一种四杆轨迹发生机构的综合新方法①——设计方程和五个精确点问题

本文在给定曲柄固定铰链点位置、曲柄长度和连杆上的轨迹发生点到曲柄动铰链点之间的距离的前提下，提出了一种能实现五个精确点的曲柄摇杆机构的设计新方法。这种方法，具有几何概念明确，设计方程简单，编程方便，计算迅速等优点。     

二次正交斜楔-钢球增力液压夹具

文章介绍了一种利用斜楔活塞与3个钢球组合实现2次增力的液压夹具的结构特点、工作原理,推出了其理论与实际增力系数的计算公式,并分析了其优点。     

按行程速比系数及两连架杆的三组对应位置设计曲柄摇杆机构

本创造性地提出了一种按给定的行程速比系数及两连架的三组对应位置设计曲摇杆机构的新方法，并按该方法进行了实例计算，计算结果表明：本提出的新方法是行之有效的。     

平底从动件盘形凸轮机构的研究

对平底从动件盘形凸轮机构进行研究，在已知机构运动简图的前提下，提出了根据已有凸轮的轮廓参数确定从动件运动规律的分析算法，建立了相应的代数算式；并在此基础上，导出了根据预定的从动件运动规律确定凸轮轮廓参数的代数算式。最后，用实例验证了本文算法的正确性。     

步进电机控制系统的设计

采用89C51单片机和驱动器电路作为步进电机控制器，简单实用，并编写了基于RS232通信端口的VB通讯程序，实现了PC机对步进电机的直接控制，给出了单片机控制程序框图及VB程序。     

变厚煤层沿空留巷支护技术

为解决变厚煤层沿空留巷支护措施单一造成的支护效果不如意及支护成本不合理问题,通过理论分析确定了该类巷道采高较高时从巷内、巷旁和辅助支护进行强化,采高较低时采用以巷内强化支护为主,辅助支护为辅的支护策略;提出顶板强化、充填体加固、超前和滞后强化支护和高预紧力等措施,并进行现场工业性设计和试验。结果表明:工作面推过140 m后,巷道变形趋于稳定;顶底板最大移近量158 mm,两帮最大移近量199 mm,有效控制了围岩变形。     

矿井末采期工作面高位钻孔优化技术研究

为了降低矿井末采期“U”型通风工作面上隅角瓦斯浓度,提高回采工作面的抽采效率,以矿井15#煤层1306末采阶段工作面的高位钻孔为研究对象,理论计算了影响高位钻孔抽采的关键工艺参数,分别从高位钻孔的有效长度及其利用率、钻场合理间距和数量等方面对高位钻孔的工艺参数进行分析计算|利用COMSOL软件数值模拟了抽采时间和抽采负压对高位钻孔抽采效果的影响,最终对高位钻孔参数进行了优化。现场实践表明,末采阶段XV1306回采工作面高位钻孔和钻场经过优化后,U型通风采煤工作面的瓦斯抽采效率和能力得到提高,上隅角的瓦斯浓度有所降低,现场瓦斯治理效果显著,从而保障了工作面的安全高效回采。     

赵庄矿高抽巷抽采负压优化模拟研究

为研究高抽巷抽采负压对治理采空区瓦斯的影响并寻求最优抽采参数,以赵庄矿1309工作面为背景,通过数值计算得到布置垂高应为25m,平距应为20m。通过FLUENT软件对进行高抽巷不同抽采负压条件下的数值模拟,并采用UDF程序定义采空区参数使模拟结果接近实际。模拟结果表明：在无抽采模型下,工作面上隅角瓦斯浓度最高可达18%,影响安全回采。高抽巷抽采条件下增大抽采负压,采空区瓦斯浓度降低,上隅角附近的低瓦斯浓度区域由不存在逐渐扩大。高抽巷瓦斯体积分数及抽采纯量在抽采负压高于20kPa后增量趋于平缓。为保证抽采效果同时避免采空区漏风,确定合理抽采负压为20kPa。现场实测高抽巷瓦斯抽采纯量平均为43.93m/min,与模拟结果基本吻合。     

疏密纬织物及其织造

研究了纬纱疏密分布的织物,确定了该织物用作个性化服装面料的条件:织物的纬密变化方式应能体现服装的设计意图,织物1个纬密变化单元的长度应等于服装的1个衣片的长度或宽度;设计了能使该织物满足制衣环节中多层折叠裁剪衣片工艺要求的组织结构,该结构采用具有中间对称位置的2个布片长度为1个纬密循环单元;给出了该织物的织造实现方法,相应的织机不仅需配置电子卷取和电子送经装置,而且还应具有输入纬密变化方式的人机交互接口。     

凸轮机构综合与分析的接触条件法

以从动件与凸轮轮廓必须保持直接接触的约束条件建立位置方程,再通过位置方程对凸轮转角的求导,导出了轮廓极径的一、二阶导数与从动件类速度和类加速度之间的关系方程;利用上述方程,根据已知的凸轮轮廓,确定出从动件运动量的变化规律,并按照取定的从动件运动规律,导出了凸轮的轮廓方程和曲率半径等参量。