基于S3C44B0X的嵌入式系统CAN总线接口的实现

CAN总线是一种应用广泛的实时性串行现场总线.通过外接独立CAN控制器可为内部未集成CAN控制芯片的处理器扩展CAN总线接口.介绍一种通过SPI接口驱动独立的CAN控制器芯片为基于S3C44B0X的嵌入式系统实现CAN总线通讯的设计方案,并详述了相关硬件电路设计的方法以及CAN通信协议的软件编程实现的设计思路.经现场测试,系统性能稳定性和可靠性均达到设计要求.     

开放式数字运动控制结构及SERCOS接口技术

开放式数控系统是当前数控技术研究的热点,本文在对比传统控制结构与SERCOS接口控制结构的基础上,阐述了SERCOS接口对控制结构带来的重大变化及对开放式体系结构的重要作用;主要介绍了SERCOS接口的一般工作原理、SERCOS协议,SERCOS接口的特性和能力;提出了基于SoftSERCANS的PC型运动控制器的体系结构,此体系结构具有高开放性、高性能的特点,同时可以大大简化运动控制应用软件的开发。     

基于SERCOS技术实现高速高精度运动控制

在介绍SERCOS技术优势的基础上，阐述了利用SoftSERCANS通信卡开发出数控系统的底层应用软件，实现了实时数据交换，并分析了利用SERCOS技术实现高速、高精度运动控制的硬件和软件结构。     

运用PIC18F4520的EtherCAT从站接口电路的设计

在介绍EtherCAT实时工业以太网技术的工作原理和通信协议的基础上,设计开发了一个使用PIC18F4520单片机作为处理器操作ET1100芯片的从站接口电路。为了可扩展和方便选用传输介质,电路采用标准的以太网物理接口(MII接口)和SPI通信方式,完成数据链路层的连接,实现了EtherCAT基本通信。通过Wireshark软件验证了此接口电路符合EtherCAT通信协议要求。     

基于软PLC的烟草拆包机器人运动控制系统设计

在机器人运动学分析的基础上,阐述了用软PLC和SERCOS总线开发机器人控制系统中运动控制的方法,并主要阐述了机器人语言与NC代码之间的转换,并实现对机器人的高速、高精度运动控制的硬件和软件结构的设计.实际应用中,能将机器人语言转换为G代码,通过SERCOS接口实现了对机器人的高速、高精度运动控制.从而为机器人的控制系统设计提供了一个新的可行的方案.     

开放式、网络化数控系统的机床适配开发研究

开放式、网络化数控系统适于未来网络动态联盟的企业成组模式,研究开发其在机床的适配技术,具有重要意义.本研究针对开放数控系统,论述了其在机床上的适配方法,提出一套分部可调的机床电器配置系统,设计完成一台新型数控机床,该机床稳定、可靠、低噪音,经运用空间误差补偿技术,具有2.5μm的运动精度.     

SERCOSⅡ在注塑机全电动设计中的应用

针对传统注塑机在加工精度、加工效率上的不足,提出一种全电子注塑机的控制方案,介绍了基于SERCOSⅡ实时系统的运动控制方法,分析了实现注塑过程的高速、高精度的硬件体系．在试验样机3个月的连续工作中,当周期循环时间为4ms,注射量最大达到80cm~3时,产品的成型周期能控制在15s以内,注出产品的质量、精度均满足要求,表明该设计切实可行．     

基于软PLC的全电子注塑机控制系统设计

在介绍SERCOS技术的基础上,阐述用软PLC和SERCOS总线开发全电子注塑机控制系统的方法,并分析了实现注塑过程的高速、高精度运动控制的硬件和软件结构及人机界面的设计。实际应用中,当该系统扫描时间为3 m s时,最大注射量达到80 cm3的制品其成型周期能够控制在10 s以内,且精度符合要求,从而为全电子注塑机的控制系统设计提供了一个可行的方案。     

软PLC在全电动注塑机控制系统设计中的应用

软PLC是一种基于PC机的新的自动控制技术,与传统的PLC控制方式相比,它不仅能够实现硬PLC的所有功能,而且它遵循IEC61131-3编程标准,为用户提供了更多的开放性,本文通过介绍使用德国3S公司的软PLC产品CoDeSys在注塑机控制系统设计中的应用,为传统控制系统的改造提供一种全新的控制方案。     

基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统的设计与实现

嵌入式软PLC系统实现的重要内容是开发系统及实时运行系统的设计,而实时运行系统又是其核心部分.介绍嵌入式软PLC技术的优点,研究嵌入式软PLC系统的关键技术,并详细论述基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统的总体结构及其开发系统与实时运行系统的设计实现.该系统具有可靠性高、兼容性强、性价比高等特点.