分布式系统中基于主/副版本的实时容错调度综述

对分布式系统中基于主/副版本技术的实时容错调度算法进行了归纳和总结,从主/副版本执行的关系、任务的调度方式以及调度环境等各个方面深入分析和比较了近年来基于主/副版本的实时容错调度算法,并指出它们各自的优缺点和适应环境。最后指出了本研究领域的未来研究发展方向。     

硬体女包在Rhino中的建模及其三维效果的渲染

近年来,箱包三维效果的计算机绘制技术一直是一个研究热点.Rhino是一种通用的三维设计软件,具有非常强大的绘图和渲染功能,在工业产品设计中应用非常广泛.论文以硬体女包为例,通过对包袋包体及各关键零部件的分解建模,分析了在Rhino中对包袋各种零部件的建模及轮廓曲线的修顺、调整技术.通过从色彩、光感、粒面特征以及立体三维效果上对女包进行的一系列效果渲染,探讨了完成整个包袋款式三维效果图绘制的要点和难点.     

高速轮胎试验机的轮胎运动机构分析

提出两种应用于高速轮胎试验机的轮胎悬挂机构,对两种机构在侧倾、侧偏混合运动中的差别进行分析.采用ADAMS软件分别将悬架机构和两种机构进行运动仿真,得到有参考价值的接触轨迹曲线.通过对接触轨迹的比较,得出结论:方案2优于方案1.     

高温、高压、腐蚀环境中温度传感器的研制

阐述了高温、高压、腐蚀环境中使用的特种温度传感器的技术性能、在现代技术中的应用及国内现状,以石化领域应用的气化炉用温度传感器为例,分析和介绍了研究这种传感器的技术关键、解决方法及实用成果。     

石油亚砜在盐酸－硫氰酸铵混合体系中对锆和铪的萃取研究

在盐酸－硫氰酸铵混合体系中，用石油亚砜（ＰＳＯ）对锆、铪进行了萃取机理研究。用斜率法测得萃合物组成分别为ＺｒＯ（ＳＣＮ）Ｃｌ（ＰＳＯ）＿２和ＨｆＯ（ＳＣＮ）Ｃｌ（ＰＳＯ）＿２。用饱和萃取法得到了萃合物，并通过红外光谱进一步证实了萃合物的形成。同时还探索了锆、铪的萃取分离条件。在较低酸度下，控制适当的条件可使其分离。     

赣州城市防洪规划中几个问题的探讨

城市防洪规划是指导城市防洪建设的依据，规划的编制应按照我国现行的规程，规范，结合当地实际情况，确定规划范围和防护方式，拟定防洪，治涝标准，并从各方面综合分析论证，制定出技术上可行，经济上合理的方案。     

100—172MHZ带状支架抗震型石英谐振器的研制

本文叙述了１００－１７２ＭＨＺ石英谐振器。采用了３个和２个带状支架支撑晶片，从而提高了谐振器的抗外界环境的冲击振动能力，实现了设计目标。     

颗粒驱动软体驱动器设计及FEM-DEM运动分析

颗粒物质具有流动传压和阻塞刚化的双相特性,是变刚度软体机器人的理想驱动介质.由于颗粒物质复杂的力学特性,颗粒驱动软体机器人运动预测极具挑战性.综合考虑颗粒物质的离散性和超弹软体型腔的连续性,本文提出了一种基于FEM-DEM耦合计算的软体驱动器运动分析方法.为降低颗粒充入软体型腔时的局部径向膨胀,设计了具有径向增强约束的弯曲驱动器软体型腔结构.利用FEM-DEM耦合计算方法对此驱动器的运动变形规律进行了分析,同时采用基于颗粒物质Mohr-Coulomb连续介质模型的FEM开展了对比计算.利用3D打印和硅胶浇注技术制造驱动器样机,测试了软体驱动器的运动特性及变刚度能力.研究结果表明:与基于Mohr-Coulomb模型的FEM相比,利用FEM-DEM耦合计算方法,可使驱动器弯曲角度的预测精度提高约14.3%;使用较小直径的颗粒介质可以提高机器人的变形能力;与前期研究中的原始方案相比,本文提出的径向增强约束驱动器在不削弱刚度调节能力的前提下,最大弯曲角度从48.9°提升至了72.7°.