无自衡对象调节器选型及参数整定

多年来,有关调节器选型和参数整定方面的文章不胜枚举。诸如闭环响应四分之一衰减法,误差面积积分法和系统综合法等等。但迄今为止,还没有一种方法能被广大使用者普遍接受。为数众多的应用场合,仍然采用经验法则来整定调节器。对这种现状,似乎只能用最好的整定方法尚未找到来加以解释。另一方面有关无自衡对象系统调节器选型及参数整定的文章却很少见到。在生产现场,对于无自衡对象的调节器整定,人们依旧沿袭自衡对象的整定方法。不少仪表工有这样一种成见:不分被     

基于模糊控制和AHP的矿井变频调速通风系统

针对煤矿井下瓦斯浓度和风机转速之间难以确定精确数学模型的问题,采用双模糊控制系统,在瓦斯浓度与电机频率之间建立了一种对应的模糊关系;考虑多瓦斯和煤尘传感器对输出频率影响程度的不同,采用层次分析法确定4个输入因素的权重,然后通过加权平均得到输出频率。仿真结果表明:该控制系统可根据瓦斯和煤尘浓度实现局部通风机的变频调速,既在低瓦斯浓度时达到了节能效果,又在高瓦斯浓度时保证了通风安全。     

GZP-2全自动硅片装片机的研制

太阳能电池制造过程中,有多个工序需将硅片装入篮具中,目前的人工装片方式碎片率高、对硅片的污染多.装片机可以代替人工装片,克服人工装片的缺点.主要介绍了GZP-2全自动硅片装片机研制过程中所涉及的机械结构,电气控制等方面的技术,对整机的工作原理、特性和技术创新等做了详细的叙述.     

基于空间矢量的三相电压型PWM整流器的研究

建立了三相电压型PWM整流器在三相静止坐标系和两相旋转坐标系下的数学模型,研究了其前馈解耦控制策略.在此基础上结合空间矢量调制(SVPWM)的算法,设计了三相电压型PWM整流器控制系统,并在Matlab的Simulink中进行了系统仿真.仿真结果表明,设计方法可行,仿真模型正确.     

浅谈古今启发式教学法

启发式教学思想是人类教学思想的精华,随着教学的历史发展,其思想内涵与表现形式均发生了很大变化。在目前教育理论界和教师教学中,存在着混同古今启发式教学的现象。针对这种现象,本文分别阐述了古今启发式教学的思想内涵及其特征。古代启发式教学运用比喻来说明抽象深奥的道理,主要采用相似性联想的方法,进行类比推理和比喻推理,其弊端是阻制学生思维的广阔性。而现代启发式教学虽源于传统的启发式教学,但是以调动学生主动思考为主,以培养学生发现问题、解决问题、勇于创新为核心。     

基于CEEMD与小波包的单相接地故障选线方法

为了解决矿井供电系统发生单相接地故障时故障特征不明显情况下小波包选线方法易错选误选的问题，文章提出了一种基于CEEMD与小波包的选线方法。该方法首先对各条线路的零序电流进行CEEMD分解，提取分解得到的高频IMF1分量进行小波包变换，求取各频段小波包能量总和并排序，按照能量最大原则确定特征频带并进行小波包分解系数模最大值极性的比较，确定模最大值极性相反的线路为故障线路。利用RTDS搭建了35/6kV的矿井供电系统仿真模型，仿真结果表明该选线方法具有较好的选线准确性，并且受不同故障因素的影响较小，在不同故障条件下均有较高的选线准确率。     

改进的Smith预估控制器

本文在传统Smith预估器的基础上,引入了"参考轨迹"的作法,形成了改进型的Smith预估控制,同时采用模糊PID控制器作为系统控制器.仿真表明这种方法能够克服传统Smith预估器对模型精度敏感的问题,能在设定值扰动、负荷扰动控制中取得满意的控制品质.     

矿用回转钻机离线式随钻测斜系统

针对矿用回转钻机打钻过程中无法直接测量孔底钻具姿态数据和绘制钻孔轨迹的问题,基于随钻测斜原理和离线式数据同步方法,开发了一种矿用回转钻机离线式随钻测斜系统。该系统由探管、同步仪和上位机软件组成。探管通过三轴加速度传感器和三轴磁阻传感器分别测量重力场和地磁场,以采集钻杆姿态;同步仪通过按键采集钻孔和钻杆编号,并根据钻杆姿态数据进行有效测点筛选;上位机软件通过测点递推算法绘制钻孔2D或3D轨迹图。功能测试结果表明:该系统测量的总地磁场矢量模长接近真实值50～60μT,总重力加速度矢量模长接近1g,经传感器校正算法校正后的倾角最大偏差为1°,方位角最大偏差为5°。井下测试结果表明:对于已成钻孔,该系统绘制的钻孔轨迹与实际轨迹基本相同;对于钻进钻孔,孔口轨迹易受钻机本身的磁干扰而出现偏差,导致整条钻孔轨迹偏差较大,应保持钻机距离孔口3m以上。     

基于零序电流方向的选择性漏电保护系统的研究

在分析国内外漏电保护装置现存问题的基础上,文章提出了一种基于零序电流方向的矿井低压电网选择性漏电保护系统,重点讨论该系统的工作原理,硬件结构,软件设计及抗干扰技术,最后介绍试验结果和应用情况。