工业机器人在线仿真系统研究

以工业机器人在线仿真系统为研究对象,介绍了工业机器人仿真开发的技术方法。为了验证设计和算法的合理性和准确性,分别建立了基于OpenGL和Matlab的机器人在线仿真实验平台。然后根据MDH模型对其运动过程进行了仿真,从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学描述。最后研究了OpenGL和Matlab机器人工具箱在机器人在线仿真中应用的可行性,取得了良好的实际效果。仿真结果表明,该系统能够满足实际工程的要求。     

基于区域统计特征的PolSAR影像分割

本文提出一种利用区域统计特征的PolSAR影像分割方法,以解决目前研究中在降低斑点噪声和提高分割效率方面的不足。首先利用基于梯度分割影像的分水岭算法进行SAR影像初分割,针对差值梯度非恒虚警率(CFAR),可能给出虚假边缘从而导致分割错误的问题,引入恒虚警率的均值比率梯度（ROA,Ratio of Average）;同时,考虑到梯度影像中存在大量局部极小值,直接用分水岭处理得到初分割结果,存在过度过分割,给出了一种利用形态学方法进行梯度重构以消除局部极小值、抑制过分割的方法。然后,基于初分割得到区域,计算区域相干矩阵的最大似然估计,结合假设检验和相干矩阵的Wishart分布,给出一种有效描述区域相似度的目标函数,通过建立区域邻接关系图(RAG,Region Adjacent Graph),执行等级区域合并得到最终分割结果。利用模拟数据,德国奥伯法芬霍芬L波段实测数据和中国海南陵水黎族自治县X波段的高分辨率数据,验证文中方法,初分割结果证实梯度重构处理不会破坏原有梯度结构,并能有效抑制过分割;最终分割结果定性定量对比分析表明,文中给出的目标函数,在分割效率、信息保持和分割精度上都有较好表现。上述结果证实了文中方法能有效降低斑点噪声,提高分割效率,从而提供更加准确的分割结果。     

钢的薄带铸轧技术的最新进展及产业化方向

对国内外钢的薄带铸轧技术发展情况进行了总结,结合实验室对耐侯钢、铁素体不锈钢和高锰TWIP／TRIP钢薄带铸轧的研究结论,对钢的薄带铸轧过程中的亚快速凝固和近终型成形引起的新的冶金学现象如表面负偏析、全等轴晶铸态组织以及消除带材边裂等进行了阐述,指出薄带铸轧有利于进一步提高材料性能。初步明确了钢的薄带铸轧技术的产业化发展方向。     

热变形对合金钢A_（e3）影响的热力学计算

以超组元（Ｓｕｐｅｒｅｌｅｍｅｎｔ）模型为基础，开发了计算热变形后Ｆｅ－ΣＸ_ｉ－Ｃ（Ｘ_ｉ＝Ｍｎ，Ｓｉ，Ｍｏ，Ａｌ，Ｃｕ，Ｎｉ，Ｃｏ，Ｃｒ等）多组元合金钢的Ａ（ｅ３）的方法，并着重分析了γ相热变形对Ａ（ｅ３）的影响，未变形合金钢Ａ（ｅ３）的计算值，与前人的实测值基本符合．     

组件化虚拟样机单元协同装配技术研究

为快速建立集成化虚拟样机模型,提出了一种组件化协同装配方法.在该方法中,采用基于端口的建模方法,建立虚拟样机单元的组件化表达.在此基础上,构建组件化协同装配体系框架,将协同装配分解为连接元抓取拖动、装配预处理、组件装配3个基本过程,简化了装配过程,提高了组件装配建模速度.最后对组件协同装配解空间进行了分析.     

由三角网格模型重构多层次几何信息方法研究

利用STL标准文件系统表达的三角网格模型同CAD模型中几何设计信息间的约束映射关系，提出将三角网格实体模型重构为B—rep、几何信息集、独立于应用领域的几何信息等多层次几何信息表达方法，使面向虚拟设计、虚拟装配领域的应用只需对几何抽象信息表达查询而无需查询最底层的三角网格信息。将提出的方法在摩托车曲面的虚拟变形设计中作为提供产品信息的基础层，初步解决了虚拟环境中产品设计的可行性问题。     

退火对PA6结晶和拉伸性能的影响

通过调节退火时间和退火温度,研究了退火工艺对尼龙(PA)6结晶性能以及PA6在不同拉伸速率下的拉伸性能的影响。结果表明,在100℃恒温退火时,随着退火时间的增加,PA6初始熔融温度逐渐升高,熔限减小,γ晶的晶粒尺寸增大,但结晶度变化不大;在5 h退火时间下,随着退火温度的增加,PA6结晶度呈现先增加后降低的趋势,而α晶晶粒尺寸逐渐增大。总体上看,不同拉伸速率下退火时间和退火温度对拉伸强度的影响较小,相对来看,退火温度为100℃时拉伸强度较高,而当退火温度达到200℃时,拉伸强度显著下降;当拉伸速率较高或较低时,不同退火时间下的PA6断裂伸长率相差不大,而当拉伸速率为20,50 mm/min时,随退火时间的增加,断裂伸长率逐渐降低;退火温度为100,130℃的PA6断裂伸长率保持在相对较高值,且拉伸速率越低,其值越高,但随着拉伸速率增加,其下降趋势也最快;高拉伸速率下,退火温度对PA6断裂伸长率影响较小。以上结果表明,当对PA6进行退火处理时,在拉伸性能方面需要考虑拉伸速率的影响。     

使用水平分割优化Oracle SQL语句

本文提出一种SQL语句优化方法,首先对被查数据进行水平分割为多个部分,然后通过等价逻辑转换使Oracle查询大部分数据时选用更合适高效的执行计划,从而提高SQL语句执行效率.同时通过实验证明方法的可行性.     

Android平台下基于动态加载的点餐APP的设计与实现

本文描述了一种基于动态菜单数据加载的点餐APP的设计和实现方法,提出了和服务器端的交互xml规则,并提出了使用多线程及缓存的优化方案,使得点餐APP的Ul既有丰富的表现力,又保证了系统基础数据的关联性和交互性.     

“大工程观”下农业信息类专业课程体系改革

本文以“大工程观”的视角,结合国家“十三五”规划中新兴战略农业产业发展对应用型人才培养的要求,对农业信息科学工程相关学科在工程人才培养方面目前存在的问题进行了剖析.以我校信息类专业为例,构建基于“大工程观”下工程人才与农业产业需求良性对接的培养模式,为农科高校工程人才的培养进行了有益的研究和实践探索.