标准可加模糊行为系统在避障控制中的应用

为了提高月球车控制系统的可靠性和稳定性,保证其运动规划过程的安全性,并针对月球车运行于非结构化环境中,难以用精确的数学模型描述等特点,将行为控制与模糊控制相结合,提出了月球车运动规划的标准可加模糊行为系统,基于凸和的基本性质,对该系统的有界性、连续性、可导性进行了证明;然后设计了权重系数调整控制器,将趋向目标行为以及避障行为以凸组合的方式进行行为融合,并进行了仿真,仿真结果证明了凸组合方法的有效性以及分析结果的正确性。     

基于NS-2的视频流仿真方法研究

MPEG标准将视频图像序列编码为I帧、P帧和B帧,具有压缩比高、节省网络带宽的重要特性。随着视频会议等网络多媒体应用在因特网上的部署,视频流的流量特性的仿真研究具有越来越重要的作用。文中对MPEG视频流的流量特性及其仿真方法进行了研究。在分析MPEG编码技术原理的基础上,用C／C＋＋语言扩展了NS-2仿真器内核,添加了MPEG视频流量产生器模块,对NS-2中的流量产生器模块及视频仿真接口进行了扩展。实验结果表明,所提出的NS-2视频流仿真扩展方法是可行的和有效的。     

信息集成教学设计

【教材分析】 《信息集成》是教育科学出版社高中阶段教材《信息技术基础必修》第六章中的第一节。第六章内容是对前面所学内容的总结,有提升学生信息素养的目的,本节内容操作性强,是本章的重点内容。     

PdO修饰的SnO2纳米球的制备及其气敏特性研究

通过溶剂热法和退火处理制备了不同浓度(0 mol％,2 mol％,5 mol％,10 mol％)PdO修饰的SnO2纳米球.采用X射线衍射仪(XRD)、X射线能谱分析仪(EDS)和扫描电子显微镜(SEM)等测试手段对材料的物相、元素种类和形貌进行了表征,并制成气敏元件,对氢气(H2)进行气敏测试.实验结果表明:5 mol％PdO修饰的SnO2纳米球气体传感器最佳工作温度为175℃,其对100×10-6氢气灵敏度达到19,是纯的SnO2纳米球的灵敏度的3倍.最后,对PdO修饰氧化锡纳米球气体传感器气敏机理进行了分析讨论.     

Ni掺杂SnO2花状微结构的制备及其气敏特性研究

采用水热法合成了纯SnO2和4 mol%Ni掺杂SnO2花状微结构.利用X射线衍射仪(XRD)、X射线能谱分析仪(EDS)和扫描电子显微镜(SEM)对其晶相、成分进行了表征,对制备的纯的和Ni掺杂SnO2传感器性能进行了测试.实验结果表明:Ni掺杂可以显著改善SnO2微结构的气敏特性.在最佳工作温度(280℃)条件下,4 mol%Ni掺杂SnO2传感器对100×10-6甲醇的响应可达到13.0,其响应是纯SnO2气体传感器的2.4倍.同时,其具有快速的响应/恢复时间(6 s/5 s),较低的检测极限(1×10-6),以及对甲醇的良好选择性.最后,对Ni掺杂SnO2气体传感器的气敏机理进行了分析讨论.     

基于PIC16F877单片机的矿用复合传感器的设计

以PIC16F877单片机为核心,利用其集成外围设备模块多的特点,文章设计了一种将多种传感器集成起来的矿用复合传感器,介绍了该传感器的硬件结构和软件编程。该复合传感器采用二级数据融合算法,提高了可靠性;编程简单,使用方便,可配置不同的通信接口,满足了企业测控网络的要求。     

高功率高透波材料的研究

本文叙述了以 TRR 树脂为基体，分别用 B 型石英玻璃纤维和 UHMWPE 纤维为增强材料，与 T 蜂窝复合制得高功率高透波材料的研究情况，两种蒙皮和 T 蜂窝在 9.375GHz 下的?和 ?分别为 2.79、3×10-4；2.13、4×10-4 和 1.14、9.43×10-4；夹层结构的插入损耗分别为 0.019－0.02dB 和 0.030－0.041dB。     

南方红壤区马尾松林下水土流失与降雨量关系研究

为了更好地研究马尾松林水土流失规律,从水土流失主要控制因子——降雨因子出发,通过对红壤侵蚀区不同林下配置模式马尾松林径流试验小区2009—2011年的产流、产沙与降雨量的关系研究。得到如下结论：①各小区的产流量和产沙量均与降雨量呈显著性相关,回归模型主要以一元二次回归最优,个别小区以幂函数和对数函数最优,其中以马尾松地表裸露小区模拟方程可决系数最大;②各雨型在同一郁闭度条件下,除去郁闭度为0％的小区外,各小区基本满足乔＋地表裸露〉乔＋百喜草〉乔＋胡枝子,伴随着降雨量的增加,各小区的径流系数总体上呈增加的趋势,尤其在暴雨和大暴雨以上的雨型更加明显;③产沙方面,各雨型条件下,除去郁闭度为O％的小区和个别郁闭度为24％的小区外,基本上满足乔＋地表裸露〉乔＋胡枝子〉乔＋百喜草。     

天津滨海地区吹填造陆工程中吹填量分析

天津滨海地区正在进行大规模的围海造陆施工,多采取围海吹填施工造陆工艺,需要计算一定面积和目标高程下吹填工程量的方法.根据分析,建议采用原状土方平衡结合原状土层沉降分析的方法进行计算.     

大学女生体育价值观重构与女生体育课程建设的研究

通过分析大学女生体育价值观重构现状,探究体育价值观变迁与高校体育课程改革关系,进而分析女生体育课程建设现状.为了实现大学女生正确体育价值观的树立和体育行为习惯形成,女生体育课程在教学理念、教学内容、教学手段、教学评价体系以及体育文化等方面做了相应的改革与创新.在教材和课程设置等方面提出了女生体育发展方向,旨在为实现引导大学女生形成正确体育价值观与不断完善女生体育课程建设的相互促进和谐发展提供参考和借鉴.