非线性系统中自调整模糊神经网络控制方法的应用研究

针对难以解决的纯滞后非线性系统控制,提出一种基于自调整模糊神经网络控制的辨识Smith预估方法,采用模糊神经网络与PID控制动态复合,保持了模糊控制较强的鲁棒性和神经网络可以任意逼近非线性系统的能力以及PID调解器消除静态误差的优点.同时利用神经网络进行参数在线辨识以构成Smith预估器,适应了被控对象的实时变化.在热连轧中的仿真结果证明了该方法的有效性.     

基于SOA的Struts框架应用

为简化、规范Web应用系统的开发和部署,提高系统的可移植性、安全性,该文利用Struts框架结构的Web应用系统开发原理及特性,采用面向服务架构的开发模式SOA,将SOA思想引入Struts框架中,形成一种新的开发框架模式。通过信息管理系统的开发实例介绍基于SOA架构的Struts框架的实现过程。基于SOA架构的Struts框架新模式能实现平台间的直接互操作,有效提升Web应用系统的可移植性和安全性。     

具有二次型性能指标的简单自适应控制算法及其应用

在简单自适应控制算法结构中引入二次型性能指标,使控制律计算简单且可用于具有一定非线性的被控对象,并给出了控制算法参数选择的一般性原则。对双输入双输出电加热炉进行实时控制,取得了满意的结果。     

Concept and System of Personification Control System

1 BackgroundIn About 35 hundred million years of the life evo-lution process, organism obtains the enormous optimiza-tion, "natural selection" biological world is the knowl-edge treasure and the study fountainhead of the techni-cal innovation. Displays in organism macroscopic andthe microscopic structure, the shape and the function,the energy and the material transformation, metabolism,the use system, the mode of motion and the behavior, theprocess and the mechanism of the heredity, duplicatio…     

多智能体协调技术在热连轧中的应用

本文以典型的流程工业过程为对象,结合分布式工业过程控制的特点,分析了多智能体应用于复杂工业过程控制的可行性、必要性;提出了一种基于工业过程控制的多智能体系统的体系结构及其协调控制过程.板带热连轧机过程控制是典型的分布式过程控制对象,文章从综合控制的角度出发提出热连轧机工业生产过程多智能体系统的体系结构,给出了体系结构中各功能模块的组成及其处理过程,并重点分析了加热炉控制的协调过程.     

高炉透气性指数的核超限学习机预测模型

高炉透气性指数反映了高炉内煤气流运动受到阻碍的大小,是操作人员判断高炉运行状态的重要依据.本文针对超限学习机的缺点,提出了基于核超限学习机的高炉透气性指数预测模型.首先选取了适当的高炉参数作为模型的输入.其次采用小波变换对生产数据降噪处理.然后建立基于核超限学习机的高炉透气性指数预测模型.在建模过程中,探索了不同的核函数对模型性能的影响,并对相关参数寻优.最后进行仿真实验,同其他算法对比.实验结果表明,相比于传统算法,基于核超限学习机的高炉透气性指数预测模型训练速度更快,预测精度更高,预测结果更稳定.     

基于模糊神经网络的人工鱼虚拟味觉系统研究

本文设计了在智能虚拟环境下人工鱼的一种虚拟味觉系统.利用模糊神经网络实现了鱼儿对食物的学习记忆算法.模糊神经网络由于同时具备了模糊逻辑对规则的表达能力以及神经网络的学习能力,非常适合解决虚拟环境中味觉的信号识别问题,经实验验证是切实可行的.基于模糊神经网络的味觉系统的研究和实现为人工鱼多感知融合系统提供了基础.     

基于粒网络生成规则的文本分类研究

文本分类是数据挖掘的一种应用,分类器的设计是其中最重要的一个环节.与那些基于统计方法的分类算法比较,给予规则的分类算法在很多情况下更具优越性.提出了一种基于粒运算的方法,通过建立粒网络生成分类规则,从而实现文本分类的方法.本算法通过从最大的粒中提取较小粒,直至产生最小粒的过程建立起一个粒网络,从而产生分类规则,实现文本的分类.     

基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法*

根据模糊逻辑的特点,利用非线性函数对传统的模糊控制算法的隶属度函数进行了改进.通过MATLAB给出的仿真证明,在采用多传感器避障过程中,机器人不仅能成功避开障碍物达到目标所在位置,并且非线性函数隶属度函数优于传统隶属度函数.新算法使机器人的行进更加平滑、稳定且具有较高的实时性.     

新的室内移动机器人的实时定位和运动规划方法*

提出了一种将传感器信息与先验环境信息融合实现移动机器人定位和运动规划的方法.这种方法选用SICK LMS200型激光扫描测距仪为机器人感知装置,根据室内障碍物的顶点或拐角信息进行定位和运动规划.这种定位和规划方法模仿了盲人在熟悉环境下用拐杖走路的过程,适于室内移动机器人的实时定位和运动规划.