嵌入式卫星地图的一种快速显示方法

在资源有限的嵌入式卫星地图系统中利用线性四叉树对卫星地图分层分块编码,优化地图数据访问方式,减少内存数据的加栽冗余,从而实现地图的快速显示．通过WindML双缓存技术．在Vx-Works实时操作系统下消除地图重绘抖动,平滑图像输出．程序运行结果表明：该方法对提高终端的响应速度,优化图像输出效果明显．     

基于SIMBox平台的分布式空战训练系统设计

为满足空战训练的实际需要,基于SIMBox平台设计并开发了一套分布式空战仿真训练系统,设计和开发了系统组件,设计了训练管理系统的架构。依据HLA联邦模型的开发规则,设计开发了联邦和仿真对象模型,给出了仿真流程图。用SIMBox的通信接口和显示引擎实现了分布式训练仿真,与其他模拟训练系统相比,训练模拟和人员管理方面效能都得到显著加强。     

基于HLA三维作战场景显示系统的开发

根据现代作战仿真中敌我双方态势和作战环境可视化的需求,并依据分布式仿真高层体系结构理论提出了三维作战场景显示系统的结构组成和工作流程,利用MAK Stealth软件的应用程序接口进行设计开发,实现基于HLA的三维作战场景显示系统。结果表明利用MAK Stealth进行视景仿真开发十分方便快捷,具有一定的研究意义。     

基于最小通视高度的改进通视性算法

区域的通视问题是指已知视点、计算视点可视的地形表面区域集合的问题。目前常用的R2,R3,PRVA,PREAI,Xdraw等算法也都是针对该问题提出的,但是在实际应用中,特别是当观察目标为飞行器时,不仅需要知道区域地形表面的通视情况,还必须知道区域在任意高度层上的通视情况。针对此问题,在前人研究的基础上,改进出一种基于最小通视高度的通视性算法,在数字高程模型(DEM)的基础上,不仅能精确计算区域地形表面通视情况,对该区域上空任意高度的通视情况也能精确、快速地计算。最后,编程实现该算法,检验了该算法的可行性和精确性。     

使用改进的Xdraw算法计算威胁源通视性

低空探测雷达探测范围较小,军用领域对其进行威胁范围分析时,常将雷达辐射传播特性近似为视线特性以提高分析效率,并运用通视性计算的方法进行分析处理。通视性计算问题是指计算已知观察点的可见区域集合的问题,常用算法有R3,PRVA,PREAI,R2,Xdraw等,这些算法计算量大,计算过程复杂,不能很好地满足军用领域对威胁分析的快速高效的要求。综合分析各种算法优缺点,选取并改进Xdraw算法,进一步提高运算效率。最后,在数字高程模型(DEM)的基础上,使用VC环境做验证仿真。仿真结果表明,改进的Xdraw算法在保证精度降低不大的同时,运算速率更快,说明改进的Xdraw算法计算威胁源通视性的可行性和高效性。     

基于分布式PID控制的任意阶线性多智能体系统的一致性

研究普通线性多智能体系统在有向拓扑结构下的一致性问题,提出一种基于分布式PID控制的新的一致性协议.\.首先通过变量转换将一致性问题转变为误差系统的渐近稳定问题;然后构造Lyapunov函数,基于线性矩阵不等式(LMI)给出系统实现一致性的充分条件;最后通过仿真与纯比例控制作了比较.仿真结果表明,系统的结构拓扑图在存在全局可达节点的条件下,通过选择合适的PID参数,可克服噪声的干扰,缩短系统的收敛时间.     

基于分布式PID控制的时变时延多智能体系统的一致性

研究普通阶多智能体系统存在时变时延条件下的一致性问题.首先,针对系统存在时变时延的情况,结合状态反馈与PID控制提出一种一致性协议;然后,将系统状态空间分解为一致子空间和一致补子空间,采用状态空间分解法将一致性问题转化为渐近稳定问题,给出系统实现一致的充分必要条件;并确定系统的一致性函数的显示表达式;最后,构造Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式(LMI)给出控制参数的计算方法,采用可扩充性方法降低线性矩阵不等式的计算数量.仿真结果表明,系统的结构拓扑图存在全局可达节点时,系统在所提出的协议作用下通过计算合适的PID参数和控制参数可实现一致性,通过与纯比例控制的结果对比表明,所提出的协议能够消除系统稳态误差,使系统趋于一致.     

多无人机目标追踪自适应控制

针对多无人机自动驾驶仪速度与航向角通道系数未知的目标轨迹追踪问题,提出一种自适应追踪控制方法.通过对自动驾驶仪通道系数进行在线估计,解决了系数未知所造成的设计困难.为克服外界干扰及系统内部误差因素对无人机运动控制系统的影响,设计了补偿项来消除干扰项的影响.采用Lyapunov定理证明了轨迹追踪误差最终可收敛于任意小的区域内.仿真结果验证了所设计方法的有效性.     

战术模板技术应用于CLIBⅡ机动规划

针对战术级飞行任务规划系统如何简化规划流程、如何引入成熟的战术战法等一系列新设计需求, 提出战术模板概念。从飞机三自由度简化模型入手, 建立基本动作模型; 以躲避导弹攻击的CLIBⅡ机动战术为例, 设计战术模板数据库; 将决策影响图法应用到CLIBⅡ机动规划中, 并在Skyview工具包中进行仿真。结果说明战术模板技术可行, 但仍需扩展和优化。     

分布式半实物环境实时弹道仿真步长自适应研究

在分布式半实物环境中,从工程实践的角度出发,基于数据分发服务（DDS）建立高性能弹道仿真环境。通过设计并实现仿真步长自适应的方法,进行实时弹道仿真计算。针对分布式半实物仿真环境的特点,提出了基于攻击机仿真环境和基于目标机仿真环境两种仿真方式。在采用同一种弹道仿真模型的情况下,通过对比分析两种方式的仿真实验结果,基于目标机仿真环境的方式稳定地提高了仿真计算频率,因此仿真结果精度较高,从而很大程度上提高了半实物仿真环境下实时弹道仿真的可信度。