哈密瓜在线检测输送翻转装置的设计与试验

针对目前新疆哈密瓜的检测分级人工劳动强度大,生产成本高且生产率低的问题,设计了一种用于哈密瓜在线检测的输送翻转装置。该装置由双节距链条,输送翻板,翻板底座等组成。通过哈密瓜输送翻板静应力仿真分析,得到输送翻板的最大应力是7.8566×10-2MPa,材料许用应力为105MPa,最大应力小于许用应力,符合机械设计要求。完成装置样机制作后进行哈密瓜输送翻转装置三因素三水平正交试验,试验结果表明该翻转装置翻转卸料时的最佳组合为:电动机转速n为3r/min;电磁推杆的最佳行程时间t为1.8s;输送翻板支撑杆角度θ为15°。     

基于五次B样条的机械手关节空间平滑轨迹规划

为实现机械手作业轨迹平滑,关节轨迹的速度、加速度、加加速度保持连续,起始和停止的速度、加速度和加加速度可以任意配置,采用5次B样条曲线插值方法构造关节轨迹。推导了B样条曲线插值轨迹算法;通过VC++6.0开发平台,基于MFC框架类和OpenGL图形库仿真出机械手的运动过程,并绘制出各关节的位置、速度、加速度时间曲线图。仿真结果表明,该方法使机械手关节调整平滑且运动平稳,运动性能显著优于传统的三次样条轨迹规划。     

探讨优化油田生产现场物资管理的有效方案

随着社会的不断发展和经济总量的迅速增长,我国的国民经济发展水平又迈上了一个新台阶,石油企业的发展同样取得了较大进展。但是在现实生活中,油田企业中生产现场的物资材料管理却存在着许多问题,这直接影响了一个石油企业的管理水平和经济效益的高低。为有效提高石油企业的物资材料管理效率,我们有必要对物资管理中出现的各种问题高度重视并积极提出合理的解决措施,以提高石油企业物资管理水平和促进石油企业的快速发展。     

知识表达系统的简化与集族的极小子集（Ⅰ）

论文定义集族的Ⅰ型极小子集和Ⅱ型极小子集，揭示集族的Ⅰ型极小子集问题和Ⅱ型极小子集问题的转化关系，Ⅰ型极小子集族与Ⅰ型核以及Ⅱ型极小子集族与Ⅱ型核之间的关系，描述了生成集族近似Ⅰ型极小子集的贪心方法和生成所有的Ⅰ型极小子集的幂集树方法。     

相转移催化合成对氟苯氧丙酸

采用对氟苯酚和3-氯丙酸为起始原料,用聚乙二醇PEG-400和KI双组分催化剂合成对氟苯氧丙酸。本文探讨了原料配比、反应时间和催化剂对产物收率的影响,找到了较佳的合成条件。     

异构CAD数据交换中样条草图的处理方法

针对现有异构CAD系统间的产品数据交换方法对样条草图处理不足问题,提出了支持样条草图参数化交换的草图数据交换构架。将草图数据交换分为简单参数草图数据交换和复杂参数草图数据交换。重点分析了复杂参数草图数据交换问题,通过引入Hausdorff距离作为适应度评价方法,构建了基于粒子群优化求解的样条草图参数化交换算法,利用曲率自适应学习因子来避免局部最优解,使得不同曲率区域的参数点位置合理分布。所提方法在异构CAD系统间进行了实验测试,结果证明了本方法的有效性。     

基于MS-KCF模型的图像序列中人脸快速稳定检测

为快速稳定地检测图像序列中角度变化较大、遮挡较为严重的人脸，结合快速精确的目标检测模型MobileNet-SSD （MS）和快速跟踪模型核相关滤波（KCF），提出一种新的自动检测-跟踪-检测（DTD）模式，即MS-KCF人脸检测模型。首先，利用MS模型快速精确地对人脸进行检测，并且更新跟踪模型；其次，将检测到的人脸坐标信息输入到KCF跟踪模型中进行稳定的跟踪，并加快整体的检测速度；最后，为了防止跟踪丢失，跟踪数帧后再次更新检测模型，重新对人脸进行检测。实验显示，在FDDB人脸检测基准中，MS-KCF模型的召回率为93.60%；在WIDER FACE人脸检测基准的Easy、Medium和Hard数据集中，MS-KCF模型的召回率分别为93.11%、92.18%和82.97%，平均速度为193帧/s。实验结果表明，MS-KCF模型具有稳定性和快速性，在图像序列中对严重遮挡和角度变化大的人脸具有很好的检测效果。     

基于矩阵分解的四关节机械手运动学逆解研究

以自主研发的NGR01型四关节机械手为研究对象,基于机械手运动学方程,提出一种实时高精度逆运动学算法。该算法首先通过符号运算将矩阵方程从8阶降到4阶,在消除增根的同时还提高了计算速度。然后通过矩阵分解特征值求解关节变量,保证了逆运动学解的准确性和精度。最后借助Maple数学计算软件验证逆运动学算法的正确性,采用VC++语言和CLAPACK数学运算库实现运动学算法的仿真。验证结果表明,利用该算法求解运动学逆解仅需0.67ms,相对传统的反变换法具有更优的实时高精度性能。     

生物组织光热传输和热损伤的研究

生物组织的光热作用表现为光凝固、气化、碳化等不同的热效应,激光能量在生物组织中不断累积、扩散,由此引起生物组织产生不同程度的热效应和热损伤.在激光辐照下生物组织的热传输和热平衡机理分析的基础上,深入讨论了被作用靶组织产生的温升、热损伤和激光曝光时间三者之间的相互关系,随着吸收的光能量的增加,热源扩散使得靶组织的温度升高,温升分布将由一个δ函数扩展为一个正态分布,同时,温度升高又伴随着不同程度的热损伤.理论证明,组织温升是激光外科的一个重要因素.临床中由于缺乏被作用组织真实温升的监测措施,为了达到某种治疗效果,要么调高或者调低激光输出功率,要么延长或者缩短曝光时间,这些都可能造成靶组织的过度热损伤或者是照射剂量不足.     

中央歌剧院工程高大模板支架的施工监测

以中央歌剧院工程为背景,对支撑型钢混凝土梁的高大模板支撑架的监测方法进行了详细论述,并在浇筑南北两侧台口梁时,对高大模板支架的应变和变形进行了监测,得到了一些有启发作用的结论。