足球机器人路径规划的改进型人工势场算法研究

传统人工势场法不能适应复杂动态环境且容易产生局部极小,论文提出了一种改进型的人工势场算法,该算法考虑了机器人和障碍物的速度、加速度等动态特性,对传统人工势场进行了有效的调节,使其能更好地适应动态复杂环境,对局部极小问题进行判定,通过改变斥力场和引力场的影响力来解决局部极小问题,将该优化算法运用到足球机器人仿真比赛中,结果表明基于改进型人工势场优化算法能够在动态对抗性的环境中有效地实现最优路径规划,弥补了传统人工势场的不足。     

混沌二值序列的性能分析

分析了Logistic映射和Chebyshev映射混沌二值序列的随机性、相关性和线性复杂度等性能。结果表明,两种混沌序列都具有十分理想的随机性和相关性,线性复杂度高,适合于在保密通信和信息加密领域中应用。实验结果对混沌序列的应用研究和设计具有一定的指导作用。     

一个时延混沌系统的耦合同步及其在保密通信中的应用

近年来，混沌同步成为一个研究热点，特别是它在保密通信中的潜在应用。系统地研究了一个时延混沌神经元系统的耦合同步问题。基于Krasovskii-Lyapunov理论，分析了同步的渐近稳定性，给出并证明了判定同步的一个充分条件，并对耦合强度阈值进行了估计。计算机数值仿真结果表明，该耦合系统具有良好的同步效果和鲁棒性，证实了仿真结果与理论分析是相符的。最后基于混沌掩码技术给出了在扩展频谱保密通信中的一个应用实例。该应用系统的特点是只需传送一个标量信号就可实现同步，由于该信号直接驱动接收系统，且具有类似噪声的宽频谱特性，因此难以预测和破译，提高了通信系统的保密性能。     

层结构在RoboCup仿真球队中的应用

机器人足球世界杯赛是一个国际性的研究和教育组织，是人工智能和机器人学的重要研究领域之一。该文在简要介绍几种常见智能体系体结构的基础上，重点对目前采用较多的层结构进行了探讨，并结合一些典型仿真球队的智能体结构，描述了层结构的具体应用。     

Gd2O3掺杂CeO2-δ固体电解质的电化学性能研究

利用交流阻抗技术(EIS)测试了Gd2O3掺杂CeO2-δ固体电解质的电导率.当测试温度低于695℃时,阻抗谱由2个变形的半圆弧组成;而高温时仅有1个变形的半圆弧.固体电解质的晶格电导率、晶界电导率和总电导率与测试温度的关系服从Arrhenius公式.材料的电导率随成型压力的增大先增大,然后减小.随烧结温度的升高,材料电导率是升高的.     

工艺参数对电沉积Fe-Nd-P合金成分的影响

采用恒电流沉积法，在含有NdCl3的酸性镀液中获得了不同Nd含量的Fe—Nd—P合金薄膜，通过改变主盐浓度比、络和剂浓度、电流密度、镀液pH值等参数，研究了Fe—Nd—P合金薄膜中Nd含量的变化规律。结果表明，主盐浓度比、络和剂浓度、电流密度、镀液pH值等参数都会影响到镀层中Nd的含量。     

土壤固化剂在水利工程中的应用试验

为了准确掌握固化剂在水利工程中的应用范围，特别是能否在北方季节性冻土地区应用于渠道衬砌，针对应用固化剂固结土进行研究试验．根据固化剂特点，选择宁夏唐徕渠、汉延渠的渠床土及征沙渠风积沙、镇北堡粗沙，进行强度试验．实践证明：在固化剂含量一定(20．42％)的情况下，影响固结强度的主要因素是含水率．最优固结含水率为16．5％．得出结论：土壤固化剂作为一种新型建筑材料，应用于强度要求较低的工程建设中，技术是可行的，其固化沙石的效果较黏土、沙性土的效果显．     

基于3DMAX的小刀盘截割装载效果的运动学仿真

全断面矩形煤巷掘进机是一种全新的煤矿掘进设备,其刀盘截割机构由1个大刀盘和4个小刀盘层次空间组合布置而成,主要由中间突前的大刀盘进行截割,4个小刀盘起到截割修行装载的作用。使用3DMAX三维软件作为仿真平台,调用reactor动力学模块,对小刀盘截割装载进行了动力学仿真测试。通过试验结果,探索了影响装载效果的规律,为改进设计提供依据,得到最优设计。     

软岩煤层巷道掘进安全支护技术应用

针对1216运巷掘进期间出现顶底板移近量大、锚杆(索)失效严重、巷道有害气体浓度升高等现象,通过对巷道前期掘进阶段主要存在问题的分析,提出"注浆+优化支护设计+架设U29型工字钢棚+喷碹"等联合措施加强巷道维护方案。实际应用表明,该措施降低了巷道维修量,巷道顶板下沉量控制在0.17m以下,巷帮移近量控制0.24m以下。