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《科技创新与应用》2019,(35)
随着时代的发展,对于智能化程度各个行业的要求都有所提高,越来越多的移动机器得到普及,与传统的跟随设备相比,智能小车具有更好的机动性、安全性和实用性。如今国内跟随设备一般存在于专业的场馆环境内,而没有针对在超市、机场、火车站等公共场所里的跟随设备。文章以STM32为核心,利用多个模块的结合,设计了一款可以在各个场合都能够实现跟随的智能小车。该车采用超声波定位技术实现小车与人类距离的检测,判断人类的位置,并利用PID算法控制小车移动速度和转弯方向,实现对人的精准跟随。该智能小车既可以应用于环境简单的场馆内,又可以在复杂的公共场所实现跟随,解放人类双手。 相似文献
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针对风电机组高强螺栓拆卸后,二次使用时螺栓预紧力是否满足设计要求的问题,基于超声波法测量螺栓预紧力技术,采用了一款高精度的小型便携式超声波螺栓预紧力测试仪,对基于扭矩法安装的轮毂与变桨轴承连接位置高强螺栓初次使用和二次使用时的预紧力分布进行了实验测试与分析。比较了实际现场装配中螺栓获取的预紧力与理论计算预紧力的偏差,以及二次使用对螺栓预紧力的影响,提出了用超声波法测量和控制风电机组高强螺栓预紧力的新工艺。研究结果表明:高强螺栓初次使用时,预紧力与理论计算值吻合较好;高强螺栓二次使用时,预紧力平均下降13%左右,分散度变化不大,预紧力分布范围仍符合设计要求;在保持施拧扭矩不变或适当提高施拧扭矩的情况下,高强螺栓可二次使用。 相似文献
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简述了超声波焊接的原理及影响焊接质量的因素。以一款气密性医疗器械产品为例,说明了焊接面导能筋形式对产品的影响及设计优化方案。 相似文献