深切怀念本尼森(Dan Beninson)博士

国际著名辐射防护专家本尼森博士因心脏病突发于 2 0 0 3年 8月 2 1日在阿根廷逝世 ,享年 72岁。这是国际辐射防护界的重大损失。本尼森博士曾长期任I CRP主委员会委员 ,并曾担任ICRP主席 ,为国际辐射防护标准体系的建立作出了重要贡献。本尼森博士曾任联合国原子辐射效应科学委员会 (UNSCEAR)秘书长 ,并一直担任UNSCEAR阿根廷代表 ,为推动国际辐射水平评价和辐射效应研究作出了重大贡献。本尼森博士也是IAEA理事会成员 ,从 2 0世纪 60年代开始他就积极参加了IAEA第一个安全标准的制定。在随后安全标准的发展中 ,包括在核和辐射…     

领导干部要学会修德善治

领导干部要学会修德善治.官德修养重在修,从传统的官德修养内容看,主要有孝悌忠信、礼义廉耻、公畏慎勤、清俭和节、仁爱宽恕、平明志友、谦正忍敬、直智实达、淡静藏谨、温恭让学,其中孝、慎、勤、廉尤为重要.善治是一个领导干部执政能力的体现,要做到善治,就要做到善学、善思、善和与善规.     

积极心理学取向的高校创新心理素质教育研究

在对大学生创新心理素质状况及影响因素调查分析的基础上,构建了以积极心理学为导向的大学生创新心理素质教育体系：设计大学生创新心理素质教育工作机制;打造创新心理素质教育教学机制;搭建创新心理素质教育服务机制;构建心理安全保障机制。该体系经河南城建学院实践应用后,效果良好,具有一定的推广应用价值。     

一种基于抓取簇和碰撞体素的工业零件抓取姿态检测算法

针对工业上常见的散乱堆叠零件的抓取问题,提出一种基于抓取簇和碰撞体素的抓取姿态检测算法。所提出的抓取簇是定义在零件上的连续抓取姿态集合,解决了传统方法中因采用离散固定抓取点而导致可抓取点丢失、筛选效率低的问题。先对料箱和场景点云进行体素化;然后把包含料箱或点云的体素标记为碰撞体素,并把与碰撞体素相邻的体素标记为风险体素,从而建立体素化的碰撞模型;接下来,根据抓取簇的几何性质计算出候选的抓取姿态及其对应的抓取路径;最后,通过检测抓取路径所经过的体素类型来完成快速的碰撞检测,从而筛选出最优抓取姿态。基于所提算法搭建了完整的Bin-Picking系统,并对多种实际工业场景中常见的零件进行仿真实验和实际抓取实验,结果表明：该算法能够快速、准确地检测出安全的抓取姿态,实际抓取的平均成功率达92.2%,料箱平均清空率达87.2%,较传统方法有明显提升,且抓取过程均未发生碰撞,可满足实际工业应用的要求。     

试谈数学算法对计算机编程的优化

随着我国科技水平逐步提升,人们的日常生活都会用到计算机.计算机软件是依靠编程来实现的,软件运行效率的高低是由编程语言来决定的.在研发一项软件的时候一定要优化好它的整体程序,这样才能使它的运行工作效率更高.当今盛行的计算机信息网络,数学算法就是计算机数学,在计算机中充分地运用了数学的算法原理,利用好数学算法里面的算法原理可以适当地建立数学模型,再利用计算机转换成计算机编程,以此可以提升计算机编程的工作效率.     

辐射防护中的一些基本观点

本文是作者在国家环保局和核工业总公司标准化研究所举办的“辐射防护规定”宣贯会上的讲演稿。主要介绍从辐射防护管理角度需要重视的近代辐射防护中的几个基本观点。主要是:(1)对不同目的、不同可控程度的源,可分别考察、分别管理,各自寻求现实而合理的防护。(2)主要着眼于随机效应防护的ICRP推荐的限值,不是一个仅由医学结果决定的生物量,它还需考虑其它的社会、经济和技术等因素,是ALARA原则的一个补充规定。(3)执照登记申报制度是确保辐射源始终处于负责的人的有效保护之下的重要措施,是一项需要在实践中不断完善的技术管理体系。(4)辐射防护的首要任务是,如何根据现有资料、知识和经验,把辐射照射降到合理可达的水平。     

用变形法磨削刚度不足的狭长平面

HTJ-1885大型数控绘图仪有两组导轨,一组是夕导轨,另一组是x导轨,分上导轨和下导轨,它们分别由8根长750mm、宽90mm、厚15mm的T字型导轨(如图1所示)联接而成,总长6米,材料为CrWMn,硬度HRC33,直线度要求为0.03mm。单根长750mm的上导轨直线度要求为0.004mm(这已超过一级刀口尺的直线度要求),其他精度要求也很高。要加工这种零件,对于无高精度专用设备的工厂来说是     

模糊控制新技术在炼铁厂冲渣系统中的应用

应用模糊控制新技术，对我厂１＃７５０ｍ３高炉水冲渣系统进行改造，节能效 果显著，获得了可观的经济效益和良好的社会效益。     

市场经济背景下大学生创业教育的思考

本文阐述了大学生创业教育的必要性，并以市场经济为背景，对大学生的创业素质进行了分析，同时对创业课程、创业实践体系以及创业师资等问题进行了有效地探讨和思考。     

激光刻写零件瑕疵图像在线检测算法

针对复杂背景条件下激光刻写零件瑕疵的机器视觉检测需求,提出一种基于导向线的刀路轮廓质量检测方法。先根据矢量文件生成导向线,对导向线中的线路与面域进行区分,再与待测图像配准,在导向线上生成采样点,最后对已滤波图像上轮廓的线宽、连通性和毛刺情况进行检测。有别于传统灰度或轮廓的差分检测方法,所提方法以导向线为路径,利用检测模板对采样点所在的局部图像进行检测。实验结果表明,该方法在复杂背景条件下对轮廓检测既具有良好的鲁棒性,又能够保证高检测精度与较好的实时性,满足激光刻写零件过程中的质量检测要求。