用于缸体缸盖清洗的机器人工艺轨迹规划

针对汽车发动机多型号缸体缸盖清洗的柔性化需要,研发了基于六自由度机器人技术的发动机缸体缸盖清洗工艺及装备。运用D-H方法,建立了六自由度发动机缸体缸盖清洗机器人的连杆坐标系,给出了结构参数表。对发动机缸体缸盖的整个清洗过程进行工艺分析,在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了机器人的三维仿真模型,对整个清洗过程进行关节空间轨迹规划,得到了整个清洗过程末端执行器的运动轨迹和各关节位置、速度、加速度曲线。     

沉淀法分析氰尿酸含量试验

沉淀法分析氰尿酸含量又可细划为质量法和浊度仪法。质量法两次测定氰尿酸含量分别为72.34%和88.20%,和行业比较认可的酸碱滴定法测量结果 98.89%相差甚远,且远远低于该值;光电浊度仪法在氰尿酸浓度为10~100 mg/L时,测定误差大约在20%以内,平均误差为10.79%。因此该方法不推荐做为日常生产分析使用。     

短切纤维填充聚四氟乙烯的减摩耐磨性能研究

以聚四氟乙烯(TPFE)为基体,通过添加10%、15%、20%、25%、30%的短切纤维制备纤维填充复合材料,研究了其摩擦磨损等相关性能。结果表明:短切纤维的填充增强了材料的压缩强度和硬度,但拉伸强度减弱;随着短切纤维含量的增多,磨痕宽度越来越小,材料的耐磨性能不断提高,摩擦系数也随之下降;电镜结果显示TPFE复合材料摩擦表面短切纤维分布均匀且无明显带状磨痕,但存在少量短切纤维剥离现象,分析发现剥离主要发生于摩擦的磨合阶段,不影响材料稳定磨损阶段的性能。     

SiO2颗粒形貌及粒径对SiO2填充碳氢树脂覆铜板性能的影响

以聚丁二烯为树脂基体,玻纤布为增强材料,SiO₂为填料,采用浸渍及真空热压技术制备SiO₂填充碳氢树脂覆铜板,研究了SiO₂颗粒形貌(球形、角形)及粒径(2～20μm)对覆铜板介电性能、弯曲强度、剥离强度和吸水率的影响。结果表明：在相同粒径下,与角形SiO₂填充碳氢树脂覆铜板相比,球形SiO₂填充碳氢树脂覆铜板的介电常数、介电损耗和吸水率较低,弯曲强度和剥离强度较高,综合性能更优异;随着SiO₂粒径的增大,球形和角形SiO₂填充碳氢树脂覆铜板的介电常数、介电损耗、弯曲强度和吸水率均降低,剥离强度升高。     

分散红S-5BL高温高压卷染色点病疵的成因与防止

分析了分散红S－5BL在涤编织物高温高压卷染中产生色点病疵的诸多因素，提出了加强和优化工艺操作、择优优用商品染化料等防止措施。     

前处理的简约化选择及相关助剂应用

对前处理中碱煮、漂白工艺进行了分析,以节能减排、降低成本为出发点,提出了可简约化的前处理。阐述了简约化前处理对助剂的性能要求,并以一剂型助剂净洗渗透剂GS-FC为例,介绍了简约化前处理工艺及注意事项。结果表明,对碱煮、氧漂等工艺的简约化处理,减少了相应的化工原料、能源、水的耗用及其排放,缩短了生产时间,降低了生产成本;符合当前节能减排生态环保的趋势。     

染料强度等指标的检测及其在印染生产中的管理

阐述了染料的标准化问题及其在印染生产中的重要性，提出了染料的标准、检测和应用管理等有关具体措施；并分析讨论了对产品质量、生产成本、经济核算等方面的作用和意义。     

透射式分光光度法在染色测定应用中的适用范围与局限性浅析

本文对透射式分光光度计等仪器，在对染料和染色中作有关测定应用时的特征特点等作了阐述，并分析和讨论了其适用的测定范围，及其某些局限问题。     

欲出精工,必求锐器

在目前的国内市场上,人们对珠宝首饰的需求已经从购买足金首饰保值和显示财富的心态逐渐走向为表现自我而对款式新颖、风格各异的K金镶宝戒的大胆追求,从而使珠宝首饰行业对各种琢型的弧面形和刻面形戒面的需求猛增。     

印染实用新技术、新助剂、新设备研讨会

“印染实用新技术、新助剂、新设备研讨会”于　２００１年　１０月　２９日～　３０日在杭州举行。这是浙江省印染行业协会与浙江省纺织工程学会染整专业委员会，为在我国加入　ＷＴＯ后，对于纺织业，尤其是印染企业所面临的新挑战、新机遇，而旨在使基层企业及时获取最新信息和推动企业技术进步，为基层作好服务而举行的专业工作会议。　　　会议有苏州大学、浙江传化公司、上海第二印染厂、山东滨州印染厂、济南燃烧新技术开发有限公司、立信染整机械　（深圳　）有限公司、拜耳国际贸易　（上海　）有限公司等专家、教授和工程技术人员…