一种新的多变量自校正控制算法及其应用

本文提出了一种新的多变量自校正控制算法,该算法采用了本文提出的校正二次性能指标中加权阵和不加积分作用消除稳态误差的新方法,并使加权阵的校正同控制器参数的辨识分开,不仅使算法简单而且获得良好的控制性能。在双输入双输出电加热炉上,采用本算法同 Koivo 的自校正控制算法进行了对比实验,实时控制结果表明本控制算法具有更好的性能。     

工业锅炉微机监控系统的研究

本文对工业锅炉微机监控系统的硬件作了简单的综述.介绍了数据采集系统设计的特点.着重介绍了所采用的双控制算法的方案与实现:(1)模糊控制器的实现;(2)改进型PID控制算法与实现.     

四旋翼无人飞行器控制算法设计

针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点,建立系统的非线性模型,采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便地求解出最优的状态反馈控制率,并且具有良好的鲁棒性,因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由于PID控制算法结构简单、鲁棒性强,因而控制位置外环。通过Matlab/Simulink和飞行试验对控制算法进行仿真和验证,结果表明,设计的控制算法能成功地实现飞行器的悬停控制,并达到较好的控制效果。     

双电机同步控制系统的设计与仿真

针对双电机同步控制问题,首先建立双电机同步控制系统的数学模型,在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础上,提出了在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的进行了比较。仿真结果和实验表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统优于采用常规PID的系统。     

炼钢系统中加料控制算法的分析与比较

针对炼钢系统中大量存在的加料称量控制系统,定性分析了加料控制系统常用的百分比法、双参数法、双参数自学习法三种加料称量控制算法的基本原理,并比较了各称量控制算法的优缺点。     

带宽保证环境下TCP算法改进及其模型分析

基于差分服务模型的带宽保证服务已经得到较多的应用，这类通过分组标记和丢弃算法实现的非刚性带宽保证具有实现简单、扩展性强的特点。但是，由于端系统的TCP协议对合约带宽信息的不感知，使得应用难以获得网络提供的带宽保证。在分析了双窗口TCP拥塞控制算法的基础上，提出了基于合约窗口的拥塞控制算法，并对算法进行了测试和建模分析。该算法简单、易于实现。并且在网络突发拥塞时，收敛速度快，不影响网络的稳定性。     

基于DSP的电机双闭环控制系统

提出了一种基于DSP的电机双闭环控制系统设计方法,解决了采用单片机控制电机时运算速度慢和运用单闭环控制时动态性能不佳的问题。采用速度环和电流环组成双闭环控制系统,运用增量式编码器对直流电机测速和霍尔电流传感器检测电流,充分利用F2812的接口资源,同时结合PI算法实现电机速度精确控制。在MATLABSIMULINK仿真环境中建立直流电机双闭环系统模型,对双闭环控制算法进行仿真并获得到较好的效果。基于DSP的双闭环控制系统结构简单,外围设备少,易进行控制算法的二次开发。     

一种并行异步FIFO控制算法设计

在多种电子系统设计中,不同时钟域之间的数据传递问题往往给设计者带来严重的设计瓶颈,而采用FIFO电路可以有效的解决这一问题。因此提出了一种工作速度高、可靠性好和设计简单灵活的并行异步FIFO控制算法。把FIFO控制算法分为两部分:写FIFO控制算法和读FIFO控制算法,分别做了详细的分析和讨论。测试结果表明该算法工作原理简单,性能稳定可靠。     

单神经元PID倒立摆系统

为解决双PD倒立摆控制器参数不可调的难题,利用单神经元PID控制算法简单、权值可调的特点,针对倒立摆系统,设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID控制器。通过仿真实验研究,证明了该控制方案的可行性和有效性。最后,将该控制方案与目前常使用的双PD控制及LQR控制进行了比较。     

预测控制算法的统一格式及其在电加热炉的应用

本文根据常用的两类预测控制算法推出一种新型预测控制算法。并将其应用于一双输入/双输出的力学持久机电加热炉的温度控制系统上,获得了满意的结果:控温精度为±1.5℃/300℃,且适用于非最小相位系统。     

智能隔震结构序列最优控制Simulink仿真分析

介绍了现有经典控制算法特点及Simulink S-函数实现主动控制仿真的方法。针对地震引发结构受迫振动最优控制问题，借鉴离散系统最优控制Bellman最优法则，提出了基于全状态反馈的主动序列最优控制律。与现有经典控制算法相比，序列最优控制算法增益矩阵具有时变的特点。通过对五层基础隔震结构地震反应控制仿真分析表明，经典最优控制算法和序列最优控制算法都能有效地减少地震反应，但序列最优控制算法具有较强的抗噪声能力且具有良好的鲁棒性能。     

