基于彩色图像的高速目标单目位姿测量方法

针对风洞分离实验对于视觉测量系统的高精度、大视场、高速的测量要求,提出一种基于单目摄像机的风洞运动目标位姿测量方法。该方法利用单目摄像机进行运动目标位姿信息测量,相比于双目测量方法具有设备简单、视场大的优点。首先提出一种基于靶标特征点相互约束关系的参数优化方法,采用复合式靶标实现摄像机的快速高精度标定;针对目标运动图像处理,提出一种基于图像差叠法和标记点位置估计的图像快速分割与目标定位方法,实现图像特征的快速准确定位;针对单目测量要求及目标运动特性,提出一种基于方向估计标记点布局方式,实现合作标记点的快速识别和提取;最后利用单目视觉原理求解运动目标的位置和姿态信息,通过实验室模拟实验完成了测量系统的精度验证,在1 m×1 m视场范围内,其位移测量精度可达到0.19 mm,俯仰和偏航角测量精度可达到0.18°。     

焦家成矿带北段地质特征与黄铁矿特征研究

焦家成矿带是胶东金矿集区最重要的控矿断裂之一,随着矿产勘查程度不断的提高,其-2000 m以浅的勘查找矿工作已基本完成.本文以宏观→微观的研究思路对焦家成矿带北段-2000 m以浅的成矿地质特征进行了总结,为深部找矿工作提供参考.文章构建了焦家成矿带北段主断裂面三维模型,其三维延伸表现出舒缓波状的特征.区内蚀变岩是构造...     

本溪某铁矿制备超级铁精矿试验研究

以辽宁本溪某原矿TFe品位30.45%的铁矿为原料制备超级铁精矿。采用阶段磨矿-弱磁选-磁选柱降硅-反浮选提纯工艺,可以获得TFe品位71.25%、回收率65.02%、SiO₂含量0.15%、酸不溶物含量0.10%的低杂质合格超级铁精矿,以及TFe品位65.28%、回收率19.64%的普通铁精矿。     

MOCVD AlGaAs/GaAs HBT材料生长中基区、发射区结偏位的分析与控制

分析了MOCVDAlGaAs/GaAsHBT外延材料生长中基区、发射区异质结界面与P N结界面产生偏离的原因 ,计算了外延生长参数对结偏离的影响 ,得到了对于C、Mg及Zn作为P型掺杂剂时 ,使得结偏位为 0时所需生长的GaAsspace层厚度 ,它们分别为 1～ 1.5nm、3～ 4nm及 12～ 15nm。计算与器件研制结果基本相符。     

自由双目立体视觉摄像机动态外参数的获取

针对自由双目立体视觉中由于摄像机旋转导致的摄像机外参数变化的问题,提出一种基于旋转轴标定的动态外参数获取方法。在多个不同位置,立体标定得到多组旋转平移矩阵,利用最小二乘法求解旋转轴参数;结合初始位置左右摄像机的内、外参数及旋转角度,实时获取左右摄像机的外参数。利用所提方法获取动态外参数,并对棋盘角点进行三维重建,平均误差为0.241mm,标准差为0.156mm;与基于多平面标靶的标定方法相比,精度高且操作简单。所提方法无需实时标定,可完成摄像机旋转情况下动态外参数的获取。     

本溪某铁选矿厂尾矿综合利用研究

为综合回收利用本溪某铁选矿厂尾矿,对该尾矿进行了选别试验研究,回收尾矿中可再次利用的铁和石英。结果表明,采用再磨-弱磁选-强磁选-铁矿反浮选-石英矿分步浮选联合工艺流程处理该尾矿,得到了产率6.21%、TFe品位59.75%的铁精矿和产率21.51%、SiO₂品位99.15%的石英精矿,尾矿资源得到合理利用。     

污泥水热炭化技术应用研究

利用水热炭化技术对大豆分离蛋白生产过程中的副产品污泥(黑泥、蛋白泥)及湿豆渣进行了脱水干燥实验。结果表明:大豆分离蛋白生产过程中的黑泥及蛋白泥的干燥脱水效果良好,含水率85%左右的黑泥及蛋白泥经水热炭化后泥水分离,经挤压脱水后含水率降为30%左右,泥中的有机物质保存比例高。该工艺达到了"无害化、资源化、减量化、稳定化"的要求,运行成本低,对外界环境情况、污泥的有机物质含量、含沙量等要求不高,为企业提供了一种全新的污泥处理工艺。     

阳荷挥发油提取工艺优化及GC-MS分析

对阳荷挥发油的提取工艺进行优化并鉴定阳荷挥发油化学成分,为阳荷的开发利用提供试验依据。采用单因素试验、多因素多水平正交试验方法和超声辅助蒸馏提取法提取阳荷挥发油,以阳荷挥发油提取率为评价指标,分别研究超声时间、蒸馏时间和料液比对阳荷挥发油提取率的影响,以气相色谱-质谱(gass chromatography-mass spectormetry,GC-MS)结合NIST4.0质谱库分析挥发油化学成分及种类,用峰面积归一化法计算各成分的相对百分含量。阳荷挥发油的最佳提取工艺是超声60 min、蒸馏时间4 h,料液比1∶3(g/mL),提取率达到0.036 8%;鉴定出17个主要化学成分,占挥发油总量的85.074%,其中烯烃类有8种,含量最高的3个成分是棕榈酸(30.508%),β-水芹烯(12.359%)和芥酸酰胺(7.376%)。     

阳荷不同极性部位体外抑菌活性研究

为研究阳荷的体外抑菌活性,采用70%乙醇回流提取阳荷粉末,依次用石油醚、乙酸乙酯、正丁醇萃取乙醇提取物,得到乙醇提取物、石油醚萃取物、乙酸乙酯萃取物、正丁醇萃取物和水萃取物;用滤纸片对乙醇提取物及不同极性萃取物进行抑菌活性测定,有抑菌活性的部位进一步测定其最低抑菌浓度(minimum inhibitory concentration,MIC)和最低杀菌浓度(minimum bactericidal concentration,MBC)。试验结果表明阳荷乙醇提取物、石油醚萃取物、乙酸乙酯萃取物和正丁醇萃取物,MIC值在3.125 mg/mL~12.5 mg/mL之间,MBC值为25 mg/mL;阳荷乙醇提取物、石油醚萃取物、乙酸乙酯萃取物、正丁醇萃取物和水萃取物对枯草芽孢杆菌有较强的抑菌效果,MIC值在3.125 mg/mL~12.5 mg/mL之间,MBC值为25 mg/mL;阳荷乙醇提取物和石油醚萃取物对大肠杆菌、肺炎克雷伯菌、粪肠球菌、铜绿假单胞菌和鲍曼不动杆菌均有抑菌效果;阳荷乙醇提取物、石油醚萃取物、乙酸乙酯萃取物、正丁醇萃取物和水萃取物对苏云金芽孢杆菌没有抑菌作用。阳荷对革兰氏阳性菌和革兰氏阴性菌具有广谱抑菌活性。     

基于乡村振兴背景的农业经济管理策略分析

乡村振兴战略是党中央国务院为了促进农村经济和社会发展而提出的重要政策。在乡村振兴背景下,农业经济管理面临着诸多问题,需要采取有效的对策加以解决。本文旨在明晰乡村振兴背景下农业经济管理的最新目标,深入剖析当前农业经济管理存在的问题,并提出相应的优化策略,为推动农村经济发展提供有益的参考和启示。