弹性欠驱动四指灵巧手设计与试验

全驱动灵巧手需要较多独立驱动单元,控制系统复杂,导致体积和重量过大,费用昂贵,在实际应用中有极大局限性。欠驱动灵巧手具有驱动单元少、控制简单等特点。在保证具有一定运动灵巧性的前提下,欠驱动灵巧手能极大降低灵巧手本体及控制系统的复杂度和制造维护成本,体现出更高的实际应用价值。由此提出一种新颖的仿人单腱弹性欠驱动四指灵巧手的设计方案。同时,完成四指灵巧手本体结构设计,及分析获得关节弹簧刚度的选取方法。对影响关节驱动转矩的滑轮单元进行几何参数的优化分析,得到手指传动机构的较优设计方案。通过多指手样机对不同形状、大小物体的抓握试验,证明本欠驱动四指灵巧手具有抓取自适应能力和较强抓取能力。     

运行服务总线综合评价方法与评测工具研究

运行服务总线是一体化电网运行智能系统的一个重要部分,是应用模块互连互通的桥梁.基于层次分析法和模糊综合评判法,对运行服务总线评价指标体系进行梳理,提出一种对运行服务总线性能和功能进行综合评价的方法.开发了一套运行服务总线综合评测工具,可快速准确完成一体化电网智能系统基础平台中通用服务、服务注册与管理功能、跨安全区传输及应用安全等测试,是针对运行服务总线模块的自动化、模块化、可视化测试工具.测试及试运行表明该工具具备全面的测试案例集,为运行服务总线提供了全面的功能、性能的测试和评价工具.     

爱我勿太深,爱我要长久

我们的身心在别处游走过,但心里始终揣着一个人,大抵是因为他给过我们刻骨的记忆,最热烈如火又最纯粹如金的生活。秦远的心很微妙地动了秦远喜欢看二人转,尤其喜欢坐在长春的一个叫蓝桥汇的小剧院里看。剧院很小,总是乱哄哄的,让他不由自主就想起家乡的草台班子。那时,每逢集市,十里八村的老乡都会拥挤到小镇学校的操场。台上的一男一女说着荤段子,台下的老乡叼着卷烟哈哈大笑着捧场。     

分布式数据库的半联接查询优化研究

通过与集中式数据库的对比来研究分布式数据库的特殊体系结构,并对在这种独特体系结构下的查询代价的估算和优化做出分析。     

流化床造粒技术前景光明（续）

由于液膜的表面积比等量水沫或水雾的表面积小得多，Stamicarbon造粒工艺产生的亚微粒烟雾可以忽略不计。 为了使喷嘴周围的尿素液体变成颗粒，就需要提供晶粒，而循环晶粒是大颗粒粉尘的另一个来源。破碎的晶粒就变成了粉尘，随着冷空气又进入造粒器。与其它的竞争对手相比，Stamicarbon造粒工艺就是依靠晶粒循环提供晶种，因此，Stamicarbon造粒器排放气中含有的粉尘也更多，但是由于粉尘较大，因此很容易洗涤去除。     

若干步枪结构随笔(续)

自拙作《若干步枪结构随笔》(见《轻兵器》2002年第8期)发表以后,引起许多读者的兴趣,有位热情的爱好者甚至打听跟我对话“空仓挂机”的那位战士。这里,我只能抱歉。钱钟书先生有句戏言:您尝到一个好吃的蛋,何必找下蛋的鸡呐!不过,兴之所至,我想继续讨论一些有关步枪结构的问题。     

枪族日月几番新

本文叙述了我国研制班用枪族的历史,以及新式枪族诞生的前后环境。文中最后强调,新枪族的任务并没有真正结束,还要接受更严峻的考验。     

童亭矿煤质预测方法

煤炭质量,决定矿井效益。特别是在地质条件复杂矿井,保证产品质量稳定难度较大。介绍了复杂条件矿井煤炭质量预测方法,对矿井管理者确保产品质量有一定的借鉴意义。     

局部解剖学教学中的几点思考和实践

局部解剖学是专门阐述人体各部位层次构造、器官结构的形态特点和相互毗邻关系的学科。通过尸体解剖和观察,进一步学习正常人体形态结构知识,为后续课程的学习和临床应用,尤其是手术学科提供必要的形态学基础。但目前受教学条件和教学模式等因素影响,使很多教学任务难以达到理想的教学效果,远不能达到理论与实际相结合以及临床工作的需要。为改善这一情况,我校做了一些有益的改革探索,从一定程度上提高了学生发现问题、解决问题的能力,增强团队协作能力,较好地达到教学目的。     

断层解剖学新教学模式探讨

影像技术的发展使医学影像学教育越来越需要进步和普及,断层解剖学作为影像学教育中的关键性基础课程,其教学方法也越来越受到关注。新教学模式在保留系统解剖学独立性的同时,将断层解剖学和局部解剖学结合起来进行授课,并增加临床影像学知识,使学生能更早地接触专业知识,同时也提高了断层解剖学授课的效率,达到事半功倍的效果。