An algorithm for non-linear space—Time nuclear reactor control

A novel multivariable control algorithm for non-linear space-time nuclear reactor dynamics is proposed in this paper. The multivariable control algorithm is based on a mathematical model of the nuclear reactor which includes: a single energy group of neutrons, delayed neutron precursors, iodine, xenon and thermal-hydraulic feedback. The multivariable control algorithm is composed of non-linear time-varying feedforward and feedback control signals, a reference model of the nuclear reactor and a dynamic observer. The non-linear proportional plus integral feedback controller forces the nuclear reactor to follow the response of the reference model. The dynamic observer estimates the unmeasurable state variables. The feedforward and feedback control signals are determined in a novel approach by specifying the form of the closed-loop response of the neutron density variables. By virtue of the multivariable control algorithm the closed-loop differential equations are linear and time-varying. A linear stability analysis for base-load and load-cycle operation indicates that the closed-loop system is stable provided that the thermal-hydraulic subsystem is inherently stable. The simulated dynamic response indicates that the multivariable control algorithm provides excellent response characteristics.     

一种基于专家调节增益的单神经元PID控制

本文提出了一种改进的单神经元PID捧制的方法，采用专家调节单神经元PID控制中的比例增益，有效地解决了单神经元PID控制中学习速度较慢，动态响应时间长等问题。这种控制方法具有较强的鲁棒性，其控制性能优于常规PID控制和单神经元PID控制，通过对一阶惯性加纯巡延的典型工业过崔对象的仿真研究，表明了这种控制算法具有优良的控制性能。     

智能照明系统KNX与DALI协议网关的设计及实现

先进控制算法在实际应用过程中,往往伴随着算法难以实现、调试繁琐等问题。为将先进控制算法高效地部署到DCS上,提出了一种方便快捷的实现方法。首先,在MATLAB自身集成的先进控制算法与实际工业对象之间建立OPC通讯,反复调试后得到与被控对象特性相匹配的控制算法;其次,通过MATLAB RTW将该MATLAB/Simulink先进控制算法生成C++代码;最后,使用软PLC高级语言编程技术,将算法的C++代码无缝集成到DCS当中。实践中设计了一种基于双容水箱液位控制的模糊控制算法。实验结果表明,以该方式设计的控制算法具有良好的控制特性和较高的实际应用价值。该方式缩短了以往控制算法的部署周期,为先进控制算法在DCS中的实际应用提供了强有力地解决方案。     

非线性系统的模糊免疫PSD控制与仿真

针对模糊免疫PID控制算法中微分与积分增益不能根据系统特性自动调整的问题,提出了一种模糊免疫PSD(Proportional Summation Derivative)控制算法。该方法将自适应PSD算法与模糊免疫PID算法相结合,利用自适应PSD控制算法根据过程误差的几何特性建立的PSD控制规律,使得模糊免疫PID控制算法中的微分和积分增益可以随比例增益的变化而自适应调整,从而进一步提高控制算法的自适应性能。仿真实验表明,采用该算法可以提高非线性、时变系统的控制性能,并能减少参数调整的工作量。     

一种新的预测控制算法：模糊预测控制算法*

将模糊控制与预测控制相结合，提出了一种基于被控对象一般形式的时间离散模型的模糊预测控制算法，并对控制算法的有效性进行了分析，仿真研究结果表明，该模糊预测控制算法既适用于线性对象，也可用于非线性对象的控制。     

智能PID控制算法在跟踪伺服控制中的仿真研究

智能PID控制算法,其控制对象为直流伺服系统。根据伺服控制系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求,采用智能PID控制算法与常规PID算法进行比较作出仿真曲线,得出在复杂对象的控制系统中,采用智能PID控制算法在系统稳定性、快速性和消除系统超调方面的优越性。     

基于遗传算法和模糊逻辑的智能飞控技术研究

设计了基于遗传算法和模糊逻辑控制的智能飞行控制系统及采用论域自调整的模糊控制器，控制器以角度跟踪误差及其微分信号为输入来控制相应的气动舵面偏转，实现对该姿态的跟踪控制。文中给出了控制器输入输出的隶属函数，设计了相应的规则库。并在此基础上进一步利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计，给出了遗传算法各个参数的选择原则。仿真结果表明，基于遗传算法和模糊逻辑的智能飞控系统具有良好的控制效果。     

可实现多种控制目标的模型预测控制新算法

模型预测控制(MPC)采用集中控制的策略,主要应用于多输入多输出(MIMO)复杂过程的工艺对象.工艺过程对不同的控制变量,往往有不同的控制要求,如定值控制、区间控制或单边控制.当前的控制算法未考虑单边控制功能,而且形式繁琐、求解不便.为此,本文采用目标规划的思想,提出具有线性规划形式并且可实现多目标的模型预测控制新算法.将新算法用于多个典型过程对象,证实算法不仅能够控制常规目标,而且能够解决单边控制问题,实现了真正的多目标控制.     

工业水浴锅温度实时控制

本文介绍一种规则自调整的模糊控制算法．对慢时变、大滞后、非线性的复杂过程控制的工业水浴锅温度实现实时性控制。实验结果表明,该算法比常规模糊控制具有较好地适应对象特性改变的能力。