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阐述了3MZ1420D数控轴承外圈沟道磨床摆杆式机械手在磨削开始前上料和磨削结束后下料的工作原理。摆杆式机械手相对于传统的抓料式、推料式机械手在保证外圈沟道磨削精度、机械手自身结构尺寸最小化、保证生产效率方面的突出优点。 相似文献
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一、河套灌区概况及现状1、灌区概况。黄河内蒙河套灌区是较古老的大型灌区,可远溯秦代。据有史记载,早在公元四世纪,北魏时曾在“五原郡引河水灌田”(即现在的五原县)。到解放前灌区已形成了一定的灌溉规模,但因工程简陋,引水无保证,灌溉面积仅有二百四十多万亩,粮食产量每亩一百斤左右。解放后自一九五三年灌区开始了新的规划建设,由政府投资,在一千五百多万亩的平原上,进行了大规模的改造、改建和扩建,至一九八○年灌溉面积比解放初增加近两倍。现已发展到近七百万亩,粮食产量不断提高,总产量达十亿多斤。 相似文献
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基于相似度加权推荐的P2P环境下的信任模型 总被引:55,自引:1,他引:55
在诸如文件共享等无中心的Peer-to-Peer网络中,对等节点具有匿名性和高度自治的特点,并且由于缺乏对与之交互的节点的可信程度的知识,节点需应对交互过程中可能出现的威胁.提出了一种基于节点评分行为相似度加权推荐的peer-to-peer环境下的全局信任模型(简称SWRTrust),用于量化和评估节点的可信程度,给出了模型的数学表述和分布式实现方法.已有的全局信任模型建立在信任值高的节点其推荐也更可信这个假设基础上,SWRTrust对该假设的合理性提出了质疑.分析及仿真实验结果表明,SWRTrust较已有模型适用于遏制更广泛类型的恶意节点攻击,在迭代的收敛速度和网络中的成功下载率等性能指标上有较大提高. 相似文献
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利用瑞利波探测仪,对煤矿井下独头巷道进行超前探测,确定巷道掘进方向一定范围内的地质异常情况,从而为巷道的安全掘进提供了可靠依据。实际探测表明,在3~80m区域探测的结果极为准确,是矿井掘进超前探测的有效工具。 相似文献
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