改进的Smith预估控制器 |
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引用本文: | 夏红,宋建成.改进的Smith预估控制器[J].仪器仪表学报,2003,24(Z2):677-678. |
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作者姓名: | 夏红 宋建成 |
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作者单位: | 浙江科技学院信电系,杭州,310012 |
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摘 要: | 本文在传统Smith预估器的基础上,引入了"参考轨迹"的作法,形成了改进型的Smith预估控制,同时采用模糊PID控制器作为系统控制器.仿真表明这种方法能够克服传统Smith预估器对模型精度敏感的问题,能在设定值扰动、负荷扰动控制中取得满意的控制品质.
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关 键 词: | Smith预估 PID控制器 模糊控制 |
Advanced Smith Predictor |
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Keywords: | |
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