改性聚天冬氨酸/聚(丙烯酸-丙烯酰胺)互穿网络吸水性树脂的制备及表征

以接枝γ-氨丙基三乙氧基硅烷(KH550)的聚琥珀酰亚胺(KPSI)、丙烯酸(AAc)和丙烯酰胺(AM)为原料,过硫酸钾(KPS)为引发剂,N,N’-亚甲基双丙烯酰胺(MBA)为交联剂,采用一步法在水体系中合成了改性聚天冬氨酸/聚(丙烯酸-丙烯酰胺)互穿网络吸水性树脂(KPAsp/P(AAc-AM)IPNAP)。探讨了组成对吸液性能的影响,当KPSI和AAc-AM质量比为1∶2,AM和AAc-AM质量比为1∶5时,IPNAP在去离子水和生理盐水中的溶胀倍率分别为713.5 g/g和145.4g/g。研究了吸水性树脂在不同介质中的溶胀行为,结果表明IPNAP对p H、温度、盐都表现出显著的敏感性。对吸水性树脂进行了傅里叶变换红外光谱、扫描电镜和热失重分析表征,表明制得的IPNAP是由KPAsp和P(AAc-AM)相互贯穿而成,第二网络的引入明显改善了树脂的孔道结构,且IPNAP比KPAsp具有更好的热稳定性。     

基于类电磁机制优化的FastSLAM2.0算法

针对FastSLAM2.0算法粒子退化和粒子耗尽的问题,提出一种基于类电磁机制优化的FastSLAM2.0算法.该算法用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)替代拓展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)估计后验位姿提议分布减少模型线性化误差,提高采样粒子的质量;在重采样中模拟电磁场中带电粒子之间吸引排斥机制,把采样粒子看成带一定电荷量的电子,通过类电磁吸引力驱动粒子集朝高似然区域移动,使之较快分布在机器人真实位姿附近.缓解粒子退化问题,同时,通过类电磁排斥力驱使粒子在移动过程中保持一定距离,保证了粒子多样性.仿真结果表明了该算法的有效性.     

基于自适应加权融合的分布式滤波算法

针对存在丢包的传感器网络中每个传感器节点对目标估计确信度不同的问题,提出一种基于自适应加权融合的分布式滤波算法.考虑节点在网络中的影响力及其节点属性,将节点重要度与传感器网络节点观测数据间的支持度线性加权,获得每个传感器节点对目标的估计确信度,并将该确信度构成的融合权值引入节点状态估计值的一致性协议中,更新传感器节点对目标的状态估计值,提高分布式滤波算法的估计精度和传感器节点估计值的一致性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

高频脉振电压注入法的转子位置估计误差补偿

在考虑定子电阻及交叉耦合项的条件下对高频脉振电压注入法进行理论分析,推导出转子位置误差表达式,并对估计位置进行误差补偿,提出了高频脉振电压注入法的位置估计误差补偿策略。该方法与传统的脉振高频电压注入法相比,考虑并减小了定子电阻以及交叉耦合项的影响,使高频脉振电压注入法对永磁同步电机运行在中低速下时的转子位置估计更加准确。仿真验证结果表明了该方法的有效性。     

不同分散剂对聚天冬氨酸吸水树脂性能的影响

在聚天冬氨酸(PAsp)吸水树脂制备过程中,分别以去离子水、甲醇、乙醇、正丁醇为分散剂加入到聚琥珀酰亚胺(PSI)溶液中使之成为均匀体系,在该体系中加入交联剂1,6-己二胺制备了具有三维网络结构的环保型高吸水树脂,并利用FTIR、SEM、TG等手段对其微观结构进行了测试。通过对比4种分散剂对PAsp吸水树脂吸液性能的影响,得出以下结论:不论是何种分散剂,适量的单独加入均可显著提高吸水树脂的吸液倍率,其中以去离子水为优,在蒸馏水和生理盐水中的吸液倍率分别达945 g/g和94 g/g;以正丁醇作分散剂可明显提高吸水树脂的吸液速率,吸液7 h即可达溶胀平衡;以m(去离子水)∶m(正丁醇)=7∶3的混合溶剂作为分散剂时,树脂的吸水性能较纯水与纯正丁醇要好,吸水6 h后即达吸液平衡,吸水倍率可达1 004 g/g;PAsp树脂的吸水性能随着干燥次数的增加而逐渐下降,干燥5次后树脂的吸水倍率仍能达到400 g/g,说明PAsp树脂具有较好的重复吸水性能。     

