发动机主动悬置LQG权值优化时滞补偿控制

在发动机悬置系统中,将压电陶瓷作动器运用到主动悬置系统中具有重要研究意义。除了主动控制力,时滞是评价的重要指标,时滞会导致主动控制力与发动机运动状态不合拍,从而降低发动机的隔振性能。建立发动机含时滞的三自由度数学模型,从压电陶瓷作动器力学模型,运用实验对压电陶瓷作动器的特性做了研究,建立主动控制力与电压的关系。由于反馈控制中实际的控制力与理想的控制力之间有时滞,论文提出LQG控制与泰勒级数的结合用于时滞补偿控制设计TLQG控制器。对于LQG控制器权值没有固定的解析方法,运用了遗传算法对LQG控制器的权值进行优化。通过仿真分析结果表明TLQG控制进行时滞补偿能很好的改善发动机悬置的性能。     

机械式动态加载控制技术及应用

文章阐述了机械式动态加载技术以及机械式作动器的发展现状,提出了机械式动态加载控制技术的基本方案和结构方案,论述了无级调幅控制系统、作动器动态加载控制系统的功能,对机械式动态加载时有关节能及能量回馈装置的应用,如异步电动机节能技术的应用、飞轮节能技术的应用、能量回馈装置的应用进行了叙述。     

粘性条件下含不同导叶数的液力透平水力损失分析

为了研究粘性条件下含不同导叶数的液力透平内水力损失的分布情况,采用CFD方法以3种不同黏度工质对3种不同导叶数的泵作液力透平进行数值计算,分析工质黏度对含不同导叶数的液力透平水力损失分布的影响规律。结果表明:叶轮内的水力损失在透平总水力损失中所占比重超过50%,是透平内的主要水力损失;相同流量与工质下,叶轮内的水力损失随着导叶数的增加而减小,叶轮内的流动受导叶数影响显著,蜗壳、导叶等其他过流部分内的流动受导叶数影响较小;随着工质黏度的增加,相同导叶数透平各过流部分的水力损失基本呈增大趋势;在透平叶轮前添加合适叶片数的导叶能够改善叶轮内流动的状况,减小叶轮内水力损失。     

稻虾共作田安全用药技术初探

[目的]为探索虾稻共作田用药安全技术。[方法]在江苏兴化开展了3种不同药剂组合,第1组合:75%肟菌·戊唑醇WG+35%氯虫苯甲酰胺WG+30%肟菌·戊唑醇SC;第2组合:10%四氯虫酰胺SC+25%烯肟·三环唑SC+12.5%氟环唑SC;第3组合:16%井冈·噻呋SC+6%春雷霉素AS+28%井冈霉素A SG+20%井冈·200亿cfu/g枯芽菌WP等。以上药剂组合进行虾稻田用药安全及防效对比试验。[结果]第1、2组合对稻纵卷叶螟保叶效果分别达84.67%、90.54%;第1、2、3组合对稻瘟病病指防效分别达82.63%、92.75%、88.27%;对稻曲病病指防效分别达100.00%、96.30%、94.81%。在施药前1天排水、促使龙虾迁移边沟后施药,在网箱和地笼调查,药剂对龙虾安全。[结论]结合专业机构测定相关药剂对龙虾毒性,处理中采用的相关药剂对龙虾均为低毒。一般年份,在稻虾共作田块可以因地制宜选用相关药剂及组合。     

果蔬汁减肥法靠谱吗

有媒体报道,最近地产大亨潘石屹夫妇成为健康时尚界的热门话题,因为潘石屹在微博上大赞自己的"潘氏减肥法"——每天6杯果蔬汁,早饭、午饭不吃,晚饭只吃一点点,一天几乎全靠那6杯果蔬汁来维持营养供应。潘妻张欣也在微博上说:"每天要吃这么多蔬菜水果,太难了,但若榨成汁,每天两杯果汁、4杯蔬菜汁,咱们都可以做到。"与此同时,"小麦草"榨汁的风潮再次兴起……买种子、买麦苗、买榨汁机和打浆机,哪个都不     

5招让饺子味道更鲜美

1.包饺子要先和面,让面"饧着"(放置一段时间),然后再做馅。2.饺子馅里肉与蔬菜的比例要得当,一般以1∶1或1∶0.5为宜。韭菜、大葱、白菜、萝卜、芹菜、茴香、荠菜、西红柿等青菜依各人口味选用。3.有些蔬菜馅易浸出汁液。据测定,白菜去汁后维生素会损失90%以上。为了避免营养的损失,可在菜馅切好后,先把菜汁挤出来,拌肉馅时再将菜汁掺到肉馅中,使     

客家“四饺”令人馋

在宁化客家祖地丰富繁多的小吃中有鲜为人知的客家"四饺"令人馋涎,叫人难忘。那"四饺"就是蒸饺、酥饺、蛋饺、水晶白玉饺。它们风味各异、独具特色。蒸饺饺子,是一种半圆形包馅儿的面食。所谓"蒸饺"就是用蒸笼蒸熟的饺子。饺子通常是用水煮,但宁化客家人敢于创新,将水煮方法改为蒸、炸、煎等各种烹饪方法,创制出不同风味的饺子。蒸饺制作方法简单易行。先备料。主料:面粉;辅料:猪瘦肉、虾仁、葱白;调料:猪油、精盐、芝麻油。再制作。先把面粉搅拌成面团揉透,随后用擀面杖擀成薄片,擀制过程中     

随机突变载荷下的TBM刀具布置与刀盘盘体结构耦合设计方法

<正>项目负责人:霍军周(E-mail:huojunzhou@dlut.edu.cn)依托单位:大连理工大学项目批准号:510050331.项目简介全断面岩石掘进机(TBM)刀盘拓扑结构适应性设计直接关系掘进效率和可靠性。刀盘拓扑结构设计的关键在于复杂岩石边界下刀具适应性布置设计与刀盘盘体结构设计,二者相互耦合,相互影响。本课题采用仿真和实验相结合策略,研究多滚     

构建健康场景,是大势,也是责任

12月22日,由《电器》杂志社主办的"论健2020——中国家电健康趋势高峰论坛"在京举办。作为《电器》杂志社2020年的收官之作,我们觉得"健康"这一话题,在2020年这个特殊的年份,具有特殊意义。尤其在会议举办后的第一天,也就是12月23日,北京确诊了本次"顺义疫情"的第一位感染者,这更让我们意识到,从创新性健康家电或是家电产品上搭载健康功能,到最终健康家电场景的搭建,是家电行业一个大的趋势,也是这个行业的责任所在。