无人机电传刹车系统失控故障诊断研究

电传刹车系统在中小型无人机上应用广泛。对无人机电传刹车系统组成和原理进行简述,介绍了电静液系统在机上使用过程中出现无指令压力失控的故障现象。对故障进行深入研究,提出一套故障分析方法。通过目视检查、印制板X光检查、工业CT检查、仿真计算分析、试验验证等手段对故障进行定位,并进行了机制分析。开展了故障模拟试验、故障现象复现,验证了故障原因。针对故障原因提出了解决措施,防止故障发生。     

末端开槽超宽带天线的研究

基于常规平面半椭圆偶极天线形式,研究了末端开槽天线的特性,分析了四种不同的末端开槽方式对天线驻波系数、端口阻抗、群延时等特性的影响.在仿真分析比较了天线末端采用半圆面开槽、电阻加载的方式、开槽单元数量以及背腔形式对天线特性影响的基础上,设计了一种中心频率为400 MHz的平面半椭圆、末端双半圆面开槽加载以及V形金属背腔的新型超宽带天线,加工制作并测试了该天线.测试结果表明:该天线阻抗带宽优于两个倍频程,波形保真度高;同时该天线成本低廉易于集成,能够应用于穿墙成像雷达.     

一种陀螺与罗盘组合导航系统的故障检测方法

为了提高MEMS陀螺和磁罗盘组合导航系统的可靠性,减少各种干扰和故障对导航精度的影响,提出了一种及时、精确、有效的故障检测方法。该方法首先对正常工作时的MEMS陀螺和磁罗盘信号中的各种噪声进行分析;然后针对组合系统中的常见故障,从陀螺和磁罗盘航向信息中提取出短时间内两者航向变化量差值的均值、均值的一阶差分量及二阶差分量作为故障检测量,用以区分识别不同的故障源;最后使用预警模式,来减小故障检测过程中的延迟影响,提高故障检测的及时性。实验结果表明,此方法可以及时、准确地区分识别出组合系统中零偏、速率斜坡故障以及两种磁干扰,有效地降低了干扰和故障的引入误差。     

不同有机物料对土壤和烟叶主要质量指标的影响

通过大田试验,研究了施用不同有机物料对土壤碳氮含量和烟叶碳/氮及感官质量的影响。结果表明,施用腐熟麦秸秆、绿肥和绿肥配施菌肥能提高土壤微生物商和前期土壤中有机碳、全氮、微生物量碳、微生物量氮含量,土壤微生物量碳/微生物量氮平均值在5左右。烟叶质量分析表明,烟叶碳/氮在移栽后60 d前增长缓慢,之后进入快速增长期,烘烤后下降,烤后烟叶感官质量得到改善。相关分析结果表明,土壤碳氮含量与评吸总分呈显著或极显著正相关,烟叶碳/氮与评吸总分不存在线性相关关系,但与香气量、刺激性、余味和劲头呈负相关,与香气质、浓度呈正相关。综合分析,以绿肥配施微生物菌剂的处理效果最好。     

金刺梨皮原花青素的提取及抗氧化活性研究

通过单因素试验和响应面试验优化超声波辅助提取金刺梨皮原花青素的提取工艺参数。结果表明,超声温度对金刺梨皮原花青素提取率的影响最大,其次是料液比和乙醇体积分数,超声时间对提取率的影响极小。在超声温度68℃、料液比1∶63(g/m L)、乙醇体积分数49%、超声时间15 min的条件下平行提取2次,金刺梨皮原花青素提取率为15.00%,与模型理论预测值相近,所得金刺梨皮原花青素粗提取物对DPPH·的IC50为4.0 mg/L。     

基于牙颌模型的散乱点云配准技术研究

在牙齿三维矫正中需要对牙齿进行排列,常用方法是通过人机交互完成,效率不高。提出了一种基于粒子群的自动化排牙方法,将每颗牙齿上的特征点到标准牙弓曲线的距离和作为目标函数,利用粒子群算法对解空间进行搜索,在搜索过程中加入约束条件,得到牙齿移动的最终位置。利用算法对牙齿进行排列,可以省去人机交互中的平移等操作。实验结果表明：该算法能够有效地用于牙齿三维矫正中,提高了排牙效率。     

浅谈收取基本电费方式改革

电费收入是供电企业唯一的主营业务收入,加强应收电费管理的重要性已经被供电企业所共识。因此,各供电企业及其上级主管部门纷纷采取措施,制定管理和考核办法,以加强应收电费的管理。但部分供电企业对应收电费的财务核算和管理方式存在着不少问题,下面作者就谈谈自己关于电费收取的一些看法。     

变频调速技术在矿用架线电机车上的应用

针对架线式电机车现有供电系统选用了一种合适的变频方法,并且提出了一种由交流异步电动机拖动电机车的调速系统方案,逆变器采用电压空间矢量控制方式,利用单片机生成PWM波,优化了系统的调速性能。     

法律视角下中国纺织品和服装贸易跨越绿色贸易壁垒的应对之策——评《技术性和绿色贸易壁垒法律问题研究——以纺织品和服装贸易为中心》

<正>随着全球化程度的不断加深,国际贸易活动呈现开放化、自由化发展趋势,中国在国际贸易中的竞争优势与经济效益不断提高。西方发达国家为保护自身贸易经济地位,以绿色环保名义相继出台贸易保护法规,对别国实施绿色贸易壁垒,阻碍发展中国家贸易活动的开展。其中,纺织品和服装在中国贸易进出口活动中占据较大比重,但是在绿色贸易壁垒的强烈冲击下,其逐渐显现出发展颓势。     

蕨菜化学成分及开发应用研究进展

蕨菜是凤尾厥科多年生草本植物,兼有食用与药用价值。其营养丰富,含有16种氨基酸及多种微量元素。蕨菜全草可入药,具清热、降压、化痰、利尿、滋补等功效,就蕨菜的营养成分、化学成分、药用价值、开发利用现状及前景做一综述。