基于时间向量的多工序加工系统工艺路线重组建模与优化

为增强工艺知识的重用性,提高工艺规划的柔性和动态适应性,提出基于时间向量和矩阵的多工序加工系统工艺路线重组建模与优化方法。通过分析多工序的共同作用因素及工序间复杂的耦合关系,构建了基于简单插入操作的惩罚时间矩阵、换刀时间向量、定位时间向量、装夹时间向量、旋转时间向量和加工时间矩阵。在此基础上,以非切削加工时间和空闲时间最小为目标,建立了多工序加工系统工艺路线重组模型,设计了工艺路线整数线性优化重组算法。通过汽车发动机缸盖加工工艺优化重组,验证了该模型和优化算法的有效性。     

可重组制造系统组态模型及其实现技术

分析了可重组制造系统(reconfigurable manufacturing system,RMS)的特性及其对组态的影响,提出了可重组制造系统的基于全生命周期的组态模型。在实现技术方面,首先运用图论的方法探讨了组态计划问题,分别给出了3个层次的计划模型及解答,然后根据组态模型的功能要求提出了组态平台的基本结构,最后通过工程实例验证了该模型及其实现技术的适用性。     

高大模板支架的容错优化设计研究

高大模板支架坍塌事故不断发生,人为错误是主要原因,但改错效果不理想,支架往往带错工作,迫切需要新的设计思想和技术。该文借鉴道路工程中已取得明显效果的"容错设计",将其引入模板支架的设计中,提出一种新的容错模架。在通过现场调研掌握人为错误发生规律的基础上,给出不易改正的顽固人为错误的辨识方法,研究容错结构的功能函数和安全水准,提出考虑顽固人为错误发生的优化设计方法,以消除错误的负面影响,达到安全、适用和经济的目标。算例表明,经优化后的结构,容错模架的可靠指标为3.39、用钢量节省19.5%,达到了"容错设计"的目标。     

基于视觉测量的快速掘进机器人纠偏控制研究

针对在煤矿井下高粉尘、低照度环境中,掘进机器人定位与控制精度不高的问题,设计了一种基于视觉测量的快速掘进机器人纠偏控制系统。利用安装在快速掘进机器人上的防爆相机,对后方的激光指向仪进行图像采集,通过以太网将采集的图像信息传输给防爆计算机;利用防爆计算机对图像进行预处理,根据位姿解算模型解算出快速掘进机器人位姿;将解算出的位姿信息与巷道设计轴线信息进行比较,计算出快速掘进机器人位姿与巷道设计轴线间的位姿偏差;根据位姿偏差的类型与大小,采用不同的控制策略计算出修正后的控制量,并输出控制指令;控制指令控制电磁比例阀的阀芯移动,实现对伸缩油缸的控制,根据各区域伸缩油缸的伸缩量不同,对快速掘进机器人进行位姿调整,实现纠偏控制。实验结果表明:位姿视觉测量精度为X方向平均偏差21.334mm,Y方向平均偏差34.154mm,偏航角平均偏差为0.493°;纠偏控制精度在X方向小于30mm,满足实际工况要求。     

辽西地区坡耕地机井变频滴灌技术模式研究与应用

为解决坡耕地灌溉存在的供水困难、灌溉压力不均等问题,本文提出了基于工程措施、农艺措施和管理措施的坡耕地机井变频滴灌技术模式,在建平县玉米种植中的技术应用成果表明:与无灌溉相比,坡耕地变频滴灌技术产量提高69.6%,效益增加90.7%。变频滴灌技术有效调节了供水压力,减少了灌溉水量,使有限的地下水资源发挥了显著的效益。     

纵联距离保护旁路代路操作的分析与风险管控

论述纵联距离保护旁路代路操作的方法,对操作中的风险进行管控。在现场操作基础上对纵联距离保护的旁路代路进行操作,归纳了一套优化的操作方案。对其中的关键操作项目,梳理了操作要点及逻辑顺序。针对旁路代路操作及代路运行期间存在的失去保护、非分相式命令、开关并列运行等风险点,提出了保护核算、调整运行方式、采用替代的操作方法等管控措施。     

支持混流生产的可重组逻辑控制器设计方法

针对可重组制造系统混流生产、快速重组的特点,提出了一种基于Petri网的可重组模块化逻辑控制器设计方法。该控制器包括产品决策逻辑控制器和加工设备逻辑控制器,通过施加不同的条件变量,以明确相互之间的时序关系,并给出了相应的模块连接算法,产品变化通过变量调整可快速重组逻辑控制器。由Petri网自身特性证明,支持混流生产的可重组模块化逻辑控制器是活性、安全和可逆的,可直接转换为用于工业现场控制的顺序功能流程图。实际应用证明,该控制器具有高度模块化、易于重构、支持混流的特点。     

基于LabVIEW的某型导弹电爆管引信测试仪的设计

虚拟仪器技术因其功能多样、测量准确、集成方便灵活等特点,在机载弹药测试领域得到广泛应用。选取某型导弹电爆管引信测试仪为研究对象,针对该型测试仪存在的缺陷和使用中遇到的问题,采用虚拟仪器技术,对其进行了重新设计,可以有效消除测试中的误差,进行实时的数据采集、显示、存储及数据的进一步处理,提高了测试的可靠性和准确性。同时,利用Lab VIEW自带的WEB发布工具,可以将虚拟仪器发布到局域网中,实现远程测试的功能。     

BGO晶体固有线性双折射及其温度特性的定量研究

BGO晶体的固有线性双折射及其温度特性严重制约着光学电压互感器(OVT)的实用化进程,对其进行定量研究有助于提高和改进OVT的性能。文中提出了一种晶体劈干涉条纹图像法,通过测量干涉条纹的移动实现对BGO晶体内部固有线性双折射及其温度特性的准确测量。文中采用琼斯矩阵对测量原理进行了推导,并给出了测量实例和验证结果。结果表明,单位长度的BGO晶体固有线性双折射会给OVT带来约1.0%的测量误差;考虑温度特性,误差约为1.2%,对于OVT必须具备0.2%的测量准确度是一个严重挑战。文中提出的方法与传统的光强法比较,不受光源功率波动的影响,在测量过程中无需调节光学元件,不会引入额外的误差,测量准确度提高了约一个数量级。     

筒子纱编织袋包装与码垛控制系统的开发

探讨一种筒子纱编织袋包装与码垛控制系统。总结分析了现有筒子纱自动包装系统的优缺点,提出了一种基于编织袋包装和码垛的控制系统。该系统包括上位机和五个不同功能的下位机模块。通过控制单个筒子纱重量偏差,电脑配重选纱装袋的方法精确控制单袋筒纱重量偏差。认为:通过现场安装和使用效果评价,本系统能够较好地实现精确控制单袋重量的筒子纱编织袋自动包装与码垛。