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针对小波去斑方法在医学超声图像抑斑上的不足,提出一种混合离散小波变换DWT(Discrete Wavelet Transform)和双树复小波变换DTCWT(Dual-tree Complex Wavelet Transform)进行阈值处理和变量收缩的医学超声图像自适应去斑算法。首先,在小波域,根据小波系数能量的特点,计算综合阈值实现图像预处理;然后,结合小波系数的尺度相关性,提出一种改进的三变量收缩函数,实现图像去斑。实验结果表明该方法较已有的经典方法更为有效,一般情况信噪比可提高0.6~2.6dB,图像边缘信息保持能力更突出。 相似文献
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本汽车检测线微机控制系统,采用多屏卡技术以及高精度传感器、高性能工控机、标准工业板卡等,对汽车的制动力、侧滑位移、转向角、转速等参数进行测量。特别是一拖四多屏卡的使用,不仅提高了数据采集和处理的速度、测量精度和可靠性,而且降低了成本,实现了汽车检测的全面微机化管理。 相似文献
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合成了3,4-二氯苯磺酰氯,用锌粉还原得到超支化聚苯硫醚(PPS)的单体——3,4-二氯硫酚,并用其制备了超支化PPS。红外光谱显示其与线型高分子量PPS相比结构有很大不同。对超支化PPS/PPS复合纤维的研究表明,适量增加超支化PPS能提高PPS的结晶度,超支化PPS/PPS复合纤维的拉伸强度也随之提高,另一方面超支化PPS可以起到类似增塑剂的作用,提高了PPS的韧性,从而达到提高力学性能的目的。扫描电镜结果显示,添加超支化PPS有利于形成力学性能提高的界面结构。 相似文献
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针对视频监控图像中存在噪声的问题,利用视频中相邻两帧间差异信息可反映出视频中的噪声,结合灰度共生矩阵,提出基于灰度共生矩阵五特征信息融合的客观噪声视频识别评价方法。该方法首先对连续的两帧视频进行差分运算,然后对帧差图像利用灰度共生矩阵计算图像信息熵、能量、逆差距、均值和、方差和五个特征,最后用支持向量机进行信息融合训练学习,对无参考视频噪声有效识别。实验结果表明,该方法预测识别效果较好,识别率高达95.11%,与主观识别有较好的一致性,能获得较低的漏检率和误报率。 相似文献
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不确定环境中多无人机协同搜索算法 总被引:2,自引:0,他引:2
多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同搜索是多UAV协同控制的一个重要研究内容。多架UAV同时对一个未知区域进行搜索,目的在于获取搜索区域的信息,降低环境的不确定度。该文提出了一种基于模型预测控制(MPC)理论和遗传算法(GA)的多UAV协同搜索算法。首先,建立搜索环境的规则描述,然后将多个UAV建模为一个控制系统,建立系统的预测模型,考虑到UAV传感器测量的不确定性和环境自身的不确定性,建立搜索概率图描述搜索环境的不确定性,给出了基于Bayes准则的搜索概率图更新方法,继而基于搜索概率图定义信息增益来衡量搜索效果,并将预测周期内的优化目标定为最大化信息增益,采用遗传算法进行求解,得到最优解作为被控系统的输入。仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
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业内人士预计到2000年国内对环氧丙烷需求将达(46.5~50.2)万t。2000年国内聚氨酯年均增长率28.4%,聚氨酯对环氧丙烷的需求达(32.85~35.95)万t。环氧丙烷水合制得的丙二醇是不饱和聚酯树脂的主要原料,该树脂被大量用于制造表面涂料及增强塑料。据预测,到2000年我国生产丙二醇需消耗环氧丙烷5.14万t;涂料工业需环氧丙烷(1~1.5)万t;环氧丙烷与氨反应生产一、二、三异丙醇胺,做合成洗涤剂的增泡剂、泡沫稳定剂、增粘剂等用,需环氧丙烷(5~6)万t。目前计划新建装置有福州二… 相似文献