不容错过的西班牙

从古罗马时代开始种值葡萄起,西班牙的几大产区便一直是葡萄酒与美食受好者的终极之选。在这里遍地是新开的酒店、前卫的餐厅,不有那些隐藏在酒庄中的神圣的教堂。这也是为什么你需要现在就去的原因。     

高水头电站压力钢管力学性能的试验研究

钢板冷卷时产生的塑性变形和应变时效作用会损害钢材的缺口韧性,从而降低压力钢管的抗脆性断裂能力,因而在有关标准中对钢板允许冷卷的最小径厚比加以严格限制。然而随着现代冶金技术的进步、断裂力学理论的发展以及无损检测技术及控制技术的进步,如采用现有的一些规定将难以发挥优质材料的潜力。在此对某高水头电站径厚比超标的支管进行力学性能研究,通过对支管瓦片的应变时效敏感性、瓦片以及瓦片焊接接头的力学性能进行较全面的试验研究,来评定支管的安全性。结果表明,支管的各项力学性能指标均满足技术规范要求,可以安全使用。     

GPS静态测量中不同机型仪器共同作业的探讨

本文就新版《全球定位系统（GPs）测量规范》（GB／T18314-2009）中规定的不同类型的GPS接收机参加共同作业时的仪器检验测试要求,运用误差传播率,就比对测试检验的方法进行了细致探讨。并结合工程实例说明了应用步骤。对大区域范围内使用不同类型的GPS接收机实施共同作业,提供有益的参照。     

一种基于变换域的滑动聚束SAR 调频率估计方法

高分辨率滑动聚束SAR 成像处理对多普勒调频率精度具有非常高的要求,而由于滑动聚束SAR 回波信号往往存在多普勒频谱混叠的问题,传统的调频率估计方法通常无法直接应用。该文针对这一问题提出基于方位频谱去混叠的变换域调频率估计方法,并嵌入两步算法实现了滑动聚束模式的聚焦成像。仿真结果验证了该方法的有效性。      

双伺服油电混合折弯机液压及控制系统设计

本文针对折弯机制造技术的发展趋势,阐述了瑞铁机床油电混合系列折弯机的技术特点和优势。该系列设备采用公司独特的增速缸技术和双伺服泵控技术,使油缸高速下行时的速度得到了极大提升,提高折弯效率,同步性更好。配以瑞铁专用DH15P数控系统,成熟的泵控液压算法、简单便捷的人机界面、稳定的折弯精度、强大的图形编程功能使得机床综合性价比优势明显。其突出的性能也在实际生产中得到验证。     

基于智能AI识别系统在选煤厂煤量监测与异物识别的研究与应用

基于智能AI识别系统在选煤厂煤量监测与异物识别的研究与应用，旨在采用智能AI识别系统，针对选煤厂胶带运输机场景区域，通过计算机视觉(CV)技术与视频监控规则深度融合，满足对煤量的实时监测、自动计算，同时通过AI算法模型实时分析运行中胶带的异物情况(如煤矸石、金属物等),实现选煤厂生产过程中各类安全管理问题的可感知、可预警、可追溯。     

基于改进SIFT的室内机器人惯性视觉定位系统北大核心

对移动机器人室内单目视觉定位存在的定位精度较低,光照鲁棒性差的问题,提出一种基于改进SIFT的实时惯性视觉定位系统。首先压缩SIFT尺度空间,降低描述子维度;再利用结合位置信息的描述子曼哈顿距离进行FLANN匹配,PROSAC迭代优化。在跟踪阶段结合IMU获取的初值约束匹配,剔除误匹配。在回环检测阶段利用惯导位姿给定位姿初值范围,局部搜索SIFT特征点匹配实现重定位。在室内天花板数据集上验证改进SIFT算法,匹配准确率平均提升12.4%。在室内多个场景验证定位精度,平均定位误差为0.076 m。实验结果表明,所设计的算法能够在算力受限平台实现较精准的实时室内定位。     

路面裂缝检测融合分割方法

为同时获取路面裂缝的位置信息与分布路径，以及形状延展和密度信息等，对目标检测算法与图像分割算法的融合进行了研究，在分析了目标检测算法与图像分割算法的网络结构与特征融合方式后提出了一种基于YOLO V5与PSPnet的PSP-YOLO裂缝检测分割算法。同时针对裂缝图像采集困难、样本不足的问题提出一种基于GAN网络的数据扩增网络，生成以假乱真的裂缝图像对裂缝样本进行扩增。试验结果表明，PSP-YOLO检测分割算法能够同时获取裂缝的位置与形状延展等信息，在该数据集下，其路面裂缝检测的平均精度为93.18%,分割模块的平均交并比为74.68%。在相同的试验条件下，所提方法比原YOLO V5的平均精度提高了2.69%,分割模块的平均交并比比原PSPnet的提高了1.54%。     

结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储系统作业调度研究EI北大核心

为提高跨层穿梭车仓储系统的作业效率,通过分析系统内设备的服务时间,创新性地将柔性作业车间调度问题(FJSP)模型应用于解决跨层穿梭车仓储系统作业调度问题中,将穿梭车仓储系统中的出入库作业转化为FJSP中待加工的工件,同时考虑设备预先移动及并行情况,建立结合FJSP的跨层穿梭车仓储系统作业调度模型,并借助一种改进的灰狼算法,与传统的基于复合作业的调度模型进行对比。结果表明,所提出的结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储作业调度出入库时间更短,模型通用性更高,能够有效地提高穿梭车仓储系统的作业效率。     

利用废料制备再生沥青混合料全生命周期的环境效益评价

分别以钢渣、铜渣作为再生粗、细骨料,并添加不同掺量的铣刨料(RAP)制备新型再生沥青混合料。基于生命周期分析理论对新型再生沥青混合料的原材料生产、沥青混合料加热拌合、摊铺及碾压4个阶段能耗与碳排放进行评估,并对其环境效益进行分析。结果表明:原材料生产阶段的能耗及碳排放在整个生命周期中影响显著;随着RAP掺量增加,新型再生沥青混合料整个生命周期内的能耗和碳排放呈降低趋势,RAP掺量每增加10%,材料阶段能耗平均降低61.97 MJ/m^(3),碳排放平均降低3.85 kg/m^(3),具有良好环境效益。