基于下肢病情估计的康复机器人自适应阻抗控制

针对康复患肢的病情变化,提出了一种自适应阻抗控制方法。在患肢康复过程中,患肢的病情是进行康复训练的基础。首先采用周期参数来估计患肢病情,然后建立以符合生理学特征的标准函数为基础的轨迹参数,采用超代遗传算法,对下肢轨迹参数和阻抗参数优化,接着设计了自适应阻抗控制器,最后进行仿真实验,通过与传统方法比较,结果验证了超代遗传算法的有效性。     

制种玉米黑束病在不同土壤生态环境下发病规律的研究

在甘肃张掖大规模制种过程,采用人工调控土壤生态环境和田间调查方法,针对不同土体温度、湿度、酸碱度、养分含量,研究了菌丝体的生长状况和对寄主侵染的规律,提出了抗病品种为主的栽培措施以外的以调控土壤环境为主的防治方法.结果表明:致病菌枝顶头孢霉Acrrmonium strictum W.Gams在土壤pH7.0-8.0时生长迅速;生长适温为28～32℃,较菌丝体在培养基上的适温高;当绝对含水量在10%或20%时生长迅速;肥力因子N、K、P素对该病的影响较大,养分有效N素含量高、有效P素含量低、有效K含量不足发病重;病菌对幼苗的侵染也具明显的规律性,高温高湿有利于病菌对幼苗的侵染,病情指数增高,感病品种较抗病品种病情指数低.     

数据仓库技术在医院病情诊疗分析中的应用研究

分析了病案统计分析系统的现状及存在的不足。为了使病案得到充分的有效的利用,提出了将数据仓库技术应用其中的方法。以病情诊疗分析为主题,介绍了此方法的原理及主要功能,给出方法实现的具体步骤,对方法的关键部分进行了详细的解释说明。其核心思想是通过数据仓库来清洗纷繁芜杂的数据,然后利用联机分析系统独特的多维方式对数据进行分析,使用户从不同的维了解历史及现状,最后利用数据挖掘工具自动地挖掘潜在的模式,找到正确的决策。     

稻草还田施用有机物料腐熟剂的试验效果

了解"圃园"牌有机物料腐熟剂在稻草还田中的施用效果,选用3处理3重复随机区组设计,以新鲜稻草切短还田后,施入这种腐熟剂2.0 kg/667 m2。结果表明:稻草还田施入腐熟剂,可降低土壤容重,提高土壤有机质含量、p H值和养分含量,增产5.78%,水稻稻瘟病和白叶枯病的发病病情指数可降低16.71%~43.26%。这种腐熟剂可在澄迈县继续示范推广。     

姜黄色素的防腐性研究

以熟羊肉、面包、豆腐、葡萄汁四种具有代表性的食品为供试材料,探讨姜黄色素的防腐性能.结果表明:浓度在0.025%以上的姜黄色素碱水溶液对熟羊肉、面包、豆腐具有良好的防腐性,浓度在0.050%以上的姜黄色素碱水溶液对葡萄汁具有一定的防腐性,姜黄色素在加热煮沸的条件下失去防腐功效.     

吃肉可疗疾 看你怎样吃

眼下，肉已藏为人们餐桌上的一道普通莱肴。但是，有不少人是因为“喜欢吃肉”而吃肉。殊不知，每一种肉的营养成分大有讲究，对于患有某种疾病的人来说，吃得好，可以疗疾：吃得不好，不但没起到疗疾的效果．严重的还会加重病情。问题的关键在于：“要对症吃肉”。     

胡萝卜白粉病病情分级标准的建立及其防治药剂筛选

[目的]建立胡萝卜白粉病病情分级标准,并筛选出防治该病害的高效低毒药剂。[方法]根据胡萝卜白粉病发病规律和症状特征制定出该病害的病情分级标准,并通过田间试验测定7种供试药剂对胡萝卜白粉病的防治效果。[结果]7种供试药剂中,0.5%大黄素甲醚水剂防效最高,为79.21%;3种三唑类杀菌剂的防效也均在70%以上。试验药剂对胡萝卜产量的影响与其对胡萝卜白粉病防效不成正比,广谱性杀菌剂代森锰锌和百菌清处理产量最高。[结论]生物制剂0.5%大黄素甲醚水剂和3种三唑类药剂杀菌剂对胡萝卜白粉病具有较好的防治效果。     

甜菜褐斑病的田间监测技术

本文阐述了甜菜褐斑病发生发展的一般规律及其大曰监洲实用技术。甜菜褐斑病原菌发生的最适宜条件是：相对温度100％RH和温度为24．5℃，甜菜的残体、过高的相对湿度和昼温26．7—32．2℃、夜温15．6℃有利于甜菜褐斑病的发展流行。介绍甜菜褐斑病大田监测技术的要点是：预测过程包括初始测定和喷药推迟监测两个步骤，根据病情发展的安全域值和警告域值的数据，决定喷施防治化学药剂的剂型扫时间。本文讨论了这种广泛应用于美国的褐斑病管理模式在我国应用的可能性。     

医院患者病情档案管理存在的问题与对策

本文基于医院病情档案管理的开展模式，探讨了医院病情档案管理的必要性，提出了医院病情档案优化管理的措施，形成医院病情档案管理模式的比较完整的体系，有助于对医院病情档案管理模式的开发与创建提供参考借鉴。     

急性主动脉夹层患者的护理

总结了急性主动脉夹层的临床观察和护理,包括:给予绝对卧床、降血压、镇痛、介入治疗等综合治疗.认为早期诊断和及时恰当的治疗、严密观察病情变化和精心护理是降低病死率的关键.