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为提高对细长产品表面缺陷的检测效率,运用机器视觉技术对细长产品外部轮廓尺寸及表面缺陷状况进行检测.运用机器视觉技术,分析图像传输过程中噪声产生原因及降噪方法;采用canny算法和Simple Blob Dectorte特征点检测方法,提取零件轮廓和色斑轮廓;编写基于机器视觉的表面缺陷检测程序,并通过实验验证了该方法的可行性.采用系统法对表面缺陷检测设备进行整体分析,设计出与检测程序相配套的机械设备. 相似文献
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一类带冗余支链并联机器的运动学自标定 总被引:1,自引:0,他引:1
利用冗余支链测量信息,对一类带冗余支链并联机器的运动学参数进行自标定。通过矢量闭环微分法,建立冗余支链运动学误差模型,并通过多个位姿处误差传递矩阵的组合,得到自标定的辨识雅可比矩阵。针对部分运动学参数误差辨识性差的问题,提出一种基于辨识雅可比矩阵各列线性相关性分析的辨识性分析方法,得到可辨识的运动学参数误差线性耦合式,并简化误差辨识方程使辨识性提高。最后利用冗余支链角度编码器测量信息,完成一个4RRR冗余并联机器的运动学自标定,仿真结果显示,基于冗余支链的运动学自标定能有效提高冗余支链和机构终端运动精度。 相似文献
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亲爱的读者朋友们: 新的一期《化学清洗·舒适生活》杂志又和您见面了 杂志改版后 我们接到了许多热心读者的来信 提出了许多宝贵的意见和建议。在此 我们向所有给予我们关心和帮助的朋友们表示衷心的感谢。 在今后的每期杂志中 我们将针对社会上不同的关注点进行调查式的问卷 请您认真填写问卷并尽快寄回杂志社 您将成为我们读者俱乐部的会员 我们除定期举办活动外 还将在寄回会员卡的读者中抽取名幸运读者 免费赠阅下一季度杂志一套 机会多多 千万不要错过哟!…… 《清洗世界》2000,(4):80
亲爱的读者朋友们:
新的一期《化学清洗·舒适生活》杂志又和您见面了,杂志改版后,我们接到了许多热心读者的来信,提出了许多宝贵的意见和建议。在此,我们向所有给予我们关心和帮助的朋友们表示衷心的感谢。
在今后的每期杂志中,我们将针对社会上不同的关注点进行调查式的问卷,请您认真填写问卷并尽快寄回杂志社,您将成为我们读者俱乐部的会员,我们除定期举办活动外,还将在寄回会员卡的读者中抽取30名幸运读者,免费赠阅下一季度杂志一套,机会多多,千万不要错过哟!…… 相似文献
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五轴联动数控加工运动复杂,影响零件加工精度的误差因素很多,针对目前五轴加工误差模型比较单一,还没有将多个误差因素综合考虑起来进行分析及预测的现状,提出了基于多体系统理论建立工艺系统综合误差模型的统一方法,详细研究了工艺系统综合误差模型的计算机映射方式,基于VS2010与OpenGL开发了具有可视化交互界面的五轴铣削加工精度预测系统,可在加工前对零件的加工精度进行预测。实际切削加工试验证实了该系统对零件加工精度预测的准确性和有效性,表明基于多体系统理论的精度预测方法是可行的。 相似文献