球刃铣刀六轴数控磨削的控制模型

基于自主研制的嵌入式六轴数控工具磨削系统,提出了磨削铣刀球刃的六轴联动数控模型.通过分析磨削点的六坐标之间的位置关系,设计出球刃前刀面磨削的椭圆形轨迹.回转磨削砂轮使其有效磨削截面投影成椭圆形廓,控制六轴联动包络出工件上的椭圆轨迹.提出并证明了椭圆在不同方向上投影时相对应的象限内离心角关系定理,并据之进一步推导出砂轮与球刃工件之间的六轴运动坐标之间的相对位置关系的控制模型.实际磨削测试表明,该模型能有效地实现球刃铣刀的精密磨削加工控制.     

培养电气工程及其自动化专业特色人才的探索与实践

本文结合海峡西岸经济区建设及学校悠久办学历史形成的传统特色,从福建工程学院电气工程及其自动化专业人才培养的定位、培养目标、培养方案、培养体系及实践教学体系等方面进行了一些探索和实践.     

一种Linux实时化技术的研究

Linux是作为一个分时操作系统而开发的,其实时性能并不出色,但可以对Linux进行实时性改造,以满足不同的实时需求.由于它具有源代码开放的特点.将其改造为一个实时的操作系统,已成为目前嵌入式系统应用领域的研究热点.文中分析了Linux作为实时操作系统的不足,剖析了一种增强Linux实时性的技术--RTAI的基本思想,研究了基于ADEOS的RTAI内核的实现机制,对linux-2.6.19内核进行了实时性改造,并对改造后的RTAI-Linux的实时性进行了测试,结果表明RTAI-Linux的实时性能够满足硬实时系统的要求.     

嵌入式数控系统的体系结构与系统设计

将嵌入式技术与数控系统相结合,研究嵌入式数控系统的体系结构,提出了嵌入式数控系统的六大基本硬件结构模块,和分层次结构的软件体系,具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强、工作可靠的系统.基于OAN现场总线结构,对ARM10嵌入式微控制器芯片进行接口扩展,设计出上下位机多微处理器结构的嵌入式数控系统,适合于控制交流伺服电动机实现多轴联动,用于加工复杂型面.采用FPGA硬件插补技术,设计源码开放的伺服控制软件,实现2ms级的实时信号响应控制,形成开放性的具有自主知识产权的基于ARM微控制器和CAN现场总线结构的多轴联动嵌入式数控系统.     

四轴联动数控磨削锥度铣刀数学模型的建立

锥度铣刀的锥刃具有等前角、等后角、等螺旋角关系。需要四轴联动才能完成精确磨削加工。且需建立合理的各数控联动轴之间几何与运动的数学模型。基于进口的德国WALTER公司的Helleenter GC6六轴计算机数控工具磨床的结构。介绍了一套简明实用的建立复杂刀具的数控加工的数学模型方法。任何具有相同或相似的机床结构的系统，都可以采用类似方法建立工件的数控加工数学模型。完成复杂型面的精确加工。     

对数曲线的多轴联动奇偶步插补算法设计

针对对数曲线的多轴联动控制,设计了奇偶步插补算法.把插补循环分为奇数步和偶数步,奇、偶步算式递推结合,得出奇偶步插补算法公式.测试表明,奇数步插补简明快捷,偶数步插补精度提高,在嵌入式数控系统中能进行对数曲线的多轴联动插补控制,实现了锥度铣刀的精密磨削加工控制.     

基于ARM-FPGA的NURBS插补嵌入式平台研究

针对非均匀有理B样条(Non-Uniform Rational B-Spline,NURBS)曲线高速高精加工过程中计算负载高的问题,提出基于ARM-FPGA嵌入式技术的NURBS曲线插补硬件平台,对硬件平台结构进行了设计,利用读写下降沿同步信号解决ARM与FPGA跨时钟域总线传输问题,自主开发了ARM-FPGA嵌入式硬件平台。该平台结构具有小型化、智能化特点,在硬件平台上经实际测试表明,ARM与FPGA之间数据传输稳定可靠,能有效降低单一处理器的计算负载。     

计算机数控磨削锥度铣刀的数学模型

锥度铣刀的锥刃具有等前角、等后角、等螺旋角关系，需要四轴联动才能完成精确磨削加工，且需建立合理的各数控联动轴之间几何与运动关系的数学模型，基于进口的德国WALTER公司的Helicenter GC6六轴计算机数控工具磨床的结构，介绍了一套简实用的建立复杂刀具的数控加工的数学模型方法。任何具有相同或相似的机床结构的系统，都可以采用类似方法建立工件的数控加工数学模型，完成复杂型面的加工。     

一种空间曲线轨迹跟踪的无人机自适应导航控制算法

随着固定翼无人机飞行任务复杂化,为了实现高精度的空间曲线导航控制,基于L1-Navigation非线性导航控制算法,设计自适应模糊控制器优化固定翼无人机跟踪空间曲线导航控制方法。以球面上的空间八字曲线为例,对八字曲线建模,通过坐标转换求得目标航点位置来计算无人机飞行加速度。为了优化加速度控制无人机跟踪空间曲线性能,在L1-Navigation导航控制器中,针对增益系数设计一个双输入单输出模糊控制系统,以轨迹误差和轨迹误差变化率为输入量,以计算横向加速度的增益系数常数为输出量。最后,在Ardupilot飞控中进行飞行模拟实验,飞行实验表明,所提出方法能够精确跟踪空间曲线路径,并且有很好的自适应性。     

电站锅炉强化传热与节能技术的探讨

锅炉的节能降耗是长期以来电力生产所关注的重要课题之一，往往对设备的经济运行产生较大影响。电站锅炉在强化传热，探索节能途径，提高设备的经济运行水平方面所采取的典型技术和方法值得探讨和论证，同时结合石嘴山电厂#7锅炉空预器的改造，简要简述了螺旋槽管和热管等高效换热装置在电站锅炉中的应用。