轿车玻璃坝条贴付机械手

在轿车装配生产线上，使用工业机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验和修改，这项技术已用于实际生产。     

精确推算入口厚度的新算法及其在流量AGC中的应用

分析了现行普遍使用两种算法的不足之处,提出了以固定周期进行分段来推算入口厚度的方法.在现场流量AGC控制模型中分别应用三种算法进行了试验,结果表明采用固定周期的分段算法厚差波动减少了2～3 μm.     

基于模糊神经网络的WEDM可靠度预计

为了准确预计电火花线切割机床(WEDM)的可靠度,建立基于自适应模糊神经网络的可靠度预计模型。该模型以平均无故障时间为输入,以可靠度为输出,通过神经网络自适应训练获得适合WEDM可靠度预计的平均无故障间隔时间隶属函数。仿真结果表明,该模型的预计精度较高,与应用神经网络的WEDM可靠度预计结果相比,提高了96.4%。     

小容量系统图形LCD的汉显解决方案

本文介绍了一种在图形LCD中基于查表法的软件算法，可以最大化的节约系统存储量资源，在实际应用中取得了较好的效果。     

以机器人比赛推动素质教育--访北京科技大学郗安民教授

在连续三届的全国大学生CCTV机器人大赛中,北京科技大学代表队取得了可喜的成绩,夺得了首届大赛的季军、第二届的冠军以及第三届的季军,我们对他们表示祝贺。为此我们采访了该队的指导教师郗安民教授。     

摄像头安装角度对机器人作业的影响分析

针对机器人使用摄像头实施相关作业的情况,在进行大量实验的基础上,研究了摄像头相对于机器人末端执行器的安装角度偏差对机器人作业精度的影响,归纳出其影响规律,结论对于有关工程项目的设计和实施有一定的参考价值。     

电冰箱压缩机缸体毛刺刷光机

缸体毛刺刷光机是用于电冰箱压缩机缸体各个孔口及缸盖安装面刷光去毛刺的全自动化设计。它采用PLC控制和气动驱动，生产效率高，运行稳定可靠，使用效果超过进口设备水平，且结构简单，成本低，操作维修方便。     

基于神经网络的电火花线切割机床的可靠性模型建立

针对电火花线切割机床可靠性研究初期,系统任务可靠性框图尚未建立,各个子系统、功能单元之间的相互关系尚未完全清楚的问题,提出了一种基于神经网络的可靠性模型建立方法.以系统可靠度为神经网络的输出,以各子系统可靠度及对应的平均无故障时间为神经网络的输入对神经网络进行训练.训练后的神经网络记忆了系统可靠度与平均无故障时间及各子系统可靠度之间的关系,从而确定了电火花线切割机床的可靠性模型.实例表明该模型具有很强的估测能力以及较高的精度.     

电火花线切割机床平均故障间隔时间分布模型的研究

为了确定电火花线切割机床平均故障间隔时间分布模型,对收集的20台DK77系列电火花线切割机床故障间隔时间进行分析,根据这些数据画出相对频率直方图、累积故障频率分布图和经验故障率曲线.通过与常用的寿命数据分布模型比较初步确定正态分布、对数正态分布、威布尔分布为模型.应用最小二乘法求取三种分布的参数,并通过柯尔莫哥洛夫-斯米尔诺夫检验(K-S检验)确定电火花线切割机床平均故障间隔时间分布模型为双参数威布尔分布模型.     

基于特征子模板的LED芯片快速定位方法

根据LED芯片图像的特点,提出了基于特征子模板的快速芯片定位方法,并且给出了两种特征子模板的选取算法.该方法大幅度提高了定位效率,满足了芯片分拣设备的研制要求.