工程车辆自动变速智能控制系统开发与试验研究

结合ZL50轮式装载机动力传动系统理论分析和换挡控制算法设计,根据装载机工作特点、操纵方式以及控制系统的总体要求,以16位单片机80C196KC为电子控制系统的核心,设计开发了一套工程车辆自动变速智能控制系统。在模型建立过程中用混沌算法改进了传统的神经网络BP算法。最后,在试验台上测试了开发的自动变速电控系统的综合性能。试验结果表明:所提出的智能换挡控制系统的结构和算法是可行和有效的,该系统可以根据试验测试工况的变化准确、可靠地实现自动换挡。     

基于神经网络的滚动轴承故障监测

通过对滚动轴承振动信号的分析处理，提取反映轴承运行状态的特征参数组成特征向量，利用神经网络的函数逼近和记忆能力，实现滚动轴承运行状态的故障监测。     

轮式装载机前后桥扭矩载荷谱测取方法

本文对轮式装载机前后桥扭矩载荷谱的测取方法进行了研究,采用特殊结构解决了在半轴周围无法布置集流环的难题,并把应变片——集流环测扭技术和方法应用于装载机扭矩载荷谱的测取中。还自行设计了扭矩标定设备,保证了信号测定的准确性。对测得的扭矩载荷信号进行了试验误差分析和计算,结果表明所测取的数据是比较精确的。为拟制装载机前后桥扭矩载荷谱提供了依据。     

工程车辆自动变速器PIC单片机控制系统设计

以ZL50装载机液力机械式变速器为研究对象，针对变速器自动换挡实时控制的要求，设计了以Microchip公司的8位PIC系列单片机PICl6F877为核心的电子控制系统(ECU）。在分析控制目标和控制系统功能的基础上给出了系统的结构原理以及硬件和软件设计。     

基于面向对象编程技术的工程机械液压系统动态仿真

提出利用面向对象编程技术对工程机械液压系统的动态特性进行仿真。首先介绍了面向对象的基本概念,然后阐述了利用面向对象编程技术对液压系统建模的关键问题,最后以阀控液压缺为例给出了面向对象编程技术在工程机械液压系统动态仿真中的应用。结果表明,利用面向对象编程技术对液压系统进行仿真是切实可行的,面向对象编程技术必将在工程机械液压系统动态特性仿真领域得到广泛应用。     

工程车辆智能自动变速控制系统仿真研究

智能换挡是车辆自动变速技术的发展方向.为此以最佳动力性作为控制目标,研究了工程车辆的动力换挡变速器如何实现智能化控制的问题.以装备有4D180型液力机械式变速器的 ZL50装载机为对象,建立了工程车辆动力传动系统仿真模型,在此基础上,应用混沌神经网络(CNN)设计了工程车辆自动换挡智能控制系统,并利用 Matlab 软件进行了仿真,仿真结果表明:所提出的智能换挡控制系统的结构和算法是可行的,可以实现工程车辆的自动换挡.     

油气悬挂缸数学模型和仿真分析

根据油气悬挂缸的结构和工作原理 ,建立了数学模型 ,模型仿真结果和试验结果的一致性 ,证明了该模型的正确性。通过对油气悬挂缸进行计算机仿真和试验研究 ,分析了气腔初始充气压力和温度对悬挂缸性能的影响     

推土机平衡梁的载荷谱编制及转换

在对Ｄ６Ｄ推土机平衡梁全工况动态试验基础上，经数据处理，获得了推土机平衡梁的典型载荷谱，并对该载荷谱进行了函数分布检验。同时应用相对应力谱法，建立了不同机型的平衡梁转换模型。     

液压挖掘机神经网络模糊节能控制系统的研究

通过对液压挖掘机功率匹配的分析,提出了将泵的功率曲线设定在发动机的功率曲线之上的功率匹配方法,研究了神经网络模糊比例-微分-积分(NN-Fuzzy-PID)控制技术在挖掘机节能控制系统上的应用.试验结果证明了提出的节能方法和 NN-Fuzzy-PID 控制算法在挖掘机节能控制系统上的可行性.NN-Fuzzy-PID 控制器能根据不同的环境和作业工况进行参数自调整,具有自学习的功能.研究结果为进一步研究开发智能化挖掘机提供了依据.     

油气悬挂缸数学模型和仿真分析

根据油气悬挂缸的工作原理，建立了其数学模型，模型仿真结果和试验结果的一致性，证明了该模型的正确性，通过对油气悬挂缸进行计算机仿真，分析了气腔初始充气压力和温度对悬挂缸性能的影响。