聚天冬氨酸/聚醚共聚酰胺互穿网络水凝胶复合膜的制备及其性能研究

以聚琥珀酰亚胺(PSI)为改性剂,己二胺(HDA)为交联剂,通过原位交联及水解,制备了聚天冬氨酸/聚醚共聚酰胺(PAsp/PEBA)互穿网络水凝胶复合膜(PAsp/PEBA复合膜)。探讨了PAsp/PEBA复合膜的组成对膜吸水性能、水含量及其在膜中存在状态的影响;采用衰减全反射-红外光谱、扫描电镜及热重等手段对膜进行了表征。结果表明:PAsp组分的引入不但能有效调控PAsp/PEBA复合膜的含水率及其存在状态,而且能同时提高PEBA的力学性能,当PSI用量为15%(PSI占PEBA的质量分数),己二胺用量为3%时,复合膜的综合性能最优,吸水率可达32.01%,结合水含量为3.19%;拉伸强度和断裂伸长率分别比纯PEBA膜提高了21.80%和43.42%;SEM表明,当PSI用量为20%时,复合膜出现相分离。     

电磁齿轮结构特性的探究

电磁齿轮传动系统中不同的电磁分布情况将影响主、从动齿轮间运动的传递.本文将利用ANSYS分析系统分析主动轮爪极的长度以及形状参数对其的影响.结果表明,该齿轮存在最佳工作情况.在各结构参数不变的情况下,改变主动轮爪极长度和形状使齿轮工作呈现出最佳情况,从而使其发挥最佳性能.     

全科型示范卫生院集里卫生院人力资源状况分析

目的了解全科型示范卫生院集里卫生院的人力资源现状,为全科型卫生院人力资源的合理配置提供依据。方法采用普查法,对2009年浏阳市集里镇卫生院卫生人员的数量、专业、学历、职称、执业资格等进行了调查与分析。结果集里镇卫生院现有职工331人中308人为卫生技术人员,医生、护理、医技、管理人员所占比例分别为38．31％、46．43％、11．36％、1．62％,医护比-1：1．2;学历分布为：本科及以上29．6％、大专57．1％、中专13．3％;职称分布为：初级64．6％、中级21．4％、高级4．2％、其他未定级9．8％;77．97％的医生具备执业医师资格,11．86％的医生具备执业助理医师资格。结论集里卫生院人员配备相对充足,卫生技术人员的专业、学历、职称分布均优于湖南省及全国乡镇卫生院平均水平。但卫技人员的专业结构宜重视适应全科医学的发展,应进一步提升卫技人员的学历与职称。     

微波消解应用于测定奶粉中蛋白质含量试验条件优化

探讨了微波消解法在测定奶粉蛋白质含量测定中的应用,考察了消解剂的用量、消解时间、消解温度对消解效果的影响。试验结果表明微波消解的最佳工作条件为取样量为0.2 g时,浓硫酸和30%过氧化氢混合消解剂的用量10 m L,V(H2SO4)︰V(H2O2)=6︰4,消化时间为35 min,温度为180℃,测出蛋白质含量为33.30%。与传统凯氏定氮法相比,方法具有消化时不需添加硫酸铜、硫酸钠等催化剂,精密度较好,消化时间短,试剂用量少,操作简单,对环境污染少等优点。