智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真控制技术

针对深部开采复杂地质条件下的综采装备空间位姿及受力动态变化、随机倾斜错动难以描述和自适应控制难题,提出了基于全位姿测量及虚拟仿真控制的智能开采模式,以中煤新集口孜东矿140502工作面地质条件和7 m四柱大采高综采装备参数为基础,构建复杂条件下智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真智能控制系统。首先,给出了智能开采"环境装备-仿真模拟-反向控制"运行体系下的智能决策过程,提出了融合视觉的装备全位姿测量、工作面装备位姿一体化描述及驱动关系建模、基于Unity3D的综采虚拟仿真控制等3项支持智能决策的关键技术。随后建立融合视觉的工作面综采装备群全位姿多参数测量系统,提出了基于设备特征点的视觉多参数测量方法,获取描述综采装备群空间全位姿的15个独立参数;给出综采装备群统一坐标描述及驱动模型,建立了特定的全局和局部坐标系、采煤机和刮板输送机位姿驱动关系模型和刮板输送机三维空间弯曲姿态模型;基于Unity3D虚拟仿真技术构建了工作面场景、装备、工艺流程等虚拟实体和关系模型,支撑井下综采装备开采过程运动仿真。开发出与全位姿测量系统通信的底层数据接口,获取装备的实际工况数据,从而驱动仿真模型实现三维场景下的虚实映射。分析计算和模拟优化下一割煤循环装备协同运动及工艺过程,通过反向控制链路实现对装备虚拟模型和实际装备体的闭环控制。实验室测试表明:虚拟仿真系统实现了数据获取、模型解算、单机装备及装备群协同运动仿真,满足装备实际运行逻辑关系,具有对工作面装备运行状态实时监测和反向控制能力,系统运行流畅性满足要求,帧率20 fps。全位姿测量系统经井下现场测试表明:图像识别检测的支架数大于5架,图像解算时间小于0. 5 s,支架顶梁测量角度误差小于1. 2°,满足系统数据测量需求。     

装配式高架桥梁下部结构安装的精度控制

城市高架桥梁建设中采用装配式技术已经逐渐成为新的建设方向。预制构件在施工现场可以快速施工,采用快速、简洁、高效的精度控制方法是施工快速开展的有力保障。通过承台内预留立柱钢筋的上、下口精度控制来实现预制立柱的安装精度;通过不同方法实现立柱的垂直度、端部精度符合设计要求;通过三维空间方法、轴线控制方法精确控制盖梁的安装精度,以达到预制小箱梁顺利安装的最终目标。     

两相流测量技术研究

两相流测量技术对理解与预测流体动力学、过程操作与控制、分析与优化流体控制装置等都有重大意义.本文根据在测量过程中是否对流体产生干扰将其分为干扰式和非干扰式测量技术,并从两个方面综述了现有的技术手段和工作原理,总结了各类测量技术的可测量参数类型、应用限制、时间和空间分辨率等.此外,本文还分析了两相流测量的难点与未来发展方向,旨在为复杂工业过程中的过程参数检测提供一定的参考和指引.     

三维激光扫描技术在矿山主溜井测量中的应用

溜井测量具有一定的隐蔽性和不确定性,测量时有相当的危险性,如何对溜井的空间形态特征和冒落状况等进行量化评判,是所有矿山面临的难题。本文介绍了三维激光扫描技术的作业流程,给出了点云数据处理的过程和方法,并以安徽开发矿业有限公司3#主溜井测量为例进行数据采集和处理分析,建立了主溜井的三维立体模型,计算得到了主溜井需要修复的体积,为溜井的安全治理和维修设计提供了可靠的数据依据。实践结果表明了三维激光扫描技术在溜井测量中应用的可行性和优越性。     

浅谈轨道巷施测中导线精度的提高

井下导线测量不可避免地存在各种误差,文章结合实例,通过对煤峪口矿14号煤层410轨道巷的实测,提出了相应的技术措施,以提高导线测量精度。     

关于GPS在建筑工程测绘中的特点分析及应用探讨

随着时代的发展,我国的建筑行业比起以往有了全面的突破,而随着人们生活质量的不断提升,越来越多的人开始重视建筑的质量。因此,怎样保障建筑工程的质量就成为了建筑行业从业人员要认真思考的议题,而灵活的运用测绘技术则可以有效的保障建筑工程的质量。随着这些年科学技术的突飞猛进,许多先进的科技都能够应用在建筑行业中,其中GPS技术对于工程测绘来说有着相当大的帮助,笔者深入研究了GPS在建筑工程测绘中的特点及应用,并且将自己的想法写在了这篇论文中,希望能够给我国的建筑行业做出贡献。