基于MicroCANopen的网络设计与实现

为了提高航天器CAN总线通讯系统各个节点的规范性、可维护性、可扩展性,研究了CAN总线的高层协议CANo-pen的一种经典开源协议栈MicroCANopen,设计与实现了MicroCANopen网络。软件方面,在VC6．0的开发环境下,采用并改进MicroCANopen从站协议栈代码,实现了主从站代码;硬件方面,利用IXXAT公司的USB-to-CAN的适配器作为底层硬件的支持,从而与PC机连接建立了一主多从的MicroCANopen网络。并且验证了通讯过程的正确性与设计的可行性。该网络可以应用在航天器地面测试系统中,为航天器地测通讯系统提供高层协议的统一标准。     

隧道物探法预报进展及回顾

介绍了隧道物探法超前地质预报的原理及方法,分别简析了各技术的应用现状,并就现在较为常用的方法存在的问题进行了说明,为正确选择开挖断面、支护设计参数和优化施工方案提供了依据,同时为预防可能形成的灾害性事故及时提供信息。     

液压挖掘机回转功率切除系统仿真分析

分析挖掘机液压系统中较为先进的回转功率切除技术,并在AMESim软件平台上建立液压挖掘机回转系统模型,通过对模型相应参数的设置,实现机电液一体化系统的运动仿真.对比分析显示回转功率切除系统可有效提高整机在回转启动过程中的能量利用率.     

金属离子在碳纳米管上的吸附及其对环境毒理学的影响

碳纳米管(NTs)易吸附环境中各种有毒金属离子,形成复合物,其生物效应和毒性有别于CNTs和金属离子单独作用及两重材料简单生物效应的叠加效果.阐述了金属离子在CNTs上吸附概况以及影响吸附的若干因素,分析了吸附作用对CNTs和金属离子环境毒理学的可能影响,指出了放射性核素示踪和同步辐射等核分析技术在相关研究中的重要作用...     

传递对准精度评定指标研究

为解决传递对准性能中对准时间和对准精度矛盾的问题,提出了一个传递对准精度评定指标。分析了对准度的涵义,利用对准后导航状态试验数据间接的对传递对准精度进行计算,给出了计算对准度的具体方法和步骤。算例分析结果表明：该指标既能反映对准时间和对准精度,又能反映不同机动对准方案的差异等,可在传递对准方案验证及鉴定相关标准规范的制定中提供参考。     

响应面法优化黑枸杞-葡萄复合果酒发酵工艺的研究

以黑枸杞汁和葡萄汁为原料,考察酵母添加量、发酵温度和初始糖度对复合果酒的品质的影响。在单因素试验结果的基础上,采用响应面法优化黑枸杞-葡萄复合果酒的发酵工艺参数。结果表明,黑枸杞汁与葡萄汁的最佳配比为7∶3（V/V）,最佳发酵工艺条件为发酵温度20 ℃、酵母添加量0.03%、初始糖度24%。在此条件下,发酵所得复合果酒酒精度为12.7%vol,感官评分为90分,果酒酒香浓厚,酒体澄清透明,呈酒红色。     

一种应用FPGA完成图形及汉字显示的方法

近年来,随着嵌入式系统的迅猛发展,嵌入式技术的研究已经成为当今的一个热点话题,尤其在航天领域中,更是大量应用到嵌入式技术。伴随着载人航天事业的发展,提供一整套图形化的人机显示界面给仪表设备,可以更加方便宇航员的操作与监测。所介绍的是一种基于FPGA技术实现的显示支持系统的研究,二次开发者可以在此基础上进行用户界面的开发,从而可以大大提高开发的效率。     

同位素示踪法在碳纳米管填充释放行为研究中的应用

应用同位素示踪技术,以^110Ag^m-AgNO3溶液填充、NANO3或HNO3溶液洗涤氧化开口后的碳纳米管(CNTs),研究了填充物^110Ag^m-AgNO3在水溶液中从碳纳米管中的释放情况;用高分辨透射电镜(HREM)、扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、X射线能量色散谱(EDS)对CNTs的填充情况进行了表征;根据放射分析测量结果计算了CNTs腔内部样品的填充量。结果表明,CNTs腔内有银材料填充并且在水溶液中不会释放出来;示踪技术能有效地应用于CNTs的填充、释放等行为的研究及材料填充量的定量测定。     

增强现实无标识跟踪注册方法研究综述

增强现实是一种将虚拟物体或信息无缝地融入到真实场景中的技术。无标识跟踪注册作为增强现实的关键技术，无须借助场景中人为添加的标识物即可完成虚实配准。简述无标识跟踪注册问题；概括和总结近年来几类无标识跟踪注册方法的研究进展和现有技术的优缺点；总结现有的增强现实无标识跟踪注册方法存在的问题，展望该领域未来的发展方向。     

凝灰岩水理性及相应隧洞围岩失稳防治技术综述

凝灰岩强度与变形属性受水的影响显著，研究掌握其水理特性对于评判由水的作用而导致的围岩失稳风险并提出针对性支护措施具有重要意义。通过收集整理与凝灰岩相关的研究成果，梳理了凝灰岩主要成分占比、细观结构和基本物理参数，总结了凝灰岩产生软化、膨胀与崩解等特性的原因，论述了凝灰岩地层隧洞工程灾害防治理念与措施。最后对后续凝灰岩研究重点及相应工程措施进行了展望。研究结果表明：(1)凝灰岩内部蒙脱石、伊利石、高岭石的含量，孔隙结构以及风化侵蚀程度的差异是导致凝灰岩水理特性复杂的主要因素；(2)物理及化学作用是造成凝灰岩膨胀的主要原因；易溶矿物水解、黏土矿物水化反应、离子交换作用会引起凝灰岩结构性丧失而崩解；(3)支护、加固以及阻隔水是防治凝灰岩地层围岩失稳的有效措施。