基于径向基网络的WSN跨应用能耗控制方案

针对无线传感网节点资源受限,以及很难更换电池等问题,如何有效降低节点能耗成为研究关键点。现有文献大多针对单一应用单独设计解决方案、单独评价方案效能,而实际上单一节点通常执行多个应用,因此需要研究基于跨应用的最优化能耗控制方案,使用基于神经网络径向基函数的k均值聚类自组织算法估算聚类中心、并使用最小均方差算法调整和修正聚类中心到输出点的权重矩阵以改善收敛速度,最终实现数据融合、设计跨应用资源调度方案,可以实现节点能耗控制。仿真实验结果表明,随着节点运行轮次增加,本文算法的节点能耗显著降低。     

1580mm热连轧F2轧机集油盒连接销失效分析

针对某钢厂1 580 mm热连轧F2轧机在轧制薄板时弧形齿接轴的集油盒连接销多次失效问题,对F2轧机传动系统及辊系进行了多次现场测试,并对测试信号进行时域和频域分析。建立了包括主传动系统、辊系、机架等轧机整体的三维有限元模型,针对其振动固有频率进行仿真计算,计算结果与测试结果基本一致,可确定轧机机组发生了共振,且优势频率对应的最大振动位移均出现在齿轮箱侧集油盒处,为进一步分析轧机振动特性及原因提供有效参考。     

轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。