基于Internet远程控制实验系统的研究与开发

为让学生能在任何有Internet的地方随时进行实验,提高实验设备的利用率,方便实验设备管理,本院采用双客户-服务器体系结构建立了远程控制实验系统对液位对象进行控制。该系统包括远程控制、实时曲线显示和视频监控,同时设计了PID、PID自整定、模糊和基于伺服原理的极点配置控制方法,有利于学生采用不同的控制方法进行实验和比较学习。     

基于奇异摄动和滑模观测器反电势的直接驱动系统无传感器控制

利用奇异摄动双时间尺度分解理论将永磁直接驱动系统的数学模型分解成快变、慢变电气子系统，在这两个子系统中分别对电机位置和速度进行估计。文中提出了基于滑模观测的反电势位置估计法，仅利用便于测量的电压和电流，就能够估计出电机的磁极位置。实验结果表明，该方法能够基于DSP实现无传感器控制。     

基于以太网的远程液位监控系统设计与开发

本文主要解决在基于以太网的远程液位监控系统中如何实现网络通信的问题,在本地嵌入式系统上,选择ARM微处理器S3C44B0X和以太网控制器RTL8019AS作为硬件平台,在实时操作系统μC/OS-Ⅱ上移植嵌入式TCP/IP协议栈LwIP,通过对LwIP编程实现服务器程序;在远端PC机上,通过对VC 6.0环境下的套接字编程,实现客户端程序。在此基础上成功开发了远程液位监控系统,实验结果表明达到了良好的效果。     

麻花钻在锥孔加工中的应用

本文介绍了麻花钻在锥孔加工中的应用及锥孔麻花钻的刃磨方法,并结合生产实际情况对锥孔麻花钻作了简要的论述。     

约束预测控制的可行解与稳定性

针对工业过程控制中广泛存在的约束问题,给出了混合约束状态反馈预测控制算法,进而研究了闭环系统的稳定性及其与预测控制优化问题可行解的关系,最后给出了仿真实例     

不确定离散线性系统的鲁棒镇定

针对一类具有范数有界时变不确定性的离散性线系统,研究其二次稳定化状态反馈控制律的设计问题。推导出二次稳定化控制律存在一个充分必要条件,该条件被塌一步等价地表示成一个线性矩阵不等式的可解性问题。后者可用现有方法方便地求解,且它的解提供了所有二次稳定定化控制律的一个参数化表示。     

线性不确定系统的最优保性能控制--线性矩阵不等式处理方法

针对一类具有范数有界时变参数不确定性的线性系统的和一个给定的二次型性能指标,研究了其最优保性能控制问题,用一个线性矩阵不等式系统的可解性给出了存在保性能状态反馈控制律的条件,并且这个线性矩阵不等式系统的可行解提供了一组保性能控制律的一个参数化表示,进而保性能控制律的这一刻划被用来求解最优保成本控制问题。