鱼群算法求解无人机任务规划问题

无人机任务规划问题是一个NP难问题,文中提出了一种带禁忌算子的鱼群算法对该问题进行求解.鱼群算法是在群体智能行为研究基础上提出的一种新型仿生优化算法,该算法根据"水域中鱼生存数目最多的地方一般就是该水域中富含营养最多的地方"这一特点来模拟鱼群的觅食行为以实现全局最优.文章在基本鱼群算法FSA的基础上,结合禁忌搜索的思想,对基本鱼群算法中的三种行为算子进行改进,在每种行为算子中增添对解领域的禁忌搜索规则,提出带禁忌算子的鱼群算法(FSAWTS).然后将该算法应用于无人机任务规划问题.仿真试验表明,与基本鱼群算法相比,改进后的鱼群算法能够更为有效得解决无人机任务规划问题.     

基于局部熵的量子衍生医学超声图像去斑

针对现有医学超声图像去斑方法的不足,该文提出一种基于局部熵的量子衍生医学超声图像去斑新方法。首先,将对数变换后的图像进行双树复小波变换(DTCWT),并对信号与噪声分别建模;然后,提取复小波中子代与父代小波系数的实部,计算其局部熵并进行归一化乘积,结合量子衍生理论得到用来调整信号与噪声出现概率的可调参数;最后,利用改进的双变量收缩函数获得去斑后的图像。通过实验,结果表明该方法与已有方法相比能够更有效地滤除医学超声图像中的斑点噪声并保留细节信息。     

基于视野约束下随机游走的曲线结构断裂连接方法

在对曲线目标分割时，受到光照、灰度等因素的影响，容易出现局部分割断裂的现象，传统算法无法兼顾连接效率和对象原有形态的保护。针对此情况，提出一种条件随机场理论结合有偏随机游走的曲线目标断裂连接方法。令游走个体受到不同连通区域节点的引力作用，引力作为游走个体运动的主要驱动力；令游走个体具有保持当前运动状态的特性，量化为惯性力；将人类行走时的行进视野赋予游走个体，约束力的作用范围。最终使单游走个体游走路线为线型，多游走个体综合为曲线行进，达到连接断裂的效果。实验表明该方法能够很好地解决断裂问题，提高了连接效率的同时保持了对象原有形态的完整性。