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为了解决目前内焊机在山地等复杂场景下的自动化应用需求,文中采用了多传感融合的技术方案,通过获取内焊机三维空间中的姿态及驱动轮的电流参数,对内焊机机身进行姿态数据解算,进而完成机身姿态矫正和驱动轮差速控制。闭环控制算法采用了PID经典控制理论方法,在姿态及驱动电流数据采集和控制方案上,系统分别采用了位置式和增量式PID控制方案,从而防止采集数据的误差造成系统扰动。文中针对采集数据采用了中值滤波算法进行预处理,同时对控制系统输出控制量进行阈值限幅,从而保证系统能够平稳过渡运行。最后,将上述控制系统部署在A-806/40E内焊机上进行实际试验测试,并对试验数据进行了详细分析统计,取得了良好的试验结果,为实现内焊机智能化打下了技术基础。 相似文献
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国家考古遗址公园作为大遗址保
护的有效手段和方式,已走过了十年的探索
与发展历程。本文通过不同种类公园的差
异比较,解析国家考古遗址公园的功能定
位;通过梳理103处国家考古遗址公园(含
立项),分析其价值代表性、遗产完整性和
国家示范性等3个基本特点;其后,对国家考
古遗址公园规划与建设实践中存在的建设时
序、遗址复建、景观塑造、居民搬迁,以及
价值阐释与展示中的阐释与展示关系、遗址
博物馆展示等6方面问题展开讨论;最后,
提出国家考古遗址公园目前发展趋势中的几
个问题应引起足够重视,分别是重手段,轻
研究;重建设,轻体验;重迎合,轻引导。 相似文献
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对冷轧后Ti80管材分别进行不同温度退火处理,分析不同的热处理制度对冷轧Ti80管材力学性能和组织的影响。结果表明,低于相变点退火时,随着温度升高,初生α相逐渐球化,初生α相含量明显降低,β相含量增加;高于相变点退火时,形成粗大的魏氏体组织;固溶后时效,温度越高,次生α相越粗大;低于900℃进行退火时,随着温度升高,强度下降,塑性和冲击韧性上升;固溶退火时,室温拉伸性能对温度并不敏感,强度和塑性稳定,但随着温度的升高,冲击韧性提高。经综合分析,950℃退火时,合金力学性能和冲击韧性都很好,可获得理想的综合性能。 相似文献
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班组是企业里最小的生产组织单位,它的作用就如同企业有机整体的一个“细胞”。如果每一个细胞都能充满活力,那么企业这个机体就能健康。在班组这个细胞中,班组长就是“细胞核”,细胞核出了问题,一个细胞就不能幸免;细胞核健康了,就会形成良好的辐射,带动细胞顺利成长。北京实创电梯工程有限公司在安装班组建设中重视发挥班组长细胞核的作用,努力提高班组长的管理能力,进而促进班组建设,推动了企业生产经营健康发展。 相似文献
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今年4月中旬在无锡市召开了蒸压加气混凝土砌块标准起草工作会议。会议根据设计的要求、科学的测定、生产的可能和管理的经验相结合,提出了《蒸压加气混凝土砌块》部标准(征求意见稿)。还提出了九篇加气混凝土性能试验研究报告。设计单位的代表结合多年来的经验,对加气混凝土砌块的外观尺寸,各项性能提出 相似文献