器起动过程中的检测原理以及相应的电机控制策略进行了详细的论述,省去了复杂的计算,降低了对电机参数的依赖性。通过仿真可以看出,此控制系统有较好的静态性能,控制精度比较高、稳定性较好。     

(中国机械工程学报)2015年第28卷第1期目次、摘要

<正>DOI:10.3901/CJME.2014.0930.156计及重力场的A3并联动力头静柔度建模与分析李祺1汪满新1黄田1 CHETWYND G Derek2(1.天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300072;2.英国华威大学工程学院考文垂CV4 7AL)摘要:柔度建模是并联构型装备设计的重要环节,当并联装备采用卧式布局布置时,自身重力对其末端精度的影响十分显著,而传统柔度建模方法因忽略了重力的影响而无法用来实现对该类装备的变形分析。以一种用于航空结构件高速铣削加工的1T2R三自由度并联动力头——A3头     

基于双调谐滤波的动态电压恢复器设计

针对储能装置为不可控整流器的动态电压恢复器易造成直流侧电压不稳定以及电网谐波污染的问题,给出了采用低通滤波和电压闭环控制策略稳定直流侧电压的方法;提出了在不可控整流器前并联双调谐滤波器来滤除谐波,降低储能装置对电网的谐波污染的方法,并详细介绍了双调谐滤波器参数的设计原则。仿真和实验结果验证了设计的合理性。     

基于参数解耦陷波滤波器的工业机器人末端振动抑制

六自由度工业机器人关节因传动装置刚度不足而引发末端振动,通常采用传统陷波滤波器解决该问题;但滤波器参数之间存在耦合,导致滤波器参数难以快速整定。为此,基于所建立的工业机器人双惯量负载模型设计出具有参数解耦的陷波滤波器。分析传统陷波滤波器传递函数,采用极点零点抵消法对陷波器参数进行解耦设计;将陷波器中心频率、宽度以及深度作为陷波滤波器的参数;最后,利用傅里叶变换和对数衰减法快速整定改进后的陷波器参数,以此来抑制工业机器人末端振动。搭建六自由度工业机器人实验平台进行实验。结果表明:参数解耦陷波滤波器不存在参数耦合,参数整定方便;使用参数解耦滤波器比未使用滤波器相比可降低78.5%的工业机器人定位振动,证明改进的参数解耦陷波滤波器对定位振动抑制的可行性与有效性。