不确定随机系统LQG对偶控制

针对不确定性模型为多胞型的随机系统进行了对偶控制的研究．首先，假定多胞型不确定参数存在于状态空间模型的系统矩阵、输入矩阵和量测矩阵中．其次，将此不确定性模型通过不确定参数的后验概率加权，得到其增广系统．然后，使用动态规划得到增广系统的次优控制律．最后，通过仿真验证了本文方法的可行性和有效性．     

三频段MIMO天线的双中和线去耦合设计

设计了一款可以应用于LTE2300和WiMAX3.5/5.8 GHz频段的多输入多输出(MIMO)天线,其由2个相距4 mm的对称单元组成,且每个单元由"己"和"弓"形的弯折线构成。采用背对背布局形式的组阵方式来实现低频段的高隔离度。同时,为了提高中频段和高频段端口间的隔离,将双中和线去耦结构加载至天线单元两端,并对该去耦结构进行了理论分析和实验验证。利用HFSS仿真软件对MIMO天线的性能参数包括S参数、辐射模式、增益和包络相关系数(ECC)等进行研究。结果表明,在频点为3.5 GHz处隔离度提高25 dB,在频点为5.7 GHz处实现了30 dB的隔离度。此外,该天线具有全向辐射特性,在工作频段内具有较好的分集增益。     

基于LMI 的不确定随机系统输出反馈保性能控制

针对一类不确定连续随机系统,研究了具有输出反馈控制器的保性能控制．首先,对于范数有界 的不确定随机系统,得到了具有输出反馈控制器的闭环系统的二次型性能指标的上界一般形式．其次,应用 线性矩阵不等式技术,研究了其闭环系统的二次稳定和二次保性能稳定;并且依据线性矩阵不等式优化方法, 得到了使闭环系统渐近稳定的最优输出反馈保性能控制器．最后,给出仿真算例,验证本文方法的可行性和 有效性．     

基于自适应阈值的行人惯性导航零速检测算法

在基于微机电系统(MEMS)的行人惯性导航中零速区间检测算法是制约导航位置解算误差增长的重要因素。针对利用固定阈值实现零速检测算法在不同运动状态下存在检测适应性差的问题,根据行人步态特征以及周期性零速规律,以合加速度和合角速度为检测数据,提出了一种基于自适应阈值的零速检测算法。利用检测数据在运动状态下的动态特点及统计特征,根据获得的运动状态信息更新零速区间检测阈值,以适应在不同运动状态下实现准确的零速区间检测。实验表明,自适应阈值算法对零速区间可以进行精确检测,零速检测准确率达到98%。检测结果用于导航定位解算的误差率小于1.5%。     

基于二极管的热式流量传感器的设计与实现

设计并实现了一种基于二极管的热式流量传感器.传感器由两个感温二极管和一个加热电阻构成,其中一个二极管作为测温元件感测流体温度,另一个二极管和电阻封装到一起感测流体流速.使用Multisim软件对包含传感器的桥式电路进行了仿真,分析了输出信号与两个二极管温差的关系.并设计了以单片机为核心的信号测量处理电路,给出了流量为10～100L/h的测量结果.     

超长可变点数FFT处理器设计与实现

介绍了超长可变点数序列FFT处理器的实现方法。采取将一维大点数FFT转换为二维小点数子FFT处理的措施,减小了存储器规模。使用乒乓RAM将基本运算模块级联,形成流水线结构,可连续高速计算N点复数序列FFT/IFFT。用现场可编程门阵列(FPGA)实现了可计算1k~1M点序列长度可变的FFT/IFFT处理器。     

基于热敏电1阻的热式液体流量传感器

根据热消散效应原理,设计了一种基于热敏电阻的热式液体流量传感器.介绍了传感器设计模型及工作原理,通过流体力学软件FLUENT对传感器进行了液体温度场仿真分析,验证了传感器设计的可行性.通过实验与分析,求出了液体流量变化与所设计传感器对应的电压变化函数关系.进行了0～100 L/h流量范围液体流量测量,提出了传感器研究与改进的方法.     

基于小波变换的QRS波群检测

提出了一种基于小波多分辨分析的算法,对心电信号进行特征提取和识别。通过小波变换对常规心电图信号进行分解去噪和特征提取,并利用动态自适应阈值和删除多检点,补偿漏检点对QRS波检测进行优化。实验结果表明该方法在QRS波形不失真的情况下,提高了一部分MIT-BIH数据库信号中QRS波识别的准确率,并且对于较低准确率的心电信号的原因进行了分析。     

直齿圆柱齿轮传动的模糊可靠性优化设计

在工程系统可靠性优化设计时考虑了模糊可靠度约束；并对直齿圆柱齿轮建立了目标函数，确立了其模糊可靠度约束条件，最后给出一个实例验证了此法。