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储粮昆虫调查(虫调)是做好害虫防治工作的基础,摸清储粮昆虫的种类、发生场所及分布状况,可以有计划性的采取防治对策,有效的保证粮食安全,减少害虫为害损失。于2016年对山东省7市中央及地方储备库18个、粮食加工厂11个、饲料厂6个、中储棉储备库1个,粮油购销有限公司1个,粮食收购点1个和若干农户等储粮场所的储粮昆虫种类和发生状况进行了调查,并列出了涉及的储粮昆虫名录。调查结果显示:在山东省调查对象中发现储藏物昆虫种类涉及6个目,32个科,合计66种。其中鞘翅目昆虫21个科53种,鳞翅目昆虫6个科8种,还有膜翅目2种,革翅目、双翅目、拟蝎目各1种。 相似文献
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设计是以AT89S52单片机作为主控制器的无线勘探机器人,通过采用检测模块、驱动模块、控制模块等之间的联系,通过红外发射和接收进行信号采集,并转化为能够被单片机识别的数字信号,实现无线控制等功能,进而通过LED液晶屏传达出信息的目的.论文从理论和实践方面对单片机在智能机器车的应用方面进行了分析,研究了C语言的显著特征,以及软硬件的结合、操作的方式,对多种控制器于一体的控制系统进行学习. 相似文献
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为提高空间望远镜精密稳像系统中压电驱动快摆镜( FSM)的摆动精度,对压电陶瓷执行器迟滞非线性补偿和控制
技术进行研究。 针对压电迟滞的非对称性以及 Duhem 模型求逆过程复杂的问题,对 Duhem 模型中的微分方程进行变换,直
接建立 Duhem 非对称逆迟滞模型作为迟滞前馈补偿器,并利用免疫差分进化算法辨识模型参数。 在 Duhem 逆模型补偿压
电静态迟滞非线性的基础上,引入基于优化参考跟踪的线性二次型高斯(LQG-ORT)控制方法进一步提高压电执行器的动态
定位精度,采用动态迟滞率相关自回归各态历经模型(ARX)建立状态空间方程,用于卡尔曼滤波器预测状态变量和控制器
计算状态变量的最优控制系数矩阵。 实验结果表明:直接建立的 Duhem 非对称逆迟滞模型能有效描述压电执行器非对称逆
迟滞曲线,拟合均方根误差为 0. 635 9 V(0. 5 Hz) ,相对误差为 0. 79% (0. 5 Hz) ;实时跟踪幅值为 24 μm,频率范围 1 ~ 80 Hz
的目标位移信号,LQG-ORT 算法的跟踪误差为 0. 065 5 μm,相对误差为 0. 27% 。 相似文献
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通过将动态共价键引入到交联网络中能够赋予网络重加工、自愈合等性能构成共价适应网络。引入的动态共价键按交换反应机制可分为结合型交换和解离型交换,前者动态交换前后几乎不改变网络的交联密度而后者的动态交换使网络交联密度明显降低,导致网络在重加工、自愈合后表现的力学、热力学等性能发生变化。本文旨在分类综述目前一些典型的共价适应网络,并重点从力学、热力学的角度分析交联网络的性能,以期对动态共价键的应用和研究提供一些帮助。 相似文献
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中东×区H油田发育孔隙型生物碎屑灰岩,储集空间复杂,发育有粒间孔、生物体腔孔等原生孔隙和溶蚀孔、铸模孔等次生孔隙,次生孔隙发育情况与储层产能、渗流性能等密切相关。结合岩心及测井资料建立储集空间类型识别方法,采用高斯函数拟合成像测井孔隙度谱,得到原生和次生孔隙的截止值及占比;分析三孔隙度测井和核磁共振测井响应与原生和次生孔隙占比的关系,建立了次生孔隙占比的测井计算模型。研究表明,结合储集空间类型确定成像测井孔隙度谱原生和次生孔隙截止值及占比,用于常规测井刻度,建立常规测井计算次生孔隙占比方法,2种方法计算结果相近,表明所建方法表征生物碎屑灰岩储集空间的有效性,为储集空间的定量表征提供了新思路。 相似文献
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