一类非线性相似组合系统的自适应状态观测器设计

针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统，设计出一种具有分散自适应律的状态观测器，结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构，相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采用方法的有效性。     

远程网络化测控系统研究与实现

网络化远程测控是目前一个研究方向，而网络的体系结构决定着测控性能和技术实现。文章设计了远程测控系统的体系结构．用远程测控器、内含嵌入式WEB服务器的本地测控器、局部测控器和RS485现场总线实现了远程网络化测控系统．给出了具体的软，硬件结构和基于Internet的实现技术。     

利用Internet蠕虫实现木马服务程序的自主传播

计算机网络攻防技术作为信息战的重要内容,已日益成为人们关注的焦点。文章借助蠕虫的传播思想,构造了一种可自主传播的蠕虫型木马。首先讨论了蠕虫型木马的结构和工作流程,然后分析了实现的关键技术,最后给出了蠕虫型木马的检测方法。实验结果表明,蠕虫型木马可以在网络攻防中发挥积极作用。     

模型误差界的频域辨识方法分析

根据型误差界的确定是系统辨识一个和组成部分。本文应用 截尾傅氏变换和Ｈ∞辨 识理论，对模型误差界的常规频域辨识方法进行了分析，给出了传递函数的频率响误差界和总体误差界，对ＢＡＲＹＡＲＤＴＦＦＵＷ Ｒ ＨＩＦＡ界估计方法做了修正。     

遗传算法在抽取和过滤模糊控制规则中的应用研究

本文分析了模糊控制规则抽取中存在的困难，提出了用遗传算法（ＧＡ）解决模糊控制中模糊规则的抽取和过滤问题，给出了具体的解决方法，仿真结果表明该方法有效地解决了模糊规则的抽取和过滤问题，而且结果可以直接放入计算机内存中进行控制，该方法具有推广应用的值。     

基于单纯形优化学习算法的前向神经网络电机模型辨识

研究了基于单纯形优化学习算法的前向神经网络，并将其用于无刷直流电动机数学模形的动态辨识，在实现全局最小和改善学习性能方面获良好效果。     

CONTROLLER DESIGN AND STABILITY ANALYSIS OF TIME-CONTINUOUS SYSTEMS BASED ON A FUZZY STATE MODEL

利用Lyapunov方法研究广义系统的渐近稳定性及相关的镇定问题. 得到了渐近稳定的条件及镇定方法.     

模型误差界的频域辨识方法分析

模型误差界的确定是系统辨识中一个重要的组成部分．本文应用截尾傅氏变换和H∞辨识理论，对模型误差界的常规频域辨识方法进行了分析，给出了传递函数的频率响应误差界和总体误差界，对Baryard等人的频域误差界估计方法做了修正．     

分布式不确定性系统状态估计

研究了分布式不确定性系统的状态估计。以两部雷达构成的分布式系统为对象，考虑杂波环境、量测噪声和目标不确定性机动下的多目标跟踪。针对其中的两类不确定性问题，提出了机动目标自回归统计模型，并将它与联合概率数据关联相结合，给出了一种新的分布式多目标跟踪算法。仿真结果证明了其快速性和自适应